UNIVERSIDAD PARTICULAR LOS ANDES

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Civil

MECANICA DE FLUIDOS E
HIDRÁULICA

TEMA 04
ESTATICA DE FLUIDOS:
Fuerzas debido a fluidos estáticos
Ing. Edmundo Muñico Casas

MAYO - 2020

HUANCAYO – PERÚ
UPLA 2 Edmundo Muñico Casas

CONTENIDO

CAPÍTULO II
ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fuerzas debido a fluidos estáticos

2.3 Principios de Pascal 3

2.4 Ecuación de la hidrostática 3
2.5 Fuerzas hidrostática sobre áreas planas 6
2.6 Fuerzas hidrostática sobre ares curvas 10
UPLA 3 Edmundo Muñico Casas

2.3 PRINCIPIO DE PASCAL

“Todo cambio de presión aplicado sobre la superficie
de un líquido, contenido en un recipiente indeformable,
se transmite por igual a todos los puntos de este
líquido”.

Fig. 2.14 Experimento de Pascal

El cambio de presión será igual en todas las

direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares
a las paredes que lo contienen.
= = =⋯=
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando
una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y
provista de un embolo. Al llenar la esfera con agua y
ejercer presión sobre ella mediante el embolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma presión.
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Una aplicación del Principio de Pascal es la prensa

hidráulica.
Prensa hidráulica
Consiste en dos tubos de distintos diámetros que
contienen un fluido, unidos y provistos de sus
respectivos pistones. Al aplicar una fuerza sobre el
pistón más chico, la presión ejercida se trasmite por
todo el fluido y provoca la fuerza correspondiente en el
pistón más grande. Como las presiones sobre ambos
pistones son iguales se obtiene que:
p1 = p2
= (2.7)

Fig.2.15 Prensa hidráulica

También se cumple:
ℎ =( ) .ℎ (2.8)
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Sirve para multiplicar fuerzas. Nos permite que al

aplicar fuerzas pequeñas, obtengamos fuerzas
grandes.
2.4 PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA:
Todos los fluidos pesan, por ello, cuando están
contenidos en un recipiente las capas superiores
oprimen a las inferiores, generándose una presión
debida a su peso. La presión en un punto determinado
del líquido deberá depender entonces de la altura de la
columna de fluido que tenga por encima de él.
Si nos fijamos en una superficie A (real o imaginaria)
de un fluido en equilibrio (fig. 2.16), dicha superficie
estará sometida al peso de toda la columna de fluido
que tiene encima (Como el fluido está en equilibrio el
resto de fluido estará ejerciendo una fuerza igual pero
de sentido contrario sobre dicha superficie).

Fig. 2.16 Porción de fluido en equilibrio

UPLA 6 Edmundo Muñico Casas

Sea “p” la presión en la parte inferior y “p + dp” la

presión en la parte superior.
Entonces la ecuación de equilibrio será:
pA – (p + dp)A – ρg.A.dz = 0
= − . (2.9)
Integrando:
− = ( − )
Configurando se obtiene la ECUACION DE LA
HIDROSTATICA
+ . = + . (2.10)

Finalmente generalizando, esta ecuación hidrostática

es:
+ = . (2.11)

2.5 FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES

PLANAS
2.5.1 Fuerza resultante
La fuera resultante es la suma de las fuerzas
debido a la presión que actúan sobre la superficie
A.
De la figura se puede analizar partiendo de la
siguiente expresión.
dF = p.dA
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Fig. 2.17 Presión de un fluido sobre una superficie

plano

La fuerza resultante se determina sumando las

contribuciones de cada elemento diferencial:
FP =∫p dA
Para ello se debe tomar en cuenta que la relación
entre la presión y la altura: p = ρg.h
Y como la geometría de la placa se expresa en
función de x e y, h se puede expresar como:
h=y.senθ
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En este caso la ecuación de la fuerza será:

= ∫ ℎ. = ∫
La distancia a un centroide se define como:
= ∫ (2.12)

Por lo tanto la fuerza se puede expresar como:

FP = ρg senθ.A.
= (2.13)

Donde: es la distancia vertical desde la

superficie libre hasta el centroide del área
2.5.2 Centro de presión
El punto de aplicación de la fuerza debe ser tal
que el momento de dicha fuerza con respecto a
cualquier eje resulte igual al momento de la fuerza
distribuida respecto al mismo eje. Si llamamos a
las coordenadas del punto de aplicación de la
fuerza resultante a xc, yc.
El valor de la coordenada yc se puede obtener
igualando momentos alrededor del eje x, siendo
este horizontal:
= ∫ .
=∫ .
Despejando y’:
1 1
= = ( )
UPLA 9 Edmundo Muñico Casas

= ∫ (2.14a)
.

Sabemos por conocimiento de la mecánica, que

el momento de inercia del área respecto al eje “x”
es:
= ∫ . ()
Por tanto:

= (2.14b)

También, este momento de inercia se puede

determinar a partir del momento de inercia
respecto al centroide con la ayuda del teorema
de transferencia de ejes paralelos:
= + ()
Sustituyendo () y (), en la ecuación (2.14b) se
obtiene:

= + (2.15)

Casos particulares
Fuerzas sobre área plana con su borde superior
en una superficie libre.
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Fig. 2.18 Presión del fluido sobre superficie plano vertical.

2.6 FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE

CURVA
Si se considera la superficie curva cilíndrica CD de la
figura 2.18 de generatrices normales al plano del
dibujo. La resultante de las fuerzas debidas a la presión
se determina por dos componentes Fpx y Fpz.
2.6.1 Fuerza horizontal
Si se aísla como cuerpo libre el volumen a la
izquierda de la superficie, representado en la
figura ECD, limitado por el plano horizontal EC y
el vertical ED. El equilibrio horizontal dice que:
Fpx = Fx
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En que Fx es igual en magnitud y línea de acción

a la presión que el fluido ejerce sobre el plano
vertical ED.

Fig. 2.19 Fuerza hidrostática Fp sobre una superficie curva

cilíndrica sumergida CD.

La componente horizontal de la resultante de las

presiones que un líquido ejerce sobre una
superficie curva cilíndrica es igual en magnitud y
de sentido contrario a la resultante de las
presiones que el fluido ejerce sobre la
proyección de la superficie sobre un plano
vertical y tiene la misma línea de acción, es
decir, pasa por el centro de presión de dicha
proyección.
= = . . .ℎ
Esta fuerza en ya conocido según la ecuación
analizada en superficies planos sumergidas.
UPLA 12 Edmundo Muñico Casas

2.6.2 Fuerza vertical

Si se considera ahora como cuerpo libre el
volumen del líquido encima de la superficie,
representado en la figura por ABCD, el equilibrio
vertical dice que:
Fpz = Fz
En donde Fz es el peso del fluido del volumen
aislado ABCD.
= = . .∀ (2.16)

Y por tanto:
La componente vertical de la resultante de
las presiones que un líquido que ejerce sobre
una superficie curva es de igual magnitud y
sentido contrario al peso de la columna
vertical del líquido contenido entre esta
superficie y el plano piezométrico.
Las superficies cilíndricas con generatrices
normales al plano del dibujo son de uso muy
frecuente en válvulas, vertedero, compuertas,
etc.
2.7 FLOTACIÓN Y EMPUJE
2.7.1 Flotación
La flotación es un fenómeno que consiste en que
todo cuerpo sumergido tiene la propiedad de
suspenderse en el seno del fluido, es decir que un
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cuerpo sumergido en un fluido parece pesar menos

que en el aire. Si el cuerpo es menos denso que el
fluido, flota.

Fig. 2.21 Cuerpo en flotación en un fluido.

Se le denomina Flotación a aquel fenómeno que le

ocurre a diversos materiales cuando estos se
mantienen sobre el tope de un líquido o un gas. A
este sostenimiento de un cuerpo sobre la superficie
de un líquido se le conoce como la acción y efecto
de flotar. Cotidianamente vemos este proceso
cuando estamos en una playa o en una piscina,
cuando una persona puede mantenerse sobre el
nivel del agua.
Científicamente hablando, la flotación es un
proceso fisicoquímico, en el que la fuerza del
fluido actúa sobre el objeto en cuestión,
impidiéndole que se sumerja a través de este. La
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regla básica que se entiende de los estudios que

realizó el matemático griego Arquímedes se
traduce como: “Mientras el fluido tenga peso
más que el cuerpo, este seguirá flotando
aplicando fuerza de flotación sobre este, si el
cuerpo es más pesado este se hundirá”
2.7.2 Empuje
En el lenguaje técnico, en general, se suele llamar
empuje sobre un cuerpo a toda fuerza aplicada
sobre él, que implica la compresión de cualquier
elemento estructural del mismo.
2.7.3 Principio de Arquímedes
Desde hace más de 2200 años el principio de
Arquímedes es utilizado por el hombre. Cuando un
cuerpo es introducido (sin importar su geometría)
completamente en un fluido de densidad conocida
se le puede conocer su volumen midiendo la
perdida aparente en peso de este. En conclusión el
principio de Arquímedes establece que “todo
cuerpo total o parcialmente sumergido en un
fluido experimenta una fuerza ascendente o
empuje igual al peso de fluido desplazado ”.
UPLA 15 Edmundo Muñico Casas

Fig. 2.22 Principio de Arquímedes

Aunque Arquímedes se valió de la experimentación

para llegar a esta conclusión, este principio puede
ser obtenido como consecuencia de la ecuación
fundamental de la hidrostática. Si consideramos
un cilindro sumergido en un depósito de agua, la
fuerza de empuje que sufrirá es la resultante de las
dos fuerzas que ejerce el líquido sobre las caras
superior e inferior del cuerpo sumergido:

E = F2 – F1.

F1 es la fuerza ejercida por el fluido sobre la cara

superior del cuerpo y está dirigida hacia abajo. La
fuerza F2 es la ejercida por el fluido sobre la cara
inferior del cuerpo y está dirigida hacia arriba.
Utilizando la definición de presión (p = F/A),
obtenemos
UPLA 16 Edmundo Muñico Casas

E = p2·A – p1·A.

Utilizando el principio fundamental de la

hidrostática (p = ρf g h) obtenemos

E = h2·ρf g·A – h1 ρf g·A = (h2-h1)·A ρf g

Como:

∀c = (h2 – h1) A

Es el volumen sumergido del cuerpo, que coincide

con el volumen de líquido desplazado.

∀c = ∀f

Luego:

= . .
Este enunciado se puede expresar como la
siguiente formula-
E=ρf.g.∀f.=.g mf (2.14)
Donde:
E: Empuje que experimenta el objeto que está
sumergido total o parcialmente.
ρf : Densidad del fluido o líquido que es
desplazado por el objeto.
∀f : Volumen de fluido desplazado o volumen
del objeto sumergido.
mf : Masa del fluido desplazado o desalojado.
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g: aceleración de la gravedad.
Cuando un cuerpo se encuentra totalmente
sumergido entre dos fluidos que pueden ser dos
líquidos no miscibles, como por ejemplo agua y
aceite, el cuerpo se encuentra parcialmente
sumergido en agua y parcialmente sumergido en
aceite, como se muestra en la Fig. 3.

Fig. 2.23 Flotación dentro de dos fluidos

A partir de la expresión (2.13) se obtiene que la

fuerza de empuje actuante sobre un cuerpo
rodeado por dos fluidos diferentes está dada por:
= . .∀ + . .∀ (2.15)

Casos de la flotación:
UPLA 18 Edmundo Muñico Casas

Se hunde Equilibrio Flota

Fig. 2.24 Casos de flotación

Con este principio surgen los conceptos de

flotabilidad y flotación.
Flotabilidad: es la tendencia de un fluido para
ejercer una fuerza de apoyo sobre un cuerpo
colocado en él.
Estabilidad: se conoce como la propiedad que
tiene un cuerpo para regresar a su posición original
luego de haber sido inclinado con respecto a su eje.
2.7.4 Fuerza aparente
Es la fuerza necesaria para mantener el cuerpo
sumergido en su lugar.
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Fig. 2.25 Peso aparente dentro de un fluido

= − (2.16)
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