UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ESTE

FACULTAD POLITÉCNICA

INGENIERÍA ELÉCTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS II

Prof. Ing. MSc. Domingo Maldonado

TEORIA DE POLOS SALIENTES DE LAS MÁQUINAS SINCRONAS.

INTEGRANTES DEL GRUPO:

1. Isabel Britez Fernández.
2. Arnaldo Osmar Portillo.
3. Eduardo Flecha Rodas

SEXTO SEMESTRE

Ciudad del Este, Abril del 2013

Teoría de Polos salientes de la maquinas síncronas.

Introducción

Hasta aquí se estuvo viendo máquinas síncronas, sus circuitos equivalentes pero
que solo son válidos para aquellos que poseen rotores cilíndricos y no para maquinas de
polos salientes, de la misma forma, la expresión de la relación entre el ángulo de par δ y
la potencia suministrada por el generador. Se despreció los efectos provocados por las
protuberancias de los rotores y se supuso que se podía utilizar la teoría cilíndrica simple.

El problema con el circuito equivalente simple de los motores de inducción es

que se desprecia los efectos del par de reluctancia en los generadores. Para entender la
idea del par de reluctancia veáse la figura C-1. En ella se muestra un rotor de polos

salientes sin devanados dentro de un estator trifásico. Si el campo magnético del estator
se produce como se observa en la figura, inducirá un campo magnético en el rotor.
Puesto que es mucho más fácil producir un flujo sobre el eje del rotor que producir un
flujo que cruce este eje, el flujo inducido en el rotor se alineará con el eje del rotor.
Puesto que hay un cierto ángulo entre el campo magnético del estator y el campo
magnético del rotor, se inducirá un par en el rotor que tenderá a alinear el rotor con el
campo del estator. La magnitud de este par es proporcional al seno de dos veces entre
los campos magnéticos.

Puesto que la teoría del rotor cilíndrico para máquinas síncronas desprecia de
que es más fácil establecer un campo magnético en ciertas direcciones que en otras (esto
es, ignora el efecto de los pares de reluctancia), es inexacta cuando se trata de rotores
con polos salientes.
DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR
SINCRONO CON POLOS SALIENTES

En la teoría de los polos salientes de los generadores síncronos, a diferencia de

los de polos cilíndricos, se debe modificar el efecto de reacción del inducido para
explicar el hecho de que es más fácil establecer un flujo en ciertas direcciones que otras.

Esta modificación de los efectos de la reacción del inducido se logra de la

siguiente manera. La figura C-2 muestra un rotor de polos salientes con dos polos que
gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj dentro de un estator de dos polos.

El flujo del rotor se llama BR y apunta hacia arriba. Con base en la ecuación del
voltaje inducido en un conductor en movimiento en la presencia de un campo
magnético:

Eind = (v x B) • l

El voltaje en los conductores en la parte superior del estator será positivo con
dirección hacia afuera de la página y el voltaje en los conductores en la parte inferior del
estator tendrá una dirección hacia la página. El plano del voltaje inducido máximo
estará directamente bajo el polo del rotor en todo momento.
 Si ahora se conecta una carga en retraso a los terminales del generador, fluirá
una corriente cuyo máximo estará retrasado en relación con el voltaje máximo. Esta
corriente se muestra en la figura C-2b.

El flujo de corriente del estator produce una fuerza magnetomotriz que está
retrasada 90º con respecto al plano de la corriente máxima del estator, tal como se
muestra en la figura C-2c. En la teoría cilíndrica esta fuerza magnetomotriz produce un
campo magnético del estator Bs que se alinea con la fuerza magnetomotriz del estator.
Sin embargo, en realidad es más fácil producir un campo magnético en la dirección del
rotor que uno en una direccion perpendicular al rotor. Por lo tanto, se separará la fuerza
magnetomotriz en sus componentes paralelos y perpendiculares al eje del rotor. Cada
una de estas fuerzas magnetomotrices produce un campo magnético, pero se produce
más flujo por ampere-vuelta sobre el eje que perpendicular al (en cuadratura con el) eje.

En la figura C-2d se muestra el campo magnético del estator resultante

comparado con el campo predicho por la teoría del rotor cilíndrico.

Ahora, cada componente del campo magnético del estator produce su propio
voltaje en el devanado del estator por la reacción del inducido. Esos voltajes de reacción
del inducido se muestran en la figura C-2e.

Entonces, el voltaje total en el estator es:

VØ = EA + Ed + Eq

Donde Ed es el componente del eje directo del voltaje de reacción del inducido y Eq es el
componente del eje en cuadratura del voltaje de reacción del inducido (véase la figura
C-3). Al igual que en el caso de la teoría del rotor cilíndrico, cada voltaje de reacción
del inducido es directamente proporcional a su corriente de l estator y está retrasado 90º
con respecto a la corriente del estator. Por lo tanto, se puede definir cada voltaje de
reacción del inducido de la siguiente manera

Ed = -jxdId

Eq = -jxqIq

Y el voltaje total del estator es entonces

VØ = EA -jxdId -jxqIq

Ahora se deben incluir la resistencia y la reactancia del inducido. Puesto que la

autorreactancia del inducido XA es independiente del ángulo del rotor, normalmente se
añade a las reactancias de reacción del inducido directas y en cuadratura para producir
la reactancia síncrona directa y la reactancia síncrona en cuadratura del generador:

Xd = xd + XA

Xq = xq + XA
La caída de voltaje por resistencia del inducido es igual a la resistencia del inducido
multiplicada por la corriente del inducido IA.

Por lo tanto, la expresión final del voltaje de fase de un motor síncrono con polos
salientes es:

VØ = EA -jxdId -jxqIq – RAIA

Y el diagrama fasorial resultante se muestra en la figura C-4.

Nótese que este diagrama fasorial requiere que se separe la corriente del
inducido en componentes que están en paralelo con EA y en cuadratura con EA. Sin
embargo, el ángulo entre EA e IA es δ+θ, que casi nunca se conoce hasta que se
construye el diagrama. Normalmente sólo se conoce con anticipación el angulo de
factor de potencia θ.

Se puede construir un diagrama fasorial sin saber de antemano el ángulo δ, tal

como se muestra en la figura C-5. Las líneas no punteadas de esta figura son las mismas
que se observan en la figura C-4, mientras que las líneas punteadas presentan el
diagrama fasorial como si la máquina tuviera un rotor cilíndrico con reactancia síncrona
Xd.
Se puede encontrar el ángulo δ de EA si se utiliza la información conocida en los
terminales del generador. Nótese que el fasor EA’’, que está dado por

EA’’ = VØ + RAIA + jXdIA

Es colineal al voltaje interno generado EA . Puesto que EA’’ está determinado

por la corriente en los terminales del generador, es posible encontrar el ángulo δ si se
conoce la corriente del inducido. Una vez que se conoce el ángulo δ se puede dividir la
corriente del inducido en sus componentes directos y en cuadratura y se puede
determinar el voltaje interno generado.

Ejemplo C-1 Un Generador síncrono de 480 v, 60 Hz, conectado en delta, de cuatro

polos, tiene una reactancia de eje directo de 0.1Ω y una reactancia de eje en cuadratura
de 0.075Ω. Su resistencia del inducido puede ser despreciada. A plena carga este
generador suministra 1200 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso.

a) Encuentre el voltaje interno generado EA de este generador a plena carga, si tiene

rotor cilíndrico de reactancia Xd.
b) Encuentre el voltaje interno generado EA de este generador a plena carga
asumiendo que tiene rotor de polos salientes.

a) Puesto que el generador está conectado en delta la corriente del inducido a

plena carga es:

El Factor de potencia de la corriente es 0.8 en atraso, de modo que el ángulo

𝜃 de la impedancia de la carga es:

Por lo tanto, el voltaje interno generado es:

Nótese que el ángulo δ del par es 6.1°

b) Si el rotor de los polos salientes, para descomponer la corriente en
componentes de eje directo y de eje en cuadratura, es necesario saber la
dirección de EA , la cual puede determinarse de la siguiente manera:

La dirección de EA δ= 4.65°. La magnitud de la componente de eje directo de

la corriente es:

Y la magnitud de la componente en cuadratura de la corriente es:

Cambiando magnitudes y ángulos se obtiene:

El voltaje interno generado resultante es:

Nótese que la magnitud de EA no es muy afectada por los polos salientes,

pero el ángulo de EA difiere considerablemente con polos salientes que sin
polos salientes.
ECUACIÓN DE PAR Y DE POTENCIA DE LA MÁQUINA DE POLOS
SALIENTES

La potencia de salida de un generador sincrónico con rotor cilíndrico como función del
ángulo de par es dada por
3V∅EAsenδ
𝑃=
XS

En esta ecuación se supone que la resistencia del inducido es despreciable. Partiendo de

la misma suposición ¿Cuál es la potencia de salida de un generador de polos salientes
como función del ángulo par? Para responder a esta pregunta es necesario remitirse a la
figura C-6. La potencia de salida de un generador sincrónico es la suma de las potencias
debidas a la corriente de eje directo y la potencia debida a la corriente de eje de
cuadratura:

Figura C-6
Determinación de la potencia de salida de un generador sincrónico de polos salientes.
Tanto Id como Iq contribuyen la potencia de salida, como se muestra.

P = Pd + Pq

= 3VϕId cos (90°- δ) + 3VϕIq cos δ

=3VϕId sen δ + 3VϕIq cos δ ………….(1)

De la figura C-6, la corriente de eje directo está dada por

EA− V∅ cosδ
𝐼𝑑 = ………. (2)
Xd

Y la corriente de eje de cuadratura está dada por

V∅ senδ
𝐼𝑞 = ………….(3)
Xq
 Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en (1)
EA− V∅ cosδ V∅ senδ
P = 3Vϕ ( ) sen δ + 3Vϕ ( ) cos δ
Xd Xq

3VϕEA 1 1
= sen δ + 3V2ϕ ( Xq + Xd ) cos δ sen δ
Xd

Puesto que cos δ sen δ = ½ sen 2δ, esta expresión se reduce a

3VϕEA 3 V2 ϕ Xd− Xq
P= sen δ + 2
( XqXd
) sen 2δ
Xd

El primer termino de esta expresión es igual a la potencia en una maquina de

rotor cilíndrico; el segundo termino es la potencia adicional debía al par de reluctancia
en la maquina.

Puesto que el par inducido en el generador esta dado por τind = Pconv/ωm, el par
inducido en el motor puede ser expresado como
3VϕEA 3 V2 ϕ
τind = 𝛚mXd
sen δ +
2 𝛚m
(
Xd− Xq
XqXd
) sen 2δ

El par inducido de un generador de polos salientes, como función del ángulo de par δ, se
dibuja en la figura C-7.