Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

EJEMPLOS TEMA 4: ELECTRNICA DE POTENCIA

Ejemplo 1.- El circuito rectificador de la figura se alimenta en corriente alterna a 230 V,

50 Hz. Si la resistencia de carga es de 100 , calcular: a) Tensin de continua en la carga,
b) Potencia activa consumida en la resistencia y potencia aparente suministrada por la
fuente de alimentacin.

Figura 1.- Rectificador de media onda con carga resistiva.

a) Tensin de continua en la carga:

Tal y como se indica en la figura, la forma de onda de la tensin de salida es la semionda positiva
de la tensin alterna senoidal de la alimentacin. Esta tensin tiene una componente de continua,
mas una componente de alterna a la frecuencia fundamental, y una serie de armnicos:

v S = Vm sen t = 2 Vef sen t

vR =

Vm

Vm
2V
sen t + m

1
cos ( n t 2 )
n = 2 , 4 , 6... n 1

Por tanto, la componente de continua de la tensin de salida es:

VRcc =

Vm

2 Vef

2 230 V

= 0'318 Vm = 0'318 325'3 V = 103'5 V

Y la componente de 50 Hz (frecuencia fundamental) tiene un valor de:

VR f ( 50 Hz ) =

Vm
=
2

2 Vef
2

2 230 V 325'3 V
=
= 162'6 V
2
2

La expresin de valores instantneos de las tensiones de entrada y salida son:

v S (t ) = 325'3 sen t
v R (t ) = 103'5 + 162'5 sen t 69'0 cos 2 t 13'8 cos 4 t 5'9 cos 6 t ...

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Ejemplos Tema 4

b) Potencia activa consumida en la resistencia:

Al ser una carga puramente resistiva, la intensidad que circule ser proporcional a la tensin
aplicada:

i (t ) =

v R v Rcc v R1
v
=
+
sen t R 2 cos t ...
R
R
R
R

Con una resistencia de 100 se tienen unos valores:

i (t ) = 1'035 A + 1'625 A sen t 0'690 A cos 2 t 0'138 A cos 4 t 0'059 A cos 6 t ...
La potencia transportada por la componente continua vale:

Pcc = Vcc I cc = 103'5V 1'035 A = 107'1 W

Mientras que la potencia suministrada por la fuente vale:

Ps = Vs 1ef I 1ef = 230 V

1'625 A
= 230 V 1'149 A = 264'3 W
2

Dado que el diodo ideal no puede consumir potencia, se puede deducir que el resto de la
potencia est siendo transferida por las componentes alternas de 50, 100, 200, 300 Hz, etc
Si se considera que el valor eficaz de una semionda senoidal es Vm/2, se ve que la potencia que
llega a la carga es:

PR =

VRe2 f
R

(325'3V / 2) 2 (162'6 V ) 2
=
= 264'6 W
100
100

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Ejemplos Tema 4

Ejemplo 2.- En el circuito rectificador de la figura la tensin eficaz de alimentacin es de

100 V, 50 Hz. La resistencia de carga es de 20 y la inductancia es de 0,637 Henrios.
Calcular:
a) Expresin de la corriente instantnea de la carga.
b) Tiempo de apagado del diodo.
c) Tensin y corrientes medias en la carga.
d) Si se coloca un diodo de libre circulacin en paralelo con la carga, determinar la
expresin de la corriente instantnea en la carga en rgimen permanente as como
su valor medio.

Figura 2.- Rectificador de media onda con carga inductiva.

a) Expresin de la corriente instantnea de la carga.

Si la carga no es demasiado inductiva, la corriente de salida tendr lo forma de onda que se
muestra en la figura. Empezar en cero al principio de cada ciclo y el diodo dejar de conducir en
un tiempo ta correspondiente a un ngulo < 2. Su expresin temporal se deduce de la
ecuacin diferencial que marca el transitorio en cada periodo:

di
+ Ri
dt
t
Vm
sen ( t ) + A e
i (t ) = i RP (t ) + it (t ) =
Z

Vm sen t = L

Z = R 2 + ( L ) 2

; tg = L / R ; = L / R

Si la corriente inicial en cada periodo es cero, entonces la expresin temporal de la corriente de

carga es:
t

Vm

i (t ) =
sen ( t ) + sen e
Z

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Ejemplos Tema 4

Con los valores concretos de este ejemplo se tiene:

L = 0,637 H 2 50 Hz = 200 ; R = 20 ; Z = 20 2 + (200) 2 = 201

= tg 1 ( L / R) = tg 1 (10) = 1,47 rad = 84,3 ; sen = 0,995

=

L 0,637 H
=
= 0,0318 s = 31,8 ms
R
20

Por lo que la corriente del circuito toma la expresin:

2 100 V
201

i (t ) =

31, 45 t
0 , 0318
sen ( t 1,47) + 0,955 e
= 0,704 A sen ( t 1,47) + 0,955 e

b) Tiempo de apagado del diodo.

El diodo dejar de conducir en cuanto la intensidad se vuelva negativa, y quede polarizado
inversamente. La corriente antes calculada se compone de un trmino senoidal y otro trmino
exponencial decreciente; y el clculo de los pasos por cero requiere de un proceso iterativo. Si la
carga no es muy inductiva, el trmino exponencial se reduce rpidamente, y el primer paso por
cero corresponde aproximadamente el trmino senoidal:

i (t ) = 0 sen(t ) 0 t a =
+ = 3,14 + 1,47 rad = 4,61 rad = 180 + 84,3 = 264,3
ta =

4,61 rad
= 0,0147 s
314 rad / s

Si se realiza el clculo iterativo da un tiempo de apagado algo mayor, de 16,7 ms, que se
corresponde con un ngulo de 5,244 radianes (299,3).

c) Tensin y corrientes medias en la carga

La tensin media en la carga corresponde al promedio de la tensin de alimentacin mientras
dure la conduccin del diodo, por lo que:

Vcc =

Vm
2

sen d =

Vm (1 cos )

2 100 V (1 cos 299,3 )

= 45,01 V 0,255 = 11,1 V

Y la corriente media en la carga:

I cc =

Vcc 11,1 V
=
= 0,555 A
R
20

d) Corriente con diodo de libre circulacin

Con el diodo de libre circulacin, el diodo principal queda polarizado inversamente cuando la
tensin de red se hace negativa. As, la tensin en la carga corresponde a la semionda positiva,
como en el caso de carga resistiva de la figura 1. Su desarrollo en serie de Fourier es:

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Ejemplos Tema 4

v S = Vm sen t = 2 Vef sen t

vo =

Vm

Vm
2V
sen t + m
2

1
cos (n t 2 )
n = 2 , 4 , 6... n 1

Y la intensidad correspondiente a cada armnico:

i o (t ) =
I cc =
i1 =
i2 =
i4 =

Vm
Vm
2V
+
sen( t 1 ) m
2
2
R 2 R + ( L )

n = 2 , 4 , 6...

1
cos (n t n )
R + (nL ) n 1
2

Vm
2 100 V
=
= 2,25 A
R 20
Vm

2 R + ( L )
2

sen( t 1 ) =

141,4V
sen( t 84,3 ) = 0,352 A sen( t 84,3 )
2 201

1
2 141,4V
cos(2 t 2 ) =
cos(2 t 87,1 ) = 0,075 A cos(2 t 87,1 )
400,5 3
R 2 + ( 2 L ) 2 2 1

1
2 141,4V
cos(4 t 4 ) =
cos(4 t 88,6 ) = 0,0075 A cos(4 t 88,6 )
800,2 15
R + ( 4 L ) 4 1

2 Vm

2 Vm

por lo que los primeros cuatros trminos de la corriente de carga son:

i o (t ) = 2,25 A + 0,352 A sen( t 84,3 ) 0,075 A cos(2 t 87,1 ) 0,0075 A cos(4 t 88,6 )
Como se puede observar, la componente de continua es bastante mayor que el resto, incluida la
componente de 50 Hz. Dado que la carga es altamente inductiva, y con la disposicin del diodo
volante; se puede calcular que se tiene conduccin continua, con una corriente de poco rizado en
rgimen permanente como la que se muestra en la figura 3:

Figura 3.- Rectificador de media onda con carga inductiva y conduccin continua.

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Ejemplos Tema 4

Ejemplo 3.- Un transformador de 127/230 V, 50 Hz alimenta un puente rectificador que

tiene conectada una resistencia de carga de 100 . Determinar la tensin y corriente
continua en la carga, as como la corriente y la potencia en el primario del transformador
si ste se considera ideal.

Figura 4.- Rectificador en puente de Graetz con carga resistiva.

a) Tensin y corriente continua en la carga.

Segn se aprecia en la figura, la tensin de salida es el valor absoluto de la onda senoidal de
entrada. Su desarrollo en serie de Fourier es:

2 Vm

vR =

4 Vm

1
cos n t
n = 2, 4, 6... n 1

Y su componente de continua vale:

Vcc =

2 Vm

= 0,637 Vm = 0,637 2 230 V = 0,637 325,3 V = 207,1 V

Por tanto, la intensidad que circule por la carga ser:

iR =

v R 2 Vm 4 Vm
1
=

cos n t

2
R R R n = 2, 4, 6... n 1

I cc =

Vcc 207,1 V
=
= 2,07 A
R
100

Y la potencia transportada por las componentes de continua vale:

Pcc = Vcc I cc = 207,1 V 2,07 A = 428,9 W

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Ejemplos Tema 4

b) Corriente y potencia en el primario del transformador:

La tensin y la intensidad en el secundario del transformador son perfectamente senoidales
cuando la carga es resistiva, y la relacin entre sus valores eficaces es:

Vef

230 V
= 2,3 A
R 100
PS = VS I S = 230 V 2,3 A = 529 W

I ef =

Y en el primario se tiene:

IS
2,3 A
=
= 4,16 A
a 127 / 230
PP = V P I P = 127 V 4,16 A = 529 W
IP =

Ejemplo 4.- El puente rectificador de la figura se alimenta a 220 V, 50 Hz; y la

impedancia de carga es de 100 , 1 H. Calcular: a) la expresin instantnea de la
corriente de salida, b) el desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada, su
valor eficaz total y el del armnico fundamental.

Figura 5.- Rectificador en puente de Graetz con carga muy inductiva.

a) Expresin instantnea de la intensidad de salida i0:

Segn se aprecia en la figura, la tensin de salida es el valor absoluto de la onda senoidal de
entrada. Su desarrollo en serie de Fourier es:

v0 =

2 Vm

4 Vm

1
cos n t
n = 2, 4, 6... n 1

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Ejemplos Tema 4

Y su componente de continua vale:

Vcc =

2 Vm

= 0,637 Vm = 0,637 2 220 V = 0,637 311,1 V = 198,1 V

La intensidad que circule por la carga ser funcin de la impedancia correspondiente a cada
armnico:

iR =

2 Vm 4 Vm

1
1
2
cos ( n t n )
n = 2 , 4 , 6... Z n n 1

donde,

Z n = R + j n L = Z n n
Los valores de las impedancias complejas de los tres primeros armnicos son:

Z 2 = R + j 2 L = 100 + j 628 = 635,9 80,95

Z 4 = R + j 4 L = 100 + j 1.256 = 1.260 85,45
Z 6 = R + j 6 L = 100 + j 1.884 = 1.886,7 86,96
Y la intensidad correspondiente a cada armnico:

I cc =

2 V m 2 311,1 V
=
= 1,98 A
R
100

4 Vm 1
4 311,1 V
cos(2 t 2 ) =
cos(2 t 80,95 ) = 0,208 A cos(2 t 80,95 )
2
Z2 2 1
635,9 3
4 Vm 1
4 311,1 V
i4 =
cos(4 t 4 ) =
cos(4 t 85,45 ) = 0,021 A cos(4 t 85,45 )
2
Z4 4 1
1.260 15
4 Vm 1
4 311,1 V
i6 =
cos(6 t 6 ) =
cos(6 t 86,96 ) = 0,006 A cos(6 t 86,96 )
2
Z6 6 1
1.886,7 35

i2 =

por lo que los primeros cuatros trminos de la corriente de carga son:

io (t ) = 1,98 A 0,208 A cos(2 t 80,95 ) 0,021 A cos(4 t 85,45 ) 0,006 A cos(6 t 86,96 )

El resultado indica que la intensidad es prcticamente constante, donde el mayor armnico es el

de 100 Hz, con una amplitud de un 10,5% de la componente de continua.

b) Desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada iS, su valor eficaz total y el

del armnico fundamental:
Si se considera constante la intensidad en el lado de continua, entonces la intensidad en el lado
de alterna es una onda cuadrada con conmutaciones en los pasos por cero de la tensin. Y su
desarrollo en serie de Fourier es:

iS =

4I
1
1
1

sen n t = cc sen t + sen 3 t + sen 5 t + L

n =1,3,5... n

3
5

4 I cc

El valor eficaz de esta corriente es igual a la propia amplitud Icc:

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IS =

Ejemplos Tema 4

1 T 2
I cc dt = I cc = 1,98 A
T 0

Y la amplitud y valor eficaz del primer armnico:

I S1 =

4 I cc

= 2,52 A ; I S1ef =

I S1
2

= 0,900 I cc = 1,78 A

La diferencia est en el resto de componentes armnicos, que han de circular por las lneas pero
no transportan potencia neta a la carga.

I Sef = I S21ef + I S23ef + I S25ef + I S27 ef + L = I cc

Ejemplo 5.- El rectificador trifsico de la figura alimenta a una carga resistiva de 100 .
Las tensiones de fase a neutro en el secundario del transformador son de 230 V, 50 Hz.
Calcular:
a) Expresin de la tensin instantnea en la carga y su componente de continua.
b) Potencia total consumida por la carga y potencia transportada por la
componente de continua.
c) Si se desprecia el rizado de la corriente de salida, calcular la expresin
instantnea de la corriente en el lado de alterna del convertidor y el valor
eficaz de su componente fundamental.
a) Expresin de la tensin instantnea en la carga y su componente de continua.
Como se puede ver en la figura 6, la tensin de salida es la mxima de las tensiones senoidales
de alimentacin durante cada sexta parte del ciclo (60). Su desarrollo en serie de Fourier es:

vR =

3 3 Vm
2
n
1

cos
cos
n

n = 6,12,18... n 2 1
6

En este caso, su componente de continua y los primeros armnicos valen:

Vcc =

3 3 Vm

3 3 2 Vef

3 3 2 230 V

= 538,0 V

2
6
2
cos
= Vcc
= 0,057 Vcc
6
35
6 1
2
12
2
VR12 = Vcc 2
cos
= Vcc
= 0,014 Vcc
6
143
12 1
2
18
2
VR12 = Vcc 2
cos
= Vcc
= 0,00619 Vcc
6
323
18 1
v R = 538 V [1 + 0,057 cos 6 t 0,014 cos 12 t + 0,0062 cos 18 t ]
VR 6 = Vcc

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Ejemplos Tema 4

Figura 6.- Rectificador trifsico de diodos de onda completa.

b) Potencia total consumida por la carga y potencia transportada por la componente de

continua.
La potencia consumida por la carga resistiva se puede calcular con los valores eficaces de tensin
e intensidad:

P = Ve f I e f =

Ve2f
R

En este caso, el valor eficaz de la tensin de salida es:

Vef =

1
T

v R2 (t ) dt =

(

3

2 / 3
/3

3 Vm sen d = Vm

3 9 3
+
= 1,6554 Vm = 538,45 V
2 4
10

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

Y la potencia consumida por la carga vale:

P = Ve f I e f =

Ve2f
R

538,45 V 2
= 2.899 W
100

Por otro lado, la potencia transportada por la componente de continua es:

Pcc = Vcc I cc

Vcc2 538 V 2
=
=
= 2.894 W
R
100

En este caso ambos valores son muy similares, dada la pequea distorsin que se tiene en la
tensin de salida.

c) Corriente de entrada y componente fundamental.

Si se considera constante al corriente de salida, esta se reparte en tramos regulares entre las tres
fases del lado de alterna, durante los pulsos de conmutacin (Ver figura 6). Las corrientes de
alimentacin se componen de bloques alternos de un tercio de ciclo (120), y su desarrollo en
serie de Fourier toma la expresin:

iS =

n
1
sen n t
cos
6
n =1,3,5... n

4 I cc

En este caso, su componente de continua y los primeros armnicos valen:

4 I cc 1
3 2 3 I cc
4I
cos = cc
=
= 5,93 A
6
2
1

4I 1
3
I S 3 = cc cos
=0
6
3
4I 1
5 4 I cc 3 2 3 I cc 1
I S 5 = cc cos
=

6
25
5
5

4I 1
7 4 I cc 3 2 3 I cc 1
=

I S 7 = cc cos
6
7
7
27

4I 1
9
I S 9 = cc cos
=0
6
9
4I
2 3 I cc 1
1
11 4 I cc
3
I S11 = cc cos
=

6
11
11
2 11

1
1
1

i S = 5,93 A sen 6 t sen 5 t sen 7 t + sen 11 t + L

5
7
11

I S1 =

Y la potencia transportada por estas corrientes:

P = 3 Ve f I e f = 3 230 V

5,93 A
2

= 3 230 V 4,19 A = 2.894 W

11

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

Ejemplo 6.- El rectificador monofsico controlado de la figura se utiliza para controlar la

velocidad de un motor de continua de 150 V, 1.500 rpm; con excitacin independiente. El
convertidor se alimenta de una red monofsica de 220 V, 50 Hz. El inducido del motor
tiene una resistencia de 0,5 y una inductancia de 5 mH. Se supone que el motor tiene
un circuito magntico lineal y que la constante de la f.c.e.m. del motor es de 0,1 V/rpm.
Calcular:
a) Funcionamiento del convertidor como rectificador controlado, mquina de
continua en modo motor: La mquina funciona como motor girando a 1.500 rpm
y consume una corriente de inducido de 50 A. Suponiendo que el rizado de la
corriente de inducido es despreciable, por su alta inductancia, determinar: 1) El
ngulo de encendido que requieren los tiristores; 2) Potencia elctrica absorbida
por el motor; 3) factor de potencia que presenta el grupo convertidor-motor a la
red de corriente alterna.
b) Funcionamiento del convertidor en modo inversor, frenado por recuperacin
de energa. Se cambia la polaridad de la f.c.e.m. del motor invirtiendo la corriente
del devanado de campo. 1) Determinar el ngulo de encendido de los tiristores
para mantener la corriente de inducido en 50 A con una velocidad de 1.500 rpm;
2) Calcular la potencia que se devuelve a la red para la velocidad de 1.500 rpm.

Figura 7.- Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva.

12

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

a) Funcionamiento del convertidor como rectificador controlado, mquina de

continua en modo motor.
1) ngulo de encendido de los tiristores
Para que el motor funcione a 1.500 rpm consumiendo 50 A, se necesita una tensin promedio de
alimentacin de:

V0 = E + RI cc = 0,1 V / rpm 1.500 rpm + 0,5 50 A = 150 V + 25 V = 175 V

Por tanto, el ngulo de encendido de los tiristores ha de ser:

Vcc = 175 V =

2 Vm

cos =

2 2 220 V

cos

= 27,93

2) Potencia absorbida por el motor

La potencia absorbida desde el circuito de inducido (aparte del consumo del circuito de campo)
es:

P = Vcc I cc = 175 V 50 A = 8.750 W

3) Factor de potencia del conjunto
El factor de potencia a la entrada del convertidor controlado con carga inductiva es:

P VS I S1 cos 1 I S1 cos 1
4
=
=
=
cos 1 0,9 cos = 0,9 cos(27,93 ) = 0,795
S
VS I S
IS
2
b) Funcionamiento del convertidor como inversor, frenado por recuperacin de
energa.
f .d . p =

1) ngulo de encendido de los tiristores

En el momento en que se cambia la polaridad del circuito de campo, la velocidad sigue siendo de
1.500 rpm, con la que la tensin inducida mantiene el mismo valor. Pero la tensin en bornes
cambia, segn el sentido de las tensiones e intensidades:

V0 = E + RI cc = 150 V + 0,5 50 A = 125 V

Por tanto, el ngulo de encendido de los tiristores ha de ser:

Vcc = 125 V =

2 Vm

cos =

2 2 220 V

cos

= 129,13

Figura 8.- Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva y modo inversor.
13

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

2) Potencia entregada a la red por la mquina

En el momento inicial del frenado, la mquina de continua convierte una potencia de:

PCONV = E I cc = 150 V 50 A = 7.500 W

Y entrega a la red una potencia:

Pe = V A I A = 125 V 50 A = 6.250 W
La diferencia son las prdidas por efecto Joule en la resistencia del inducido.

PCu = R A I A2 = 0,5 (50 A) 2 = 1.250 W

Ejemplo 7.- El rectificador trifsico controlado de la figura se alimenta desde una red con
230V, 50 Hz entre fase y neutro. La carga est compuesta por una resistencia de 100 y
una inductancia suficientemente alta para considerar una corriente de salida constante
en rgimen permanente. Calcular:
a) Tensin promedio en el lado de continua si el ngulo de disparo es de cero
grados.
b) Tensin promedio en el lado de continua si el ngulo de disparo es de sesenta
grados.
c) Corriente de salida y potencia suministrada.
d) Intensidad de lnea, valor eficaz y factor de potencia.

Figura 9.- Convertidor trifsico en puente completo con carga inductiva.

14

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

a) Tensin promedio en el lado de continua si el ngulo de disparo es de cero grados.

Como se puede ver en la figura 9, la tensin de salida con un ngulo de disparo de 0 es la misma
que se obtiene con un puente trifsico de diodos. Su valor medio es:

Vcc =

2
3

3 Vm sen t d ( t ) =

3 3 Vm

cos = 538,0 V cos 0 = 538,0 V

b) Tensin promedio en el lado de continua si el ngulo de disparo es de 60.

Ahora cambia la forma de onda y su valor medio, segn se observa en la figura 10. El nuevo
valor medio ser:

Vcc = Vcc 0 cos = 538,0 V cos 60 = 269 V

Figura 10.- Convertidor trifsico en puente completo con carga inductiva y ngulo de disparo de 45.

c) Corriente de salida y potencia suministrada.

Si se considera constante la corriente de salida, su valor se puede calcular como:

I cc =

Vcc 269 V
=
= 2,69 A
R 100

Y la potencia suministrada a la carga:

Pcc = Vcc I cc = 269 V 2,69 A = 723,61 W

15

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Ejemplos Tema 4

d) Intensidad de lnea, valor eficaz y factor de potencia.

Segn se observa en la figura 10, la intensidad de entrada est compuesta por bloques uniformes
de un tercio de ciclo. Si se toma como referencia de fase la tensin vRN, el desarrollo en serie de
Fourier de la intensidad es:

iR =

1
n
sen
sen( n t n )
3
n =1,3,5... n

4 I cc

Y la componente fundamental de 50 Hz vale:

i R1 =

4 I cc 1
2 3 I cc
sen 60 sen( t ) =
sen( t 60 ) = 2,966 A sen( t 60 )
1

Esta componente es la nica que transportar potencia en el lado de alterna, pues se consideran
las tensiones perfectamente senoidales. Su valor eficaz, as como las potencias activa y reactiva
debidas a la componente fundamental valen:

i R1ef =

I R1

2,966 A

= 2,097 A
2
2
P1 = 3 V f I f cos = 3 230V 2,097 A cos 60 = 1.447 VA 0,5 = 723,6 W

Q1 = 3 V f I f sen = 3 230V 2,097 A sen 60 = 1.447 VA 0,833 = 1.253 VAr

Por ltimo se calcula el factor de potencia en funcin de las componentes fundamentales, as
como las distorsiones de corriente producidas por el convertidor.

6
I cc cos
P 3 V f I R1ef cos I R1ef cos
3
f .d . p. = =
=
=
= cos = 0,955 0,5 = 0,477
S
3 V f I R ef
I R ef

2
I cc
3
donde
I R ef =

5
6

I cc2 d ( t ) =

I cc2

2
=
3

2
I cc = 0,816 2,69 A = 2,196 A
3

16

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

Ejemplo 8.- El circuito chopper de la figura tiene los siguientes parmetros: VS = 120 V,
E = 30 V, L = 2 mH, R = 0,4 . El control del transistor de potencia recibe pulsos de
conexin de 1ms, cada 2,5 ms. Calcular la tensin y corriente media en la carga, as como
los valores mximo y mnimo de la intensidad en los ciclos de disparo.

Figura 11.- Convertidor DC/DC reductor con carga tipo motor.

a) Tensin y corriente promedio en la carga.

La tensin promedio viene marcada por el ciclo de trabajo del convertidor:

Vcc = VS

tON
1
= 120 V
= 48 V
T
2,5

Y la corriente promedio que circula hacia el motor:

I cc =

Vcc E 48 V 30 V
=
= 45 A
R
0,4

b) Rizado de la intensidad de salida:

La corriente entre cada dos conmutaciones corresponde a un transitorio de primer orden
alimentado por la diferencia de tensiones interna y externa del motor. La intensidad parte de
cero al inicio del funcionamiento y va aumentando hasta establecer un rgimen permanente en el
que el aumento de intensidad en el periodo de aplicacin de tensin se iguala a la disminucin
cuando el transistor est desconectado, tal y como se aprecia en la figura 11. La forma de onda de
la intensidad en el primer tramo (tON) es:

i0 (t ) = I min e t / +

VS E
(1 e t / )
R

Y para t = tON debe alcanzar el valor de Imax:

17

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

i0 (t = t ON ) = I max = I min e tON / +

VS E
(1 e tON / )
R

De igual manera, durante el periodo de bloqueo, la intensidad toma la expresin:

i0 (t ) = I max e t /

E
(1 e t / )
R

Donde la referencia de tiempos es a partir de tON. Para t = T - tON debe alcanzar el valor de Imin:

i0 (t = T t ON ) = I min = I max e (T tON ) /

E
(1 e (T tON ) / )
R

Despejando las dos incgnitas de las ecuaciones se tiene:

L 2 mH
=
= 5 ms
R 0,4

I min

tON
V e 1 E
= S T

R
VS
e 1

I max

t ON
1

V 1 e
120 V 1 e 5
30 V
E
= S

T
2, 5
R
VS 0,4
120 V

5
1 e
1 e

1
120 V e 5 1 30 V

=
2, 5
0,4 e 5 1 120 V

= 27,39 A

= 63,21 A

Dado que la corriente mnima es mayor que cero, la conduccin es continua. De hecho se puede
calcular cual es el tiempo de encendido tON para que la corriente mnima llegue a cero, y se tenga
conduccin discontinua:

I min

t 'ON

VS e 1 E
E
=0= T
t 'ON = ln1 + (e 1) = 0,81 ms
R
VS
VS

e 1

Y el valor promedio de la tensin de salida correspondiente:

Vcc = VS

tON
0,81 ms
= 120 V
= 38,9 V
T
2,5 ms

18

Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

Ejemplo 9.- Se dispone de un chopper de dos cuadrantes como el indicado en la figura

12 para controlar la velocidad de un motor de continua con excitacin independiente. El
inducido tiene una resistencia de 02 y con la corriente de campo nominal se obtiene
una tensin inducida de 01 V/rpm. La inductancia del circuito se considera lo
suficientemente elevada para contemplar que la corriente de carga es plana y de
amplitud constante en rgimen permanente. La frecuencia del convertidor es de 1 kHz y
la tensin de alimentacin es de 100 V.
a) El transistor S1 y el diodo D1 se emplean para hacer trabajar a la mquina
como motor, a 500 rpm y con una corriente de carga media de 100 A. Calcular
el tiempo de encendido del transistor, la potencia desarrollada por el motor y
la potencia consumida por la red.
b) El transistor S2 y el diodo D2 se emplean para hacer que la mquina funcione
en modo de frenado regenerativo, a la misma velocidad y con una corriente de
100 A. Calcular el tiempo de encendido de S2, la potencia desarrollada por la
mquina y la potencia que se devuelve a la red.

Figura 12.- Convertidor DC/DC de dos cuadrantes con carga tipo motor.

a) Funcionamiento como motor:

Para que funcione a 500 rpm y absorba 100 A, la tensin aplicada debe ser:

Vcc = E + RI cc = 0,1 V / rpm 500 rpm + 0,2 100 A = 50 + 20 = 70 V

Por tanto, el ciclo de trabajo es:

tON Vcc
70 V
=
=
= 0,7
T
VS 100 V
Dado que la frecuencia de trabajo es de 1 kHz, el periodo T es de 1 ms. Por tanto:

tON =

Vcc
T = 0,7 1 ms = 0,7 ms
VS
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Control de Mquinas Elctricas

Ejemplos Tema 4

La potencia mecnica desarrollada por el motor y la potencia consumida desde la red son:

PCONV = E I cc = 50 V 100 A = 5.000 W

P0 = V0 I cc = 70 V 100 A = 7.000 W
b) Funcionamiento como generador:
Para que funcione a 500 rpm y ceda 100 A, la tensin aplicada debe ser:

Vcc = E RI cc = 0,1 V / rpm 500 rpm 0,2 100 A = 50 20 = 30 V

Por tanto, el ciclo de trabajo y el tiempo de encendido son:

tON Vcc
30 V
=
=
= 0,3 tON = 0,3 ms
T
VS 100 V
La potencia elctrica desarrollada por el generador y la potencia cedida a la red son:

PCONV = E I cc = 50 V ( 100 A) = 5.000 W

P0 = V0 I cc = 30 V ( 100 A) = 3.000 W
Es decir, de la potencia convertida de mecnica a elctrica en el interior de la mquina, una parte
se transforma en prdidas Joule en el devanado de inducido y el resto se entrega a la red con un
rendimiento del 60%.

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