Nombre:

Curso: Aplicación de los PLC’s en la automatización de procesos industriales.

Institución: SENA

PROCEDIMIENTO REALIZADO.

1. Identificar las entradas y salidas del sistema.

Entrada Salida
Botón de inicio Banda transportadora de botellas
Botón de reinicio Actuador (Para despachar las cajas)
Sensor de botellas Luz indicadora de 5 botellas
Sensor de cajas Luz indicadora de 20 cajas

2. Identificar elementos especiales.

Elementos especiales
Contador para las botellas
Contador para las cajas
 3. Realizar la tabla de funcionamiento.

ENTRADAS SALIDAS ESPECIALES

ACTUADOR LUZ
SENSOR SENSOR BANDA LUZ INCAD CONTADOR DE CONTADOR
RESET INICIO PARA INICAD 5 COMENTARIOS
1 2 TRANS 20 CAJAS BOTELLAS DE CAJAS
CAJAS BOTELLAS
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Estado inicial
Al presionar iniciar arranca la
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
banda transportadora.
Se detectar la primera botella y
se registra en el contador
0 1 1 X 1 0 0 0 1 0 durante este estado no
interfiere el estado del sensor
de cajas (Puede ser 1 o 0)
Al contar las 5 botellas se para
0 1 1 X 0 0 1 0 5 0
la banda transportadora.
Después que el sensor 1 cuenta
la última botella queda en
estado bajo, el sistema solo se
0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 activara si el sensor 2 está en
alto. Comienza conteo de cajas
y se reinicia el conteo de
botellas..
El sistema vuelve arrancar, la
banda transportadora esta
0 1 1 X 1 0 0 0 1 1
activada y el sensor vuelve a
contar.
Antes de terminar de contar la
0 1 1 X 0 0 1 0 5 19 última caja se detiene la banda
transportadora.
Se despacha la última caja y
0 1 0 1 0 1 1 1 5 20 sistema se detiene hasta la
espera de un reinicio
Al reiniciar el sistema los
contador vuelven a cero y se
1 X X X X X X X 0 0
puede volver a iniciar el
sistema.

X = Puede ser 1 o 0, esta condición implica que su valor no interfiere en la respuesta del sistema.
4. Registrar las restricciones.

Restricciones: Si el contador 1 es igual a 5 comienza el sub proceso de empacado. Si el contador 2 es igual a 20 todo el sistema se detiene y queda a la
espera de un reinicio.

5. Determinar las condiciones para salir del estado de frenado.

Para salir del estado de frenado el REINICIO debe ser puesto a 1.

6. Realizar el programa en Ladder.