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una fuente y un sumidero de misma intensidad a una distancia (2*a) entre ellos.
Como se observa en el dibujo, el obstáculo tendría una longitud L y una altura h, estas medidas
se considera que son proporcionadas por el subsistema de detección de obstáculos. Y la U∞ es
la velocidad absoluta del dron proporcionada por el subsistema de navegación.
Flujo Uniforme
Doblete: