TEMÁTICA DE GRADO

DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA PREPARACION DE AREQUIPE

EN LA EMPRESA PASTEURIZADORA LA MEJOR

CONCEPT PAPER

GRUPO 1

ANGIE KARIME GOMEZ CONTRERAS Cod.1161191

CARLOS LEONARDO SANCHEZ CONTRERAS Cod.1161135

CARLOS ALBERTO ARTEAGA CARDENAS Cod.1161126

DIEGO ANDRES PATIÑO Cod.11611

Asesor:

Ing. Mónica Alejandra Sanchez Contreras

Presentado a:

Ing. ARISTOBULO SIERRA ROJAS

Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
25 DE OCTUBRE DEL 2018
 Contenido
Pág.

Lista de tablas.............................................................................................................................................. 3
1. Descripción del Problema................................................................................................................... 4
2. Justificación ......................................................................................................................................... 5
2.1 Beneficios Tecnológicos: ............................................................................................................. 5
2.2 Beneficios Empresariales: .......................................................................................................... 6
3 Objetivos Esenciales............................................................................................................................ 7
4 Metodología ......................................................................................................................................... 8
5 COSTO APROXIMADO ................................................................................................................. 11
5.2 Financiación porcentual ........................................................................................................... 12
 3

Lista de tablas
Pág.

Tabla 1 Costo aproximado .......................................................................................................................... 11

Tabla 2 Financiación porcentual ................................................................................................................. 12
 4

1. Descripción del Problema

En la región Norte de Santander la demanda del arequipe lo ha posicionado en el mercado

como un producto en crecimiento, la elaboración de este producto conlleva un proceso complejo

para el operario encargado debido a las variables que actúan sobre la preparación de este. Por

consiguiente, esto puede ocasionar errores en la producción, afectando la calidad o normalización

del producto.

Este procedimiento es controlado por medio de motores y válvulas manuales, estas son

las encargas manejar los cambios de temperatura en el proceso, por esta razón si no hay una

correcta manipulación esto provocaría errores como inexactitud, falta de precisión haciendo variar

las propiedades del producto tales como consistencia y color.

La temperatura y la dosificación son las variables controladas más importantes en el

proceso, ya que su mala manipulación afectaría de manera directa a el producto y los equipos que

lo realizan, por ellos el operario encargado del procedimiento se expone a altas temperaturas ya

que este debe verificar de manera visual y manual el proceso, ocasionando posibles problemas de

salud para el operario.

 5

2. Justificación

A medida que evoluciona la tecnología, los procesos de control se ven beneficiados

especialmente en la exactitud, precisión y eficiencia que estos ofrecen, permitiendo la sustitución de

esfuerzo humano en trabajos de alto riesgo.

Al automatizar un proceso este se optimiza y reduce errores considerablemente que afecten su

calidad, esto hace que se incremente su exactitud y precisión, sin la ayuda de operarios externos, por

lo tanto, se observa que en el proceso de elaboración de arequipe no es necesario personal que este

controlando las diferentes variables del proceso, solo un operario que verifique el rendimiento del uso

del control del sistema en general, gracias a esto los operarios pueden desempeñar otras actividades

en la producción del producto como empacarlo u otras actividades.

En la empresa Pasteurizadora LA MEJOR, la elaboración del arequipe es un proceso que

requiere control en especial en la temperatura y color, para estas variables es necesario el diseño de

un sistema de control automatizado que mantenga estándar la temperatura evitando así daños en el

producto, por eso es necesario una automatización.

2.1 Beneficios Tecnológicos:

 La implementación un módulo PLC, para la programación y control del proceso de la

elaboración de arequipe.

 El uso de un sensor fotoeléctrico de color y contraste, para la obtención del color ideal del

producto en la elaboración del arequipe.

 6

2.2 Beneficios Empresariales:

 Al implementar el sistema de control automatizado se estandarizarán de las variables controladas

del proceso de elaboración del arequipe, normalizando la exactitud, precisión, densidad y color

requerido.

 La empresa Pasteurizadora LA MEJOR implementa un sistema eficiente, aumentando la

calidad y la producción, con un menor costo de personal.

 7

3 Objetivos Esenciales

 Investigar la técnica del proceso de elaboración de arequipe que utiliza la empresa,

para conocer los debidos procesos a desarrollar.

 Recopilar información de Sistemas de Control, Automatización y Supervisión de

Adquisición de Datos (SCADA), aplicados a los PLC.

 Reconocer las variables involucradas en el proceso de automatización, para

clasificarlas en variables controladas y no controladas.

 Seleccionar los actuadores y sensores que participen en la automatización del

proceso.

 Diseñar la programación en lenguaje Ladder, que cumpla con los requerimientos del

proceso de automatización.

 Realizar pruebas de funcionamiento del Sistema de Control Automatizado de la

elaboración del arequipe.

 Comparar la calidad del producto antes y después de aplicar el sistema de control

automatizado, para conocer qué tan eficiente es el nuevo sistema.

 8

4 Metodología

 Objetivo 1: Investigar la técnica del proceso de elaboración de arequipe que utiliza

la empresa, para conocer los debidos procesos a desarrollar.

Metodología: De manera general, para el circuito de control de temperatura se

eligió el uso del sensor LM35 debido a la experiencia del grupo de trabajo en la

utilización de dicho componente en otros procesos, lo que daba una idea de cómo

implementarlo al sistema de control deseado, además de tomar en cuenta las

condiciones a las que será sometido el circuito para la elección de los componentes

electrónicos a utilizar como los transistores y las resistencias. Por último, se pensó

en el uso del software Labview gracias a su vinculación a la tarjeta Arduino como el

sistema necesario para poder implementar la base de datos y la visualización del

proceso que se desea manipular.

 Objetivo 2: Recopilar información de Sistemas de Control, Automatización y

Supervisión de Adquisición de Datos (SCADA), aplicados a los PLC.

Metodología: Se adaptará el TIP41C para que éste maneje la corriente suministrada

a la resistencia del ‘calentador’, por lo que se someterá este transistor de potencia a

una entrada de 14v por el pin colector y por el pin de base se conectará la salida del

controlador proporcional integrativo; en el emisor se tiene pensado utilizar una

 9

resistencia de 8.2Ω que emitirá el calor al espacio encerrado en el cual se encuentra

el sensor LM35 que proporcionará el valor de voltaje en cada medición obteniendo

así la temperatura.

 Objetivo 3: Reconocer las variables involucradas en el proceso de automatización,

para clasificarlas en variables controladas y no controladas.

Metodología: Se tomarán del sensor una serie de datos en intervalos de tiempos

iguales durante un tiempo determinado para así obtener la curva característica de la

planta con ayuda del software Matlab más precisamente con el comando ident hallar

la función de transferencia que se acerque más al sistema.

 Objetivo 4: Seleccionar los actuadores y sensores que participen en la

automatización del proceso.

Metodología: Para lograr obtener el controlador proporcional integrativo (PI) se

requerirá del uso de la herramienta “sisotool” del software Matlab para poder

producir una gráfica aproximada del funcionamiento deseado del sistema de control.

Para efectuar la retroalimentación se realizará una etapa restadora con un

amplificador operacional LM741 y al final se diseñará una etapa de amplificación

con ganancia de voltaje de factor 10 para poder observar un valor de mejor escala en

el momento de la medición.

El diseño completo constará de tres etapas, siendo la primera etapa el restador que

se compone de un LM741 y las respectivas resistencias; la segunda etapa equivale a

dos amplificadores operacionales LM741 con las resistencias y capacitores hallados

 10

que son el controlador proporcional integrativo y la tercera y última etapa la cual es

la planta del sistema que consta del TIP41C, el LM35 y un LM741 con sus

respectivas resistencias.

 Objetivo 5: Diseñar la programación en lenguaje Ladder, que cumpla con los

requerimientos del proceso de automatización.

Metodología: Se usará el software Zelio Soft para el desarrollo del algoritmo de

control de proceso, teniendo en cuenta cada uno de los sensores y actuadores, que se

utilizan en el proceso de producción.

 Objetivo 6: Realizar pruebas de funcionamiento del Sistema de Control

Automatizado de la elaboración del arequipe.

Metodología: Antes de poner en marcha el sistema es necesario realizar pruebas

que permitan identificar posibles errores y ayudar a calibrar el sistema, para

asegurar su óptimo funcionamiento durante el proceso de producción.

 Objetivo 7: Comparar la calidad del producto antes y después de aplicar el sistema

de control automatizado, para conocer qué tan eficiente es el nuevo sistema.

Metodología: Para verificar que el proceso es estable y que presenta un óptimo

funcionamiento es necesario realizar pruebas que permitan conocer si la

automatización del proceso a llevado una mejorar el

 11

5 COSTO APROXIMADO

Para llevar a cabo el proyecto se requerirá de los valores enunciados en la

siguiente tabla:

Tabla 1 Costo aproximado

ITEM RUBROS TOTAL

1 Gastos de personal $ 8.400.000

2 Materiales 237.000

3 Equipos 5.350.000

4 Infraestructura 5.000.000

5 Servicio técnico 800.000

6 Administrativos 3.300.000

7 Imprevistos 2.308.700

TOTAL $ 25.395.700
 12

5.2 Financiación porcentual

Tabla 2 Financiación porcentual

FUENTES
FUENTE TOTAL
CONTRAPARTIDA
RUBROS EXTERNA

Aguaclara
Estudiante % UFPS % % %
S.A.S

Personal $ 2.400.000 9.45 $2.000.000 7.85 $4.000.000 15.7 $8.400.000 33.1

Materiales 0 0 0 0 237.000 0.93 237.000 0.93

Equipos 280.000 1.10 600.000 2.36 4.470.000 17.6 5.350.000 21.1

Infraestructura 0 0 300.000 1.18 4.700.000 18.5 5.000.000 19.7

Servicio técnico 0 0 0 0 800.000 3.15 800.000 3.15

Administrativo 150.000 0.59 150.000 0.59 3.000.000 11.8 3.300.000 13

Imprevistos y
2.308.700 9.09
otros*
 13

Subtotales $4.030.000 15.8 $3.150.000 12.4 $15.907.000 62.6

TOTAL $25.395.700 100