Laboratorio 5 de Sistemas de control, John J.
Ramírez
Informe de Laboratorio #5: Introducción a los
sistemas
EDGAR MAURICIO MALDONADO PÉREZ
LEIDY JOHANA BOTELLO
I.OBJETIVO
- Manejar la herramienta de Matlab para la
estimación de una Data de un sistema
Cualquiera y encontrar el modelo
matemático que describe el sistema.
II. PROCEDIMIENTO
En esta práctica se comenzará utilizando un
archivo de Excel en el cual se encuentra la Data
que relaciona la respuesta del sistema a una
función escalón.
PASOS:
1. Primero grabe el archivo de Excel en una
carpeta para establecer la ruta donde va a
trabajar con Matlab (1).
1161088
1161114
2. En la ventana Current Folder de Matlab,
seleccione el archivo de Excel (1). Importe
la Data al workspace de Matlab con Import
Data de la barra de herramientas de HOME
(2). Seleccione el archivo nuevamente en la
ventana de Import Data (3) y seleccione
abrir
3. (4) Para extraer cada variable del archivo
de Excel
que se quiere importar al workspace de
Matlab (en este caso el tiempo t y la
respuesta del sistema y).
a. De la ventana Import data Seleccione la
información de interés (1). En este caso la
pertinente al tiempo de muestreo del
sistema.
b. Señale el formato de los datos que se
quiere exportar (2).
 Laboratorio 5 de Sistemas de control, John J. Ramírez 2

c. Para importar la Data seleccione Import

Data de Import selection (3).
d. La variable extraída del archivo Excel al
workspace de Matlab se descarga con el
nombre del archivo (clase1). Para cambiar
el nombre al dato importado seleccione con
click derecho sobre clase1 (4).
e. En el submenú emergente elija Rename
a. Seguidamente seleccione la herramienta
(5). Y Asígnele la variable correspondiente
de identificación de sistemas (2).
al tiempo t.
b. En la ventana de System Identification
f. Para el siguiente dato repita los pasos 1
Tool, aparece una caja de dialogo con
al 5. Asígnele la variable correspondiente a
Import Data, del munú emergente
la salida del sistema y.
seleccione el formato que se utilizará para
el análisis del sistema, Time Domain Data
4. Grafique los datos para comprobar que
(3).
realizó el procedimiento anterior con éxito.
Escriba en el área de comandos : c. En la ventana emergente se define los
plot (t, y,'r.') parámetros de la Data (4):
5. Para iniciar el proceso de identificación del
sistema seleccione la pestaña APPS de la
barra de herramientas (1).

d. A las siguientes preguntas de las

ventanas emergentes seleccione Yes.
 Laboratorio 5 de Sistemas de control, John J. Ramírez 3

respuesta se selecciona Cantidad de polos

(2), en este caso 2 polos.
c. Seguidamente se selecciona si se quiere
con tiempo muerto Delay (3).
6. Aparece una casilla seleccionada donde se
d. Finalmente se selecciona Estimate (4).
evidencia que la data se Importó (1).
e. Para visualizar el modelo del cual se
a. Para trabajar con los Datos, tome el
identificaron los parámetro seleccione f.
maus y con Click Izquierdo arrastre los
Model Ouput.
datos hasta el espacio Working Data y
Validation Data (2).
Repita este procedimiento hasta que El
b. Si se quiere visualizar la gráfica de los
modelo se acerque a un 70%
datos importados, seleccione Time plot en
Data Views (3).
III. DESARROLLO DE LA PRACTICA

7. Seguidamente entonces se comienza a

estimar el modelo para encontrar los
parámetros del mismo.
8.

a. En la casilla de dialogo Estimate se

selecciona Procces Model (1)
b. Luego en la ventana emergente aparece
el Modelo del proceso que se va a
identificar. Para ello y por el tipo de
 Laboratorio 5 de Sistemas de control, John J. Ramírez 4

Paso 1: Plot en Matlab

 Laboratorio 5 de Sistemas de control, John J. Ramírez 5

IV. CONCLUSIONES

- El modelo matemático que se usó se ajustó

a los datos un 91.67% con respecto a la
informaci+on de la data.

IV. REFERENCIAS

Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5:

Makron Books, 1999.

White Robert: Computational Mathematics:

Models, Methods, and Analysis with MATLAB
and MPI; 1 edition, 2003.

Ogata; Ingeniería de control moderna, 5 edici

Figuras 2: Pasos para llegar a la gráfica en la interfaz