Para modelizar obstáculos se va a utilizar el ovalo de Rankine, que consiste en la colocación de

una fuente y un sumidero de misma intensidad a una distancia (2*a) entre ellos.

Como se observa en el dibujo, el obstáculo tendría una longitud L y una altura h, estas medidas
se considera que son proporcionadas por el subsistema de detección de obstáculos. Y la U∞ es
la velocidad absoluta del dron proporcionada por el subsistema de navegación.

La U∞ es la velocidad absoluta del dron proporcionada por el subsistema de navegación. Por lo

tanto, las incógnitas sería la distancia “a” y la intensidad “m”.

Flujo Uniforme

La función potencial y de corriente serán:

Fuentes y Sumideros:

Quedando las funciones de Potencial y Corriente:

Doblete: