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Unidad 3: Paso 4 – Realizar simulaciones
aplicando herramientas tipo software
Anderson Plata. UNAD, andersonplata1991@gmail.com
Abstract-- In the development of this work, we seek to transfer
the knowledge acquired, to the design and simulation of practical
applications of the real world in the field of signals, through
specialized Software.
I. INTRODUCCIÓN
E n el desarrollo del trabajo se busca transferir los
conocimientos adquiridos, al diseño y simulación de
aplicaciones prácticas del mundo real en el campo de las señales,
a través de Software especializado.
Desarrollando ejercicios matemáticos e información teórica en
las temáticas de Filtros FIR (Respuesta al impulso Finita),
Filtros IIR (Respuesta al impulso Infinita), Diseño con base en
ventanas
II. DESARROLLO
A. Cada estudiante escogerá un (1) tipo de filtro que desee
diseñar, y reportará en el foro su decisión, esto con el fin de
que cada estudiante diseñe un ecualizador (banco de filtros)
diferente. A continuación, se muestra la lista de filtros:
Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass)
Filtro Elegido: IIR Butterworth
B. Cada estudiante investigará las características del filtro
escogido, si el filtro escogido es IIR, para realizar un informe
con los siguientes parámetros:
• Concepto básico de filtro IIR y un diagrama de bloque
y ecuación que lo describa.
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrónicos
básicos, diseñado para producir la respuesta más plana que sea
posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida
se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego
disminuye a razón de 20n dB por década (ó ~6n dB por octava),
donde n es el número de polos del filtro.
Si llamamos H a la respuesta en frecuencia, se debe cumplir
que las 2N-1 primeras derivadas de |𝐻 (𝜔)|2 sean cero para 𝜔 =
0 𝑦 𝜔 = ∞ Únicamente posee polos y la función de
transferencia es:
1
𝐻 (𝑢, 𝑣) = 2𝑁
𝐷(𝑢, 𝑣)
1+[
𝐷0 ]
Donde
𝑀 2 𝑁 2
𝐷(𝑢, 𝑣) = √[(𝑢 − ) + (𝑣 − ) ]
2 2
Diagrama de Bloques
• Definición específica del filtro escogido
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrónicos más
básicos, diseñado para producir la respuesta más plana que sea
posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida
se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego
disminuye a razón de 20n dB por década (ó ~6n dB por octava),
donde n es el número de polos del filtro.
La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy
plana (no posee ondulaciones) en la banda pasante, y se
aproxima del cero en la banda rechazada. Cuando visto en un
gráfico logarítmico, esta respuesta desciende linealmente hasta
el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la respuesta
varía en −6 dB por octava (−20 dB por década). (Todos los
filtros de primera orden, independientemente de sus nombres,
son idénticos y poseen la misma respuesta en frecuencia.) Para
un filtro Butterworth de segunda orden, la respuesta en
frecuencia varía en −12 dB por octava, en un filtro de tercera
orden la variación es de −18 dB, y así por delante. Los filtros
Butterworth poseen una caída en su magnitud como una función
lineal con ω.
El Butterworth es el único filtro que mantiene el mismo
formato para órdenes más elevadas (sin embargo con una
inclinación más íngreme en la banda atenuada) mientras otras
variedades de filtros (Bessel, Chevyshev, elíptico) poseen
formatos diferentes para órdenes más elevadas.
Comparado con un filtro chevyshev del Tipo I/Tipo II o con
un filtro elíptico, el filtro Butterworth posee una caída
relativamente más lenta, y por lo tanto irá a requerir una orden
 2

mayor para implementar uno especificación de banda rechazada

particular.

Sin embargo, el filtro Butterworth presentará una respuesta en

fase más lineal en la banda passante del que los filtros
Chebyshev del Tipo I/Tipo II o elípticos.

• Ecuación de respuesta en frecuencia y función de

transferencia.

Únicamente posee polos y la función de transferencia es:

Filtro 2
1 Rango (Hz) 200 Hz – 500 Hz
| 𝐻 (Ω )|2 =
Ω 2𝑁 Tipo Pasa Banda
1 + (Ω )
𝑐
𝑁 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜
𝜔𝑐 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝜔 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙ó𝑔𝑖𝑐𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎

El diseño es independiente de la implementación, que puede

ser por ejemplo mediante Células de Sallen-Key o Rauch,
componentes discretos, etc.

• Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la

herramienta Simulink de Matlab, específicamente Filtro 3
utilizará el bloque FDA TOOL para diseñar los filtros. Rango (Hz) 500 Hz – 2Khz Hz
Todos los filtros deben ser del mismo tipo, por ejemplo, Tipo Pasa Banda
si se escogió IIR Butterworth, entonces los cinco (5)
Filtros diseñados deben ser IIR Butterworth. Cada uno
de los filtros tendrá los siguientes rangos de frecuencia:

Filtro 4
Rango (Hz) 2 Khz – 8 Khz
Tipo Pasa Banda
Filtro 1
Rango (Hz) 20 Hz – 200 Hz
Tipo Pasa Banda
 3

Filtro 5 Columns 1 through 12

Rango (Hz) 8 Khz – 20 Khz
Tipo Pasa Banda 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0001 -0.0003

Columns 13 through 24

0.0011 -0.0032 0.0084 -0.0199 0.0432 -0.0856

0.1557 -0.2601 0.3999 -0.5666 0.7408 -0.8945

Columns 25 through 36

0.9981 -1.0296 0.9820 -0.8658 0.7054 -0.5308

0.3685 -0.2358 0.1389 -0.0751 0.0373 -0.0169

• Para los estudiantes que hayan escogido un filtro IIR,
exportarán la matriz SOS y de ella podrán obtener los
coeficientes de la función de transferencia con el
siguiente comando:
Filtro 1:
Columns 37 through 48
0.0070 -0.0026 0.0009 -0.0003 0.0001 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000
Columns 49 through 51

b= 0.0000 -0.0000 0.0000

Columns 1 through 10
Filtro 2:
1 0 -25 0 300 0 -2300
0 12650 0 b=

Columns 11 through 20 Columns 1 through 10

-53130 0 177100 0 -480700 0 1 0 -25 0 300 0 -2300

1081575 0 -2042975 0 0 12650 0

Columns 21 through 30 Columns 11 through 20

3268760 0 -4457400 0 5200300 0 -53130 0 177100 0 -480700 0

-5200300 0 4457400 0 1081575 0 -2042975 0

Columns 31 through 40 Columns 21 through 30

-3268760 0 2042975 0 -1081575 0 3268760 0 -4457400 0 5200300 0

480700 0 -177100 0 -5200300 0 4457400 0

Columns 41 through 50 Columns 31 through 40

53130 0 -12650 0 2300 0 - -3268760 0 2042975 0 -1081575 0

300 0 25 0 480700 0 -177100 0

Column 51 Columns 41 through 50

-1 53130 0 -12650 0 2300 0 -

300 0 25 0

a= Column 51

1.0e+14 * -1
 4

Column 51
a=
-1
1.0e+13 *

Columns 1 through 12 a=

0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 1.0e+13 *

0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0002 0.0009 -0.0032
Columns 13 through 24
0.0102 -0.0294 0.0766 -0.1813 0.3911 -0.7714
1.3947 -2.3165 3.5411 -4.9892 6.4867 -7.7892
Columns 25 through 36
8.6438 -8.8678 8.4116 -7.3763 5.9779 -4.4743
3.0903 -1.9673 1.1526 -0.6204 0.3061 -0.1381
Columns 37 through 48
0.0568 -0.0212 0.0072 -0.0022 0.0006 -0.0001
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000
Columns 49 through 51
0.0000 -0.0000 0.0000
Columns 1 through 12
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0001 0.0005 -0.0016
Columns 13 through 24
0.0048 -0.0129 0.0317 -0.0707 0.1438 -0.2674
0.4562 -0.7152 1.0325 -1.3745 1.6892 -1.9183
Columns 25 through 36
2.0141 -1.9559 1.7570 -1.4598 1.1214 -0.7960
0.5216 -0.3152 0.1754 -0.0897 0.0421 -0.0181
Columns 37 through 48
0.0071 -0.0025 0.0008 -0.0002 0.0001 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000

Filtro 3: Columns 49 through 51

b= 0.0000 -0.0000 0.0000

Columns 1 through 10 Filtro 4:

1 0 -25 0 300 0 -2300 b=

0 12650 0
Columns 1 through 10
Columns 11 through 20
1 0 -25 0 300 0 -2300
-53130 0 177100 0 -480700 0 0 12650 0
1081575 0 -2042975 0
Columns 11 through 20
Columns 21 through 30
-53130 0 177100 0 -480700 0
3268760 0 -4457400 0 5200300 0 1081575 0 -2042975 0
-5200300 0 4457400 0
Columns 21 through 30
Columns 31 through 40
3268760 0 -4457400 0 5200300 0
-3268760 0 2042975 0 -1081575 0 -5200300 0 4457400 0
480700 0 -177100 0
Columns 31 through 40
Columns 41 through 50
-3268760 0 2042975 0 -1081575 0
53130 0 -12650 0 2300 0 - 480700 0 -177100 0
300 0 25 0
 5

Columns 41 through 50
-3268760 0 2042975 0 -1081575 0
53130 0 -12650 0 2300 0 - 480700 0 -177100 0
300 0 25 0
Columns 41 through 50
Column 51
53130 0 -12650 0 2300 0 -
-1 300 0 25 0

Column 51
a=
-1
1.0e+10 *

Columns 1 through 12 a=

0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 1.0e+04 *

0.0001 -0.0004 0.0012 -0.0037 0.0099 -0.0238
Columns 13 through 24
0.0516 -0.1014 0.1817 -0.2985 0.4509 -0.6284
0.8100 -0.9680 1.0742 -1.1086 1.0653 -0.9539
Columns 25 through 36
0.7964 -0.6203 0.4506 -0.3054 0.1930 -0.1136
0.0623 -0.0318 0.0150 -0.0066 0.0027 -0.0010
Columns 37 through 48
0.0003 -0.0001 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000
0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000
Columns 49 through 51
0.0000 -0.0000 0.0000
Columns 1 through 12
0.0001 0.0014 0.0097 0.0420 0.1316 0.3230
0.6576 1.1594 1.8229 2.5994 3.3964 4.1012
Columns 13 through 24
4.6108 4.8520 4.7950 4.4635 3.9253 3.2680
2.5783 1.9300 1.3725 0.9279 0.5962 0.3642
Columns 25 through 36
0.2117 0.1170 0.0614 0.0306 0.0145 0.0065
0.0028 0.0011 0.0004 0.0001 0.0000 0.0000
Columns 37 through 48
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 -0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000

Filtro 5: Columns 49 through 51

b= -0.0000 0.0000 -0.0000

Columns 1 through 10

1 0 -25 0 300 0 -2300

0 12650 0

Columns 11 through 20

-53130 0 177100 0 -480700 0

1081575 0 -2042975 0

Columns 21 through 30

3268760 0 -4457400 0 5200300 0

-5200300 0 4457400 0

Columns 31 through 40
 6

REFERENCIAS

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live