238 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

TABLA 5-2 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas tridimensionales

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(1) F

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa alejándose del elemento en la dirección
conocida del cable.

cable

(2)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
5 Soporte superficial liso

(3)

Una incógnita. La reacción es una fuerza que

actúa perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
F
rodillo

(4)
Fz

Tres incógnitas. Las reacciones son tres compo-

nentes rectangulares de fuerza.
Fy
Fx

rótula esférica

(5)
Mz Cuatro incógnitas. Las reacciones son dos fuer-
zas y dos componentes de momento de par que
actúan perpendicularmente al eje. Nota: por lo
Fz
general, los momentos de par no se aplican si el
Mx Fx cuerpo está soportado en cualquier otro punto.

www.FreeLibros.org
chumacera simple Vea los ejemplos.

continúa

C05 EST_H BBELER.indd 2 8 11/19/09 2:5 :27 AM

 5.5 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 239

TABLA 5-2 Continuación

Tipos de conexión Reacción Número de incógnitas

(6)
Mz Cinco incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas
y tres componentes de momento de par. Nota:
Fz por lo general, los momentos de par no se apli-
My can si el cuerpo está soportado en cualquier
Mx
chumacera simple Fx otro punto. Vea los ejemplos.
con flecha cuadrada

(7) Mz
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fy y dos componentes de momento de par. Nota:
Fz
en general, los momentos de par no se aplican
Mx Fx si el cuerpo está soportado en cualquier otro
punto. Vea los ejemplos.
chumacera de empuje simple 5

Mz
(8) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fz y dos componentes de momento de par. Nota:
por lo general, los momentos de par no se apli-
Fy My can si el cuerpo está soportado en cualquier
Fx
otro punto. Vea los ejemplos.
pasador liso simple

Mz
(9) Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
Fz y dos componentes de momento de par. Nota:
Fy por lo general, los momentos de par no se apli-
can si el cuerpo está soportado en cualquier
Fx otro punto. Vea los ejemplos.
bisagra simple Mx

(10)
Mz

Fz
Seis incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y
Fx tres componentes de momento de par.
Fy My

www.FreeLibros.org
Mx

soporte fijo

C05 EST_H BBELER.indd 2 9 11/19/09 2:5 :28 AM

 240 CAPÍTULO 5 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

En la siguiente serie de fotografías se muestran ejemplos típicos de

soportes reales, cuyas referencias están en la tabla 5-2.

Esta junta de rótula esférica propor- Esta chumacera simple soporta el

ciona una conexión para la caja de extremo de la flecha. (5)
5 una máquina niveladora de tierra con
su bastidor. (4)

Esta chumacera de empuje se usa para Este pasador se usa para soportar el
soportar la flecha impulsora de una extremo de un tirante usado en un
máquina. (7) tractor.

Diagramas de cuerpo libre. El procedimiento general para

establecer el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rígido se bosquejó
en la sección 5.2. En esencia, se requiere primero “aislar” el cuerpo
por medio del delineado de su contorno. A esto sigue una cuidadosa
rotulación de todas las fuerzas y momentos de par con referencia a un
sistema coordenado x, y, z establecido. Se sugiere mostrar las com-

www.FreeLibros.org
ponentes de reacción con magnitud desconocida en cuanto actúan en
el diagrama de cuerpo libre en sentido positivo. De este modo, si se
obtienen valores negativos, esto indicará que las componentes actúan
en las direcciones coordenadas negativas.

C05 EST_H BBELER.indd 240 11/19/09 2:5 :28 AM