Trabajo práctico n°8

se comienza despejando la función de transferencia del sistema, la salida es la velocidad

angular del generador (wg) y la entrada es el ángulo de pala (β).α
𝑤𝐺 (𝑠) 1
=
β(s) (𝐽𝐺 ∗ 𝐽𝑇 ) 4 (𝐽𝐺 ∗ 𝐶α ∗ 𝐶𝑤 ) 3
∗𝑠 + ∗ 𝑠 + (𝐽𝐺 + 𝐽𝑇 ) ∗ 𝑠 + 𝐶α ∗ 𝐶𝑤
𝐾𝑒 𝐾𝑒
𝑤𝐺 (𝑠)
β(s)
1
=
29,6 ∗106 ∗ 0,9 ∗ 106 29,6 ∗ 106∗ 87 ∗106 ∗ 0,129
∗ 𝑠4 + ( ) ∗ 𝑠 3 + (0,9 ∗ 106 + 29,6 ∗ 106 ) ∗ 𝑠 + 87 ∗ 106 ∗
194 ∗ 106 194 ∗ 106

𝑤𝐺 (𝑠) 1
=
β(s) 0,137 ∗ 10 ∗ 𝑠 + (1,71 ∗ 10 ) ∗ 𝑠 + (30,5 ∗ 106 ) ∗ 𝑠 + 87 ∗ 106 ∗ 0,129
6 4 6 3

Para llegar a esta función se desprecio el termino del TC ya que el mismo es una perturbación
exterior y no forma parte del sistema de control.