2.

6 Criterios de falla
2.6. Criterios de falla
2.6.1. Ensayo a tensión de un material

En una prueba a tensión de un material dúctil realizado en laboratorio, Fig. 2.23, existen seis
magnitudes que, cuando inicia la fluencia, se alcanzan simultáneamente, tomando cada una de
ellas los siguientes valores.

Figura 2.23: Prueba uniaxial a tensión: a) diagráma esfuerzo-deformación y b) representación en

el círculo de Mohr.

1. El esfuerzo principal alcanza el límite de fluencia a tensión del material. Este esfuerzo
principal es máximo, pues las otras dos son nulas:

1= (2.69)

2. El esfuerzo cortante máximo toma el valor de:

máx = (2.70)
2
3. La deformación longitudinal unitaria máxima alcanza el valor:

= (2.71)

4. La energía de deformación absorbida por unidad de volumen es:

1 =
2
= · (2.72)
2 2
5. La energía de distorsión, la energía debida al cambio de forma, absorbida por unidad de
volumen es:

= 1+
2
2
= (2.73)
3 6
6. El esfuerzo tangente octaédrico alcanza el valor:

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° 116
2.6 Criterios de falla
√
2
= = 0 47 (2.74)
3
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultáneamente en el ensayo a tensión
que originan en el material un estado a tensión simple. Pero si el estado a tensión es dos o tres
direcciones, estos seis valores no se alcanzarán simultáneamente. Por lo que surge la necesidad
de establecer si alguna de estas magnitudes puede considerarse limitativa de las cargas que
actúan sobre una pieza de material elástico para que no se produzcan en la misma deformaciones
plásticas.

2.6.2. Teoría del esfuerzo principal máximo

La teoría del esfuerzo principal máximo, atribuida a Rankine, establece que en un punto de
un sólido el estado límite del estado de esfuerzos inicia cuando uno de los esfuerzos principales
alcanza un valor igual al esfuerzo límite a tensión o compresión, obtenido de pruebas a tensión
o compresión simples. Este criterio se representa como

1 = (2.75)
| 3| = | |

donde es el esfuerzo de fluencia a tención y a compresión. En el espacio de esfuerzos

principales, si =| |, la superficie de fluencia sería un cubo, cuyo centro coincidiría conel
origen de las coordenadas, Fig. 2.24a. Como comúnmente ocurre | |, en la que la
superficie de fluencia es un cubo, el que su centro no coincide con el origen Fig. 2.24b.

Figura 2.24: Superficie de fluencia con la teoría del esfuerzo principal máximo.

La teoría del esfuerzo principal máximo puede expresarse por la función de fluencia

( ) = máx(| 1 | , | 2 | , | 3 |) −

donde el esfuerzo efectivo es = máx(| 1 |, | 2 |, | 3 |)

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° 117
2.6 Criterios de falla
2.6.3. Esfuerzo cortante máximo

Se le denomina comúnmente como Criterio de Tresca-Guest, o únicamente criterio de Tresca, el

cual expresa el estado límite en un punto de un sólido en el que el estado de esfuerzos comienza
a fluir cuando el esfuerzo cortante máximo alcanza un valor igual al alcanzado en un ensayo de
tracción cuando se llega al esfuerzo último, esto es:

−
= =
1 3
2 2
o simplemente

1 − 3 =

Por lo que la función de fluencia de Tresca-Guest se puede definir como:

( )= − (2.76)

donde el esfuerzo efectivo representa el valor máximo de las siguente ecuaciones:

1 − 2 = ±
2 − 3 = ± (2.77)
3 − 1 = ±

la función de fluencia de Tresca-Guest también se puede representar mediante la ecuación:

h ih ih i
( )= ( 1 − 2) −
2 2
( 2 − 3) −
2 2
( 3 − 1) −
2 2
(2.78)

que corresponde a la ecuación de la superficie de plastificación, formada por seis planos, paralelos
dos a dos y todos éstos paralelos a la trisectriz o línea hidrostática, 1 = 2= 3, Fig. 2.25:

Figura 2.25: Superficie de fluencia de Tresca.

c Gelacio Juárez, UAM

° 118
2.6 Criterios de falla
Para estado de esfuerzos planos, 3 = 0, la expresión 2.77 se reduce a:

1 − 2 = ±
2 = ± (2.79)
1 = ±

y la 2.78 a:

h i¡ ¢¡ ¢
( )= ( 1 − 2) −
2 2 2
2−
2 2
−
1
2
(2.80)

La representación gráfica, en el plano 1, 2 , de la ec. (2.79) se muestra como un hexágono en

la Fig. 2.26.

Figura 2.26: Superficie de fluencia de Tresca en 2D.

2.6.4. Teoría de la deformación longitudinal unitaria máxima

Esta teoría, conocida como de Saint-Venan, expresa que el estado de esfuerzos en un punto de
un sólido inicia su estado límite cuando la deformación longitudinal unitaria máxima es igual al
valor , obtenida de una prueba a tensión, cuando el material alcanza el esfuerzo último.

= (2.81)

La expresión de la deformación unitaria máxima es:

1
1 = [ 1 − ( 2 + 3
)] = (2.82)

Asumiendo que 1 en ec. 2.82 es la deformación principal con la magnitud más grande, igualando
| 1| con , se obtiene la siguiente función de fluencia :

1 ( )=| 1 − ( 2 + 3 )| − =0o 1 − ( 2 + 3) =±

c Gelacio Juárez, UAM

° 119
2.6 Criterios de falla
Considerando que las deformaciones principales están desordenadas, que 1 o 1 puede tener la
magnitud mayor. Se obtiene las posibilidades adicionales siguientes:

2 ( ) = | 2 − ( 1 + 3 )| − =0o 2 − ( 1 + 3) =±
3 ( ) = | 3 − ( 1 + 2 )| − =0o 3 − ( 1 + 2) =±

Por lo que, el esfuerzo efectivo se puede definir como:

= máx | − ( + )| (2.83)
=6 6
=

y la función de fluencia:

( )= − (2.84)

La superficie de fluencia para el criterio de la deformación longitudinal unitaria máxima para el

caso de un estado de esfuerzo plano, 3 = 0, se muestra 2.27. La superficie de fluencia ABCD
ilustra que, bajo un estado biaxial de esfuerzo a tensión o compresión, los esfuerzos principales
individuales son mayores, por lo que el esfuerzo de fluencia puede ocurrir sin causar fluencia.

Figura 2.27: Superficie de fluencia de la deformación longitudinal unitaria máxima, = 0.

2.6.5. El criterio de la densidad de energía de deformación

El criterio de la densidad de energía de deformación, propuesto por Beltrami, establece que la

fluencia en un punto de un sólido inicia cuando la energía de deformación en el punto es igual a la
densidad de energía de deformación de fluencia de una prueba uniaxial en tensión o compresión.
En términos de esfuerzos principales, la energía de deformación es:

1£ ¤
0= +1 +2 −3 2 ( 1 + 1 + 2 )3 0 (2.85)
2 2 2
2 3
2
El criterio de la densidad de energía de deformación establece que la fluencia inicia cuando la
densidad de energía de deformación de la ec. (2.85), para cualquier estado de esfuerzo, es igual

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° 120
2.6 Criterios de falla
a la densidad obtenida de una prueba uniaxial a tensión ec. (2.72). La función de fluencia para
el criterio de la densidad de energía de deformación se obtiene igualando la densidad 0 de la
ec. (2.85) con la de la ec. (2.72).

1+ + −2 ( + + 3) − =0
2 2 2 2
2 3 1 2 1 3 2

Así, la función de fluencia tiene la forma:

( )= 2
− 2
=0 (2.86)

donde el esfuerzo efectivo es:

q
= 1
2 + 2
2 + 3
2 −2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3)

La ec. (2.86) corresponde a una a un elipsoide en revolución cuyo eje coincide con la trisectriz,
Fig. 2.28.

Figura 2.28: Superficie de fluencia de la criterio de la densidad de energía de deformación, = 0.

Las longitudes de los ejes son:

=√ ; =√ (2.87)
1− 1+

2.6.6. Criterio de la densidad de energía de distorsión- Criterio de Von Mises

El criterio de la densidad de energía de distorsión, atribuida a von Mises, establece que la fluencia
inicia cuando la densidad e energía de distorsión en un punto es igual a la densidad de energía
de distorsión de una prueba uniaxial en tensión o compresión, ec. (2.73). La densidad de energía
de distorsión es la asociada al cambio de forma del medio continuo. La densidad de energía total
de deformación 0, dada en la ec.(2.85), puede separarse en dos partes: una que produce un
cambio volumétrico y la otra que produce distorsión . Manipulando algebraicamente la
ec.(2.85), se tiene

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° 121
2.6 Criterios de falla

( 1+ 2+ 3)
2
( 1− 2)
2
+( 2− 3)
2
+( 3− 1)
2
0 = 18 + 12 (2.88)
| {z } | {z }

donde el módulo está definido como = [3 (1 − 2 )]. Bajo un estado de esfuerzo uniaxial,la
densidad energía de distorsión está definida por la ec. (2.73), por lo que para un estado de
esfuerzos multiaxial, el criterio de la densidad de energía de distorsión establece que la fluencia
inicia cuando la densidad energía de distorsión dada en la ec. (2.88) es igual a 2
6 .
El criterio de la densidad de energía de distorsión puede expresarse en términos del segundo
invariante de esfuerzos 2 como:

1
= (2.89)
2
2

donde
1h i
= ( − )2 + ( − )2 + ( − )2
2 2 3 3 1
2
6 1

Igualando la ec. (2.89) y la ec.(2.73), se tiene

1h i 1
( )= ( 1− 2) + ( 2− 3) + ( 3− ) − (2.90)
2 2 2 2
1
6 3
La expresión obtenida del criterio de von Mises en la ec. (2.90) indica que la superficie de
plastificación es un cilindro en revolución, cuyo eje es la trisectriz 1 = 2 = 3 Fig. (2.29).

Figura 2.29: Superficie de fluencia de von Mises, = 0.

Una forma más compacta del criterio de von Mises en la ec. (2.90) es:

( )= 2
− 2
=0 (2.91)

donde el esfuerzo efectivo es:

r h i
1
= ( 1− 2 )2 + ( 2 − 3 )2 + ( 3 − 1 )2 (2.92)
2

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° 122
2.6 Criterios de falla
2.6.7. Teoría del esfuerzo cortante octaédrico

El esfuerzo octaédrico se expresa, en función de los esfuerzos principales, como:

1q
= ( − )2 + ( − )2 + ( − )2 (2.93)
2 2 3 3 1
3 1

En un ensayo a tensión, cuando se alcanza el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo cortante octaédrico

toma el valor de la ec. (2.74)
√
2
= 0 47 = (2.94)
3
La Teoría del esfuerzo cortante octaédrico se puede enunciar como: la acción inelástica en un
punto de un sólido inicia cuando el esfuerzo cortante octaédrico alcanza el valor de 0 47 . Esto
es, al igualar las ecs. (2.93) y (2.93):

1q √
( ) =
2 2
− 2 ) +(2
2 − 3 ) +(
2
3 − 1 (2.95)
3 1
3
que es lo mismo:

( 1− 2)
2
+( 2− 3)
2
+( 3− 1)
2
=2 2
(2.96)

Esta teoría, en términos de estado de esfuerzos, es equivalente a la de la energía de distorsión de

von Mises en dada en la ec. (2.90), por lo que será indistinto utilizar una u otra.

2.6.8. Coeficiente de seguridad

El coeficiente de seguridad, se determina como:

si

≥ 1 Rango elástico
1 Rango inelástico

Tarea

1. Grafique cada una de las superficies de fluencia en el plano de Rankine, Tresca, von Mises,
deformación longitudinal máxima y densidad energía de deformación considerando:

a) Esfuerzo de fluencia en tensión = 250 kg cm2 y compresión = −250 kg cm2.

b) Esfuerzo de fluencia en tensión = 50 kg cm2 y compresión = −50 kg cm2.

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° 123
2.6 Criterios de falla
c) Esfuerzo de fluencia en tensión = 50 kg cm2 y compresión = −250 kg cm2.

d) En todos los casos el coeficiente de Poisson = 0 20.

2. Determine los esfuerzos principales de los siguientes tensores de esfuerzo y represéntelos en

las gráficas del inciso c).

" # " # " #

48 12 kg 42 −6 kg −1508 −16 kg
σ= ; σ = ;σ = ;
12 30 cm2 −6 −30 cm2 −16 −195 cm2

3. Determine los coeficientes de seguridad de los estados de esfuerzo anteriores para cada
estado de esfuerzos.

c Gelacio Juárez, UAM

° 124
 En un sólido de acero, se tiene el estado de esfuerzos planos dado por los tensores σa,
σb y σc.
a) Calcule el estado de esfuerzos principales.
a) Compare los criterios de Rankine, Tresca y de von Mises.
b) Represente los estado de esfuerzos en las gráficas de estos criterios

 4000
1000  kgf

 3500 550  kgf
 2500 275  kgf
σa  σb  σ c  
2500 
 1000 2  550 2500  2
cm cm  275 3250  cm2
Esfuerzo de fluencia
Coeficiente de Poisson
kgf υ  0.30
σ y  4200
2
cm
Cálculo de esfuerzos principales
a) Tensor σa
σxx  σa σyy  σa 1 1 τxy  σa
0 0 0 1

2
σ1 
σxx  σyy

  σxx  σyy 2
 τxy  4500
kgf
2  2   2


cm

σxx  σyy  2 
σ2    σxx  σyy 2
 τxy  2000
kgf
2  2  cm
2
 σ1 0 
σa    4500 0   kgf
 σa 
0 σ2   2000  cm2


0
b) Tensor σb
σxx  σb σyy  σb  τxy  σb
0 0 1 1 0 1
 2
 σ1 
σxx  σyy

 σxx  σyy 2
 τxy  3550
kgf
2  2 cm  2

2

σ2 
σxx  σyy

 σxx  σyy  τxy2 2550 kgf
 2  2  2
 cm

 σ1 0 
σb 
σb 

3550 0kgf
0 σ2 
 0 2550  cm2


 c) Tensor σc
σxx  σc σyy  σc τxy  σc
0 0 1 1 0 1

2
σ1 
σxx  σyy

 σxx  σyy 2
 τxy  2409.973
kgf
2  2  cm
2
2
σ2 
σxx  σyy

 σxx  σyy  τxy2 3340.027 kgf
2  2  cm2
 0
σc    kgf
σ1
σc   2409.97 0
0 σ2   0 3340.03  cm2
 1. Criterio de Rankine f(σ)=max(σ1,σ2)-σy

a) Tensor σa

 
kgf σy
σe  max σa  σa f  σe  σy  300 Inelástico  0.933
0 0 1 1 2 σe
cm
b) Tensor σb
σy

kgf  1.183
f  σ e σ y  650

σe  max σb 0 0 σb 1 1
cm
2
Elástico
σe

c) Tensor σc 
 
kgf σy
σe  max σc  σc f  σe  σy  650 2  1.743


0 0 1 1 cm Elástico σe

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σa

Nota
Si f<0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango elástico
Si f=0, el estado de esfuerzos se encuentra en la superficie de fluencia
Si f>0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango no lineal

2. Criterio de Tresca "f(σ)=[(σ₁-σ₂)²-σy²][σ₂²-σy²][σ₁²-σy²]=0"

a) Tensor σa

  
σe  max σa 0 0  σa 1 1  σa 0 0  σa 1 1
    
σy
f  σe  σy  300
kgf
Inelástico  0.933
2 σe
cm

b) Tensor σb

 
σe  max σb 0 0 σb  σb
1 1 
 σb
0 0   
1 1    
σy
f  σe  σy  1900
kgf
Inelástico  0.689
2 σe
cm
c) Tensor σc


σe  max σc 0 0

 σc
1 1   σc 0 0  σc 1 1 
σy
f  σe  σy  859.97
kgf
Inelástico  1.257
2 σe
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σb
 3. Criterio de von Mises
f(σ)=1/6[(σ1-σ2)²+(σ1)²+(σ2)²]-1/3σy²
a) Tensor σa

1   σa
σe    σa   σa   σa 2
2 2



0 0 1 1 

2 1 1 0 0

f  σ
2
σ
2 kgf
2  σy
e  y  2390000 4 Elástico  1.076
cm σe
b) Tensor σb

2
 σb   σb 0 0  σb 11 
2 
1 2 2
σe   σb
0 0 1 1

2
2 2 kgf
f  σ e  σy  10517500 σy
4 Elástico  0.792
cm σe
c) Tensor σc

  σc
   σc   σc 2
1 2 2
σe   σc


0 0 1 1 

2 1 1 0 0

f  σ
2
σ
2 kgf
2  σy
ey  8725625 4 Elástico  1.407
cm σe

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σb

En un sólido metálico, que tiene valores de esfuerzo de fluencia a tensión y
compresión con el mismo valor absoluto, se tienen los tres estados de esfuerzo: a, b
y c en kg/cm². Determine cuál de los estados tiene menor coeficiente de seguridad
aplicando los diversos criterios de fluencia. Considere un coeficiente de Poisson de
v=0.3 y el esfuerzo de fluencia es de 4200 kg/cm².
Estado a Estado b Estado c

 5000 0 
0  3500 0 0   4000 0 0 
σa   0  σb   0 σc   0
0  1500 0  kgf
1600 kgf 1000 kgf
0 
  2   2   2
 0 0 800  cm  0 0 1000  cm  0 0 0  cm

Esfuerzo de fluencia Coeficiente de Poisson

υ  0.30
kgf
σy  4200
2
cm

1. Criterio del Esfuerzo Principal máximo f(σ)=max(|σ1|, |σ2|, |σ3|)-σy

a) Tensor σa
kgf σy
f  max(σa)  σy  800 Inelástico  0.84
2 max(σa)
cm
b) Tensor σb σ
y
kgf  1.2
f  max(σb)  σy  700 Elástico max(σb)
2
cm
c) Tensor σc
kgf σy
f  max(σc)  σy  200 Elástico  1.05
2 max(σc)
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al estado de esfuerzo con mayor
esfuerzo principal σ1, que corresponde al tensor σa

2. Criterio de Tresca f(σ)=(σ1-σ3)-σy

a) Tensor σa


σe  σa  σa  kgf σy
0 0 2 2 f  σe  σy  0 1
2 Superficie σe
cm
b) Tensor σb

 σy
kgf

σe  σb 0 0  σb 2 2
f  σe  σy  300
cm
2
Inelástico
σe
 0.933

c) Tensor σc 

σe  σc  σc  f  σe  σy  200
kgf
Elástico σy
 1.05
0 0 2 2 2 σe
cm
El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σb

Nota
Si f<0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango elástico
Si f=0, el estado de esfuerzos se encuentra en la superficie de fluencia
 Si f>0, el estado de esfuerzos se encuentra en el rango no lineal

3. Criterio de formación longitudinal unitaria máxima f(σ)=|σ1-v(σ2+σ3)|-σy

a) Tensor σa

 
kgf
σe  σa  υ σa  σa f  σe  σy  80 Inelástico σy
 0.98
0 0 1 1 2 2 2 σe
cm
b) Tensor σb

 σy
kgf
σe  σb
0 0 
 υ σb 1 1  σb 2 2 f  σe  σy  700
2
Elástico
σe
 1.2

 c) Tensor σc 
cm


σe  σc  υ σc   σc  f  σe  σy  650
kgf
Elástico σy
 1.18
σe

0 0 1 1 2 2 2
cm

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σa

4. Criterio de la densidad de energía de deformación

f(σ)=σ1²+σ2²+σ3²-2v(σ1σ2+σ1σ3+σ2σ3)-σy²
a) Tensor σa

σe  σa0 02  σa 1 12  σa2 22  2υσa 0 0σa1 1  σa0 0σa2 2  σa1 1σa 2 2
2 2 2
f  σ σ kgf σy
ey  2592000
4 Inelástico  0.93
cm σe

b) Tensor σb

σb0 0  σb1 1  σb2 2  2υ σb 0 0σb 1 1  σb0 0σb 2 2  σb1 1σb 2 2
2 2 2
σe 
2
2 2 kgf
f  σe  σy  2790000 Elástico σy
4  1.09
cm σe
c) Tensor σc

σc0 0  σc1 1  σc2 2  2υ σc 0 0σc 1 1  σc0 0σc 2 2  σc1 1σc 2 2
2 2 2
σe 

2 σy
2 2 kgf  1.1
f  σ e  σy  2990000 Elástico σe
4
cm

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σa

 4. Criterio de von Mises
f(σ)=1/6[(σ1-σ2)²+(σ2-σ3)²+(σ3-σ1)²]-1/3σy²

a) Tensor σa

  σa 1 1  σa2 2  σa 2 2  σa0 0


 
2  
1 2 2 2
σe  σa  σa
0 0 1 1

2
2 2 kgf
f  σ e  σy  2720000 σy
4 Elástico  1.09
cm σe

b) Tensor σb

2  σb 1 1  σb2 22  σb 2 2  σb0 02


  
1
σe  σb  σb
2  0 0 1 1 
2
2 2 kgf
f  σ e  σy  2390000 σy
4 Elástico  1.08
cm σe

c) Tensor σc

    σc 1 1  σc2 2  σc 2 2  σc0 0

1 2 2 2
σe  σc  σc
2  0 0 1 1

 
2
2 2 kgf
f  σ e  σy  5390000 σy
4 Elástico  1.2
cm σe

El coeficiente de seguridad menor corresponde al tensor σb