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Ejemplos Tema 4
Vm
Vm
2V
sen t + m
1
cos ( n t 2 )
n = 2 , 4 , 6... n 1
VRcc =
Vm
2 Vef
2 230 V
VR f ( 50 Hz ) =
Vm
=
2
2 Vef
2
2 230 V 325'3 V
=
= 162'6 V
2
2
v S (t ) = 325'3 sen t
v R (t ) = 103'5 + 162'5 sen t 69'0 cos 2 t 13'8 cos 4 t 5'9 cos 6 t ...
Ejemplos Tema 4
i (t ) =
v R v Rcc v R1
v
=
+
sen t R 2 cos t ...
R
R
R
R
i (t ) = 1'035 A + 1'625 A sen t 0'690 A cos 2 t 0'138 A cos 4 t 0'059 A cos 6 t ...
La potencia transportada por la componente continua vale:
1'625 A
= 230 V 1'149 A = 264'3 W
2
Dado que el diodo ideal no puede consumir potencia, se puede deducir que el resto de la
potencia est siendo transferida por las componentes alternas de 50, 100, 200, 300 Hz, etc
Si se considera que el valor eficaz de una semionda senoidal es Vm/2, se ve que la potencia que
llega a la carga es:
PR =
VRe2 f
R
(325'3V / 2) 2 (162'6 V ) 2
=
= 264'6 W
100
100
Ejemplos Tema 4
di
+ Ri
dt
t
Vm
sen ( t ) + A e
i (t ) = i RP (t ) + it (t ) =
Z
Vm sen t = L
Z = R 2 + ( L ) 2
; tg = L / R ; = L / R
Vm
i (t ) =
sen ( t ) + sen e
Z
Ejemplos Tema 4
L 0,637 H
=
= 0,0318 s = 31,8 ms
R
20
2 100 V
201
i (t ) =
31, 45 t
0 , 0318
sen ( t 1,47) + 0,955 e
= 0,704 A sen ( t 1,47) + 0,955 e
i (t ) = 0 sen(t ) 0 t a =
+ = 3,14 + 1,47 rad = 4,61 rad = 180 + 84,3 = 264,3
ta =
4,61 rad
= 0,0147 s
314 rad / s
Si se realiza el clculo iterativo da un tiempo de apagado algo mayor, de 16,7 ms, que se
corresponde con un ngulo de 5,244 radianes (299,3).
Vcc =
Vm
2
sen d =
Vm (1 cos )
I cc =
Vcc 11,1 V
=
= 0,555 A
R
20
Ejemplos Tema 4
Vm
Vm
2V
sen t + m
2
1
cos (n t 2 )
n = 2 , 4 , 6... n 1
Vm
Vm
2V
+
sen( t 1 ) m
2
2
R 2 R + ( L )
n = 2 , 4 , 6...
1
cos (n t n )
R + (nL ) n 1
2
Vm
2 100 V
=
= 2,25 A
R 20
Vm
2 R + ( L )
2
sen( t 1 ) =
141,4V
sen( t 84,3 ) = 0,352 A sen( t 84,3 )
2 201
1
2 141,4V
cos(2 t 2 ) =
cos(2 t 87,1 ) = 0,075 A cos(2 t 87,1 )
400,5 3
R 2 + ( 2 L ) 2 2 1
1
2 141,4V
cos(4 t 4 ) =
cos(4 t 88,6 ) = 0,0075 A cos(4 t 88,6 )
800,2 15
R + ( 4 L ) 4 1
2 Vm
2 Vm
i o (t ) = 2,25 A + 0,352 A sen( t 84,3 ) 0,075 A cos(2 t 87,1 ) 0,0075 A cos(4 t 88,6 )
Como se puede observar, la componente de continua es bastante mayor que el resto, incluida la
componente de 50 Hz. Dado que la carga es altamente inductiva, y con la disposicin del diodo
volante; se puede calcular que se tiene conduccin continua, con una corriente de poco rizado en
rgimen permanente como la que se muestra en la figura 3:
Figura 3.- Rectificador de media onda con carga inductiva y conduccin continua.
Ejemplos Tema 4
2 Vm
vR =
4 Vm
1
cos n t
n = 2, 4, 6... n 1
Vcc =
2 Vm
iR =
v R 2 Vm 4 Vm
1
=
cos n t
2
R R R n = 2, 4, 6... n 1
I cc =
Vcc 207,1 V
=
= 2,07 A
R
100
Ejemplos Tema 4
Vef
230 V
= 2,3 A
R 100
PS = VS I S = 230 V 2,3 A = 529 W
I ef =
Y en el primario se tiene:
IS
2,3 A
=
= 4,16 A
a 127 / 230
PP = V P I P = 127 V 4,16 A = 529 W
IP =
v0 =
2 Vm
4 Vm
1
cos n t
n = 2, 4, 6... n 1
Ejemplos Tema 4
Vcc =
2 Vm
La intensidad que circule por la carga ser funcin de la impedancia correspondiente a cada
armnico:
iR =
2 Vm 4 Vm
1
1
2
cos ( n t n )
n = 2 , 4 , 6... Z n n 1
donde,
Z n = R + j n L = Z n n
Los valores de las impedancias complejas de los tres primeros armnicos son:
I cc =
2 V m 2 311,1 V
=
= 1,98 A
R
100
4 Vm 1
4 311,1 V
cos(2 t 2 ) =
cos(2 t 80,95 ) = 0,208 A cos(2 t 80,95 )
2
Z2 2 1
635,9 3
4 Vm 1
4 311,1 V
i4 =
cos(4 t 4 ) =
cos(4 t 85,45 ) = 0,021 A cos(4 t 85,45 )
2
Z4 4 1
1.260 15
4 Vm 1
4 311,1 V
i6 =
cos(6 t 6 ) =
cos(6 t 86,96 ) = 0,006 A cos(6 t 86,96 )
2
Z6 6 1
1.886,7 35
i2 =
iS =
4I
1
1
1
4 I cc
IS =
Ejemplos Tema 4
1 T 2
I cc dt = I cc = 1,98 A
T 0
I S1 =
4 I cc
= 2,52 A ; I S1ef =
I S1
2
= 0,900 I cc = 1,78 A
La diferencia est en el resto de componentes armnicos, que han de circular por las lneas pero
no transportan potencia neta a la carga.
Ejemplo 5.- El rectificador trifsico de la figura alimenta a una carga resistiva de 100 .
Las tensiones de fase a neutro en el secundario del transformador son de 230 V, 50 Hz.
Calcular:
a) Expresin de la tensin instantnea en la carga y su componente de continua.
b) Potencia total consumida por la carga y potencia transportada por la
componente de continua.
c) Si se desprecia el rizado de la corriente de salida, calcular la expresin
instantnea de la corriente en el lado de alterna del convertidor y el valor
eficaz de su componente fundamental.
a) Expresin de la tensin instantnea en la carga y su componente de continua.
Como se puede ver en la figura 6, la tensin de salida es la mxima de las tensiones senoidales
de alimentacin durante cada sexta parte del ciclo (60). Su desarrollo en serie de Fourier es:
vR =
3 3 Vm
2
n
1
cos
cos
n
n = 6,12,18... n 2 1
6
Vcc =
3 3 Vm
3 3 2 Vef
3 3 2 230 V
= 538,0 V
2
6
2
cos
= Vcc
= 0,057 Vcc
6
35
6 1
2
12
2
VR12 = Vcc 2
cos
= Vcc
= 0,014 Vcc
6
143
12 1
2
18
2
VR12 = Vcc 2
cos
= Vcc
= 0,00619 Vcc
6
323
18 1
v R = 538 V [1 + 0,057 cos 6 t 0,014 cos 12 t + 0,0062 cos 18 t ]
VR 6 = Vcc
Ejemplos Tema 4
P = Ve f I e f =
Ve2f
R
Vef =
1
T
v R2 (t ) dt =
(
3
2 / 3
/3
3 Vm sen d = Vm
3 9 3
+
= 1,6554 Vm = 538,45 V
2 4
10
Ejemplos Tema 4
P = Ve f I e f =
Ve2f
R
538,45 V 2
= 2.899 W
100
Pcc = Vcc I cc
Vcc2 538 V 2
=
=
= 2.894 W
R
100
En este caso ambos valores son muy similares, dada la pequea distorsin que se tiene en la
tensin de salida.
iS =
n
1
sen n t
cos
6
n =1,3,5... n
4 I cc
4 I cc 1
3 2 3 I cc
4I
cos = cc
=
= 5,93 A
6
2
1
4I 1
3
I S 3 = cc cos
=0
6
3
4I 1
5 4 I cc 3 2 3 I cc 1
I S 5 = cc cos
=
6
25
5
5
4I 1
7 4 I cc 3 2 3 I cc 1
=
I S 7 = cc cos
6
7
7
27
4I 1
9
I S 9 = cc cos
=0
6
9
4I
2 3 I cc 1
1
11 4 I cc
3
I S11 = cc cos
=
6
11
11
2 11
1
1
1
I S1 =
P = 3 Ve f I e f = 3 230 V
5,93 A
2
11
Ejemplos Tema 4
12
Ejemplos Tema 4
Vcc = 175 V =
2 Vm
cos =
2 2 220 V
cos
= 27,93
P VS I S1 cos 1 I S1 cos 1
4
=
=
=
cos 1 0,9 cos = 0,9 cos(27,93 ) = 0,795
S
VS I S
IS
2
b) Funcionamiento del convertidor como inversor, frenado por recuperacin de
energa.
f .d . p =
Vcc = 125 V =
2 Vm
cos =
2 2 220 V
cos
= 129,13
Figura 8.- Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva y modo inversor.
13
Ejemplos Tema 4
Pe = V A I A = 125 V 50 A = 6.250 W
La diferencia son las prdidas por efecto Joule en la resistencia del inducido.
Ejemplo 7.- El rectificador trifsico controlado de la figura se alimenta desde una red con
230V, 50 Hz entre fase y neutro. La carga est compuesta por una resistencia de 100 y
una inductancia suficientemente alta para considerar una corriente de salida constante
en rgimen permanente. Calcular:
a) Tensin promedio en el lado de continua si el ngulo de disparo es de cero
grados.
b) Tensin promedio en el lado de continua si el ngulo de disparo es de sesenta
grados.
c) Corriente de salida y potencia suministrada.
d) Intensidad de lnea, valor eficaz y factor de potencia.
Ejemplos Tema 4
Vcc =
2
3
3 Vm sen t d ( t ) =
3 3 Vm
Figura 10.- Convertidor trifsico en puente completo con carga inductiva y ngulo de disparo de 45.
I cc =
Vcc 269 V
=
= 2,69 A
R 100
Ejemplos Tema 4
iR =
1
n
sen
sen( n t n )
3
n =1,3,5... n
4 I cc
i R1 =
4 I cc 1
2 3 I cc
sen 60 sen( t ) =
sen( t 60 ) = 2,966 A sen( t 60 )
1
Esta componente es la nica que transportar potencia en el lado de alterna, pues se consideran
las tensiones perfectamente senoidales. Su valor eficaz, as como las potencias activa y reactiva
debidas a la componente fundamental valen:
i R1ef =
I R1
2,966 A
= 2,097 A
2
2
P1 = 3 V f I f cos = 3 230V 2,097 A cos 60 = 1.447 VA 0,5 = 723,6 W
6
I cc cos
P 3 V f I R1ef cos I R1ef cos
3
f .d . p. = =
=
=
= cos = 0,955 0,5 = 0,477
S
3 V f I R ef
I R ef
2
I cc
3
donde
I R ef =
5
6
I cc2 d ( t ) =
I cc2
2
=
3
2
I cc = 0,816 2,69 A = 2,196 A
3
16
Ejemplos Tema 4
Ejemplo 8.- El circuito chopper de la figura tiene los siguientes parmetros: VS = 120 V,
E = 30 V, L = 2 mH, R = 0,4 . El control del transistor de potencia recibe pulsos de
conexin de 1ms, cada 2,5 ms. Calcular la tensin y corriente media en la carga, as como
los valores mximo y mnimo de la intensidad en los ciclos de disparo.
Vcc = VS
tON
1
= 120 V
= 48 V
T
2,5
I cc =
Vcc E 48 V 30 V
=
= 45 A
R
0,4
i0 (t ) = I min e t / +
VS E
(1 e t / )
R
Ejemplos Tema 4
VS E
(1 e tON / )
R
i0 (t ) = I max e t /
E
(1 e t / )
R
Donde la referencia de tiempos es a partir de tON. Para t = T - tON debe alcanzar el valor de Imin:
E
(1 e (T tON ) / )
R
L 2 mH
=
= 5 ms
R 0,4
I min
tON
V e 1 E
= S T
R
VS
e 1
I max
t ON
1
V 1 e
120 V 1 e 5
30 V
E
= S
T
2, 5
R
VS 0,4
120 V
5
1 e
1 e
1
120 V e 5 1 30 V
=
2, 5
0,4 e 5 1 120 V
= 27,39 A
= 63,21 A
Dado que la corriente mnima es mayor que cero, la conduccin es continua. De hecho se puede
calcular cual es el tiempo de encendido tON para que la corriente mnima llegue a cero, y se tenga
conduccin discontinua:
I min
t 'ON
VS e 1 E
E
=0= T
t 'ON = ln1 + (e 1) = 0,81 ms
R
VS
VS
e 1
Vcc = VS
tON
0,81 ms
= 120 V
= 38,9 V
T
2,5 ms
18
Ejemplos Tema 4
Figura 12.- Convertidor DC/DC de dos cuadrantes con carga tipo motor.
tON Vcc
70 V
=
=
= 0,7
T
VS 100 V
Dado que la frecuencia de trabajo es de 1 kHz, el periodo T es de 1 ms. Por tanto:
tON =
Vcc
T = 0,7 1 ms = 0,7 ms
VS
19
Ejemplos Tema 4
La potencia mecnica desarrollada por el motor y la potencia consumida desde la red son:
tON Vcc
30 V
=
=
= 0,3 tON = 0,3 ms
T
VS 100 V
La potencia elctrica desarrollada por el generador y la potencia cedida a la red son:
20