FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:

DINAMICA

PROFESOR:

DR. ING. RICARDO ARICA GONZALES

ALUMNO:

Trujillo Ojeda Francisco Julian

CICLO:

III

AÑO:

2019

LIMA – PERÚ

2019
 EXAMEN PARCIAL RESUELTO DE DINAMICA.
Ejercicio nro.1
En la figura el bloque C se mueve a la velocidad constante de 30cm/s. en
T=0, el tambor enrolla cable a velocidad de 10cm/s y aumenta su velocidad
a razón de 2 cm/𝑠 2 en T= 3s, calcular la velocidad relativa del bloque A
respecto a C.

SOLUCIÓN:
Para el tambor:
𝑐𝑚 32
𝑣𝑜 = 10 → 𝑑 = 10 × 3 + 2 = 39𝑐𝑚
𝑠 2
𝑐𝑚
𝑎=2 𝑠2
𝑡 = 3𝑠
Para A
𝑑 39
𝑑𝐴 = → 𝑑𝐴 = 𝑐𝑚
3 3
Para el inicio:
𝑉𝐴⁄ = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑐 → 30 − 30 = 0
𝐶

Para
𝑡 =3𝑠
𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 ≫ 𝑉𝐴⁄ = 0
𝐶

𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 ≫ 𝑉𝐴⁄ =¿ ?
𝐶

𝑡 = 3𝑠
39 𝑐𝑚
𝑎= 𝑐𝑚 → 𝑉𝐴⁄ = 13
3 𝐶 𝑠
Ejercicio nro.2

Calcular la componente radial AR de la aceleración de un tiovivo de un

parque de atracciones, necesaria para que los brazos de los barquillos
formen un Angulo 𝛽 = 𝜋/3 t, con la vertical sabiendo que N=3.5 Rpm
para un tiempo de t= 1.5 segundos.

SOLUCIÓN:
4.3m

π/2 π/3t

8.6m 𝑁 = 𝜃̇ = 𝜔 = 3.5 𝑅𝑃𝑀

2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = 60 × 3.5 = 0.37 𝑠
R

𝑅 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛼
𝜋 𝜋
𝑅 2 = 4.32 + 8.62 − 2(4.3)(8.6) cos ( + 𝑡) … (𝛼)
2 3
𝑒𝑛 𝑡 = 0.75𝑠
𝑅 = 12.03𝑚

𝐃𝐞𝐫𝐢𝐯𝐚𝐧𝐝𝐨 𝛂:
𝜋 𝜋 𝜋
2𝑅𝑅̇ = 2(4.3)(8.6) sin ( + 𝑡)
3 2 3
𝜋 𝜋
2𝑅𝑅̇ = 77.45 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝑡)
2 3
 𝜋 𝜋
77.45 𝑠𝑖𝑛 ( 2 + 3 𝑡)
𝑅̇ =
2(12.03)
𝜋 𝜋
𝑅̇ = 3.22 𝑠𝑖𝑛 ( + 𝑡) … (𝛽)
2 3
𝑚
𝑅̇ = 2.28
𝑠
𝐃𝐞𝐫𝐢𝐯𝐚𝐧𝐝𝐨 𝛃:
𝜋 𝜋 𝜋
𝑅̈ = 3.22 cos ( + 𝑡)
3 2 3
𝑒𝑛 𝑡 = 0.75𝑠

𝑅̈ = −2.38

𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥𝐚𝐧𝐝𝐨 ∅:
8.6 sin 𝛽 + 4.3
tan ∅ =
8.6 cos 𝛽
𝑒𝑛 𝑡 = 0.75𝑠
𝜋
8.6 sin ( 3 (0.75)) + 4.3
tan ∅ =
𝜋
8.6 cos ( 3 (0.75))

∅ = tan−1 1.71
∅ = 1.04 𝑟𝑎𝑑

𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥𝐚𝐧𝐝𝐨 ∅̇:
𝜋 𝜋
8.6 3 𝑐𝑜𝑠 (3 𝑡)
∅̇ sec 2 ∅ = 𝜋 𝜋
−8.6 3 𝑠𝑖𝑛 ( 3 𝑡)

1
∅̇ = −1
cos2 ∅
∅̇ = − cos 2 1.04
𝑟𝑎𝑑
∅̇ = −0.26
𝑠
𝐑𝐞𝐞𝐦𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨:
𝑎𝑅 = 𝑅̈ − 𝑅∅̇2 − 𝑅𝜃̇ 2 cos 2 ∅
𝑎𝑅 = −2.38 − (12.03)(−0.26)2 − (12.03)(0.37)2 𝑐𝑜𝑠 2 1.04
𝑎𝑅 = −2.4
Ejercicio nro.3
Un avión despega con un Angulo de 16° en el plano YZ con una velocidad
inicial de 170 km/h y 0.55 m/𝑠 2 como se muestra. En el punto O, un radar
de seguimiento verifica sus coordenadas cilíndricas. Calcular las
componentes de las velocidades VR, VZ y V𝜃 en T= 25 segundos.

SOLUCION:
𝑋 = 2800
𝑌 = 2800 𝑇𝑔𝜃
𝑍 = 2800 𝑇𝑔𝜃 . 𝑇𝑔 15
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑘𝑚
𝑉𝑖 = 170 = 47,22 𝑚/𝑠 𝑎 = 0,55 𝑚/𝑠 2 𝑡 = 25 𝑠𝑒𝑔.
ℎ

𝑉𝐹 = 47,22 + 0,55 (25)

1
𝑟 = 47,22 𝑡 + (0.55) 𝑡 2 = 47,22 𝑡 + 0,275 𝑡 2
2
𝑟̇ = 47,22 + 0,55 𝑡 = 47,22 + 0,55 (25) = 60,97 𝑚/𝑠 2
Ejercicio nro.4
Un avión bombardero vuela horizontalmente a una velocidad de 180m/s a
600 m del suelo. Simultáneamente un cañón que se encuentra en el mismo
vertical observa al avión y dispara un proyectil a 580 km/h. encontrar la
velocidad del proyectil respecto del avión en el punto de impacto.

Primero convertimos a m/s

5
580 x =194.44 m/s
18
Hallando El Tiempo Respecto Al Avión Y Disparo
194.44 𝑡 2 = 180𝑡 2 + 6002
5406.91𝑡 2 = 6002
𝑡 = 8.19 seg.

Hallando el Angulo respecto al disparo del proyectil.

600
𝜶=
1460.8

𝛼 = 22.21°

Hallando la velocidad de la bala respecto al avión.

194.44 x sen (22.21)

Respuesta = 73.45 m/s

Ejercicio nro.5
Calcular la aceleración del embolo B según los datos observados.

SOLUCION:
Ley de cosenos

852 = 𝑥 2 + 532 − 2(𝑥)(53)(𝑐𝑜𝑠107°)

𝑥 = 0.5274
Regla general

𝐿2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2(𝑥)(𝑦)cos(107°)

Derivando

0 = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑦𝑦̇ − 2cos(107°)(𝑥̇ 𝑦 + 𝑦̇ 𝑥)

𝑥̇ (𝑥 − 𝑦𝑐𝑜𝑠107)
𝑦̇ = (− )
𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠107
Remplazando en los valores conocidos
𝑚
𝑦̇ = 0.88
𝑠
Derivando por segunda vez la ecuación general

0 = 2(𝑥̇ 2 + 𝑥𝑥̈ ) + 2(𝑦̇ 2 + 𝑦𝑦̈ ) − 2cos(107°)(𝑥̈ 𝑦 + 𝑥̇ 𝑦̇ + 𝑦̈ 𝑥 + 𝑦̇ 𝑥̇ )

Despejando y simplificando

2 cos(107°) 𝑥̇ 𝑦̇ − 𝑥̇ 2 − 𝑦̇ 2 − 𝑥̈ (𝑥 − 𝑦𝑐𝑜𝑠(107°))
𝑦̈ =
𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠(107°)
Remplazando por valores que ya conocemos

𝑦̈ = −2.97𝑚/𝑠