en el espacio al conjunto de puntos = ( , , ) para los cuales el vector
es paralelo al vector
. como los vectores son paralelos se debe cumplir que.
de donde .
Ecuacin vectorial de una recta
Definicin 1
Si es una recta que pasa por los puntos , y si ponemos entonces
1. La ecuacin vectorial de es
Rectas en el espacio 2
2. Despejando obtenemos las ecuaciones parmetricas de
3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones simtricas de
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.
EJEMPLO 1
Consideremos la recta que pasa por y . En este caso , luego Rectas en el espacio 3
Recta
1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuaciones parmetricas:
3. Ecuaciones simtricas:
Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos
Rectas en el espacio 4
En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento
segmento PQ
ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin
Definicin 2
Consideremos dos rectas,
1. si y slo si 2. si y slo si 3. El ngulo entre y es igual al ngulo entre y
Rectas en el espacio 5
Rectas paralelas
Figura 27. Rectas perpendiculares
Interseccin Para calcular la interseccin entre dos rectas y , igualamos sus ecuaciones
Rectas en el espacio 6
Figura 28. Interseccin de rectas
La solucin del sistema , o sea,
nos da el o los puntos de interseccin entre y . Como el sistema es lineal, entonces Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden Si no hay solucin: las rectas no se intersecan
Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro distinto en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada recta, con un valor de parmetro distinto. Por ejemplo: La rectas Rectas en el espacio 7
, se intersecan en el punto . Este punto se obtiene con en la primera recta y con en la segunda recta.
EJEMPLO 2
Consideremos la recta de ecuaciones simtricas
va en la direccin de 1. es paralela a la recta pues
2. es perpendicular a la recta pues
3. no interseca a pues el sistema Rectas en el espacio 8
no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera ecuacin).