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Capitulo 5 Ecuacion de Los Tres Momentos y Metodos de Angulos de Giro y Deflexion PDF
Capitulo 5 Ecuacion de Los Tres Momentos y Metodos de Angulos de Giro y Deflexion PDF
Supóngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los apoyos extremos no
existe momento.
ab cd
= −
Ln L n +1
→ (ab ) L n +1 = ( )
− cd L n (a)
162 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Nótese que es indispensable tener en cuenta los signos. En la figura (c) se presentan
separados los tramos respectivos de viga, que se pueden tratar entonces como vigas
simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En el caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrán
áreas An y An+1 con sus centroides localizados como se indica en las siguientes figuras.
En la parte inferior, a su vez, se han dibujado los diagramas correspondientes a los
momentos en los apoyos. Obsérvese que los signos empleados son los correspondientes a
momentos internos de las vigas.
cd (EI )n +1 = ( An +1 bn +1 ) + M n
Ln +1
2 Ln +1 Ln +1
× Ln +1 + M n +1 × ×
2 3 2 3
Si la viga tiene inercia constante en todas las luces, al reemplazar estos valores en la
ecuación (a) y simplificar se llega a:
(A a ) L + M n −1
(L )
n
2
L n +1 + M n
(L )
n
2
L n +1
n n n +1
6 3
M n (L n +1 ) (L )
2 2
n +1
= −A n +1 b n +1 L n − L n − M n +1 Ln
3 6
y dividiendo ambos lados por Ln Ln+1:
Ln L L n +1 L n +1 a b n +1
M n −1 + Mn n + Mn + M n +1 = − A n n − A n +1
6 3 3 6 Ln L n +1
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 163
M n −1 L n + 2M n (L n + L n +1 ) + M n +1 L n +1
6A n a n 6A n +1 b n +1
=− − (5.1)
Ln L n +1
que constituye la Ecuación de los tres momentos para vigas continuas de sección cons-
tante.
El procedimiento consiste, entonces, en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuación (5.1).
Resulta, así, un sistema de ecuaciones cuya solución da los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuación de los tres momentos se obtiene al observar que los
términos de la derecha de la ecuación son simplemente las reacciones de las vigas
conjugadas correspondientes, multiplicadas por EI.
Queda entonces:
M n −1 L n + 2 M n (L n + L n +1 ) + M n +1 L n +1 = −6 (α d )n − 6 (α i ) n +1 (5.2)
Para aplicar la ecuación anterior resultan útiles tablas como la (5.1), que dan de una vez
las reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga.
Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o están en voladizo, se
empieza por establecer los valores de los momentos correspondientes; por el contrario, en
un extremo empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento. En este
caso, dado que la condición geométrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo
debe ser cero, se puede añadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de
cualquier longitud Lo, simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita,
como se observa en la primera figura de la página 166.
164 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga
Diagramas
de carga
wL2 wL3
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
12 24
M1 = − M 2 =
ws
24 L
(
3L2 − s2 ) α1 = α 2 =
ws
48
3L2 − s2( )
ws2 ws2
M1 = M 2 = (2 L + a ) α1 = α 2 = (2 L + a )
6L 12
M1 =
ws2
12 L2 [
2 L (3L − 4s) + 3s2 ] α1 =
ws2
24 L
(2L − s)2
M2 = −
ws3
12 L2
(4 L − 3s) α2 =
ws2
24 L
(
2 L2 − s2 )
5wL2 5wL3
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
96 192
M1 = M 2 =
ws
24 L
(
3L2 − 2s2 ) α1 = α 2 =
ws 2
48
(
3L − 2s2 )
wL2 wL3
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
32 64
ws2 ws2
M1 = − M 2 = (2 L − s) α1 = α 2 = (2 L − s)
12 L 24
[ ] [ ]
w 3 w 3
M1 = − M 2 = L − a 2 (2 L − a ) α1 = α 2 = L − a 2 (2 L − a )
12 L 24
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 165
Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga (cont.)
Diagramas
de carga
wL2 wL3
M1 = α1 =
20 45
wL2 7 wL3
M2 = − α2 =
30 360
b 3b L 3b 2
M1 = M 2 − α1 = M 2 − 1
L L 6L
a 3a
M2 = M 2 − L 3a 2
L L α2 = M 1 − 2
6 L
PL PL2
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
8 16
Pa ( L − a ) Pa ( L − a )
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
L 2
5PL 5PL2
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
16 32
19 PL 19 PL2
M1 = − M 2 = α1 = α 2 =
72 144
PL n 2 − 1 PL2 n2 − 1
M1 = − M 2 = • α1 = α 2 = •
12 n 24 n
PL 2 n2 + 1 PL2 2 n 2 + 1
M1 = − M 2 = • α1 = α 2 = •
24 n 48 n
Pab 2 Pab
M1 =
L2
α1 = ( b + L)
6L
Pa 2 b Pab
M2 = − 2 α2 = (a + L)
L 6L
166 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
La ecuación (5.4) ha sido tomada del libro de Wang (referencia 5.1) y a él se remite al
lector interesado en su deducción.
Vale la pena anotar que la Ecuación de los tres momentos es relativamente fácil de pro-
gramar, incluso para el caso de tramos de sección variable como los que se suelen pre-
sentar en puentes.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 167
Ejemplo 5.1
Resuelva, utilizando la Ecuación de los tres momentos, una viga continua de dos luces
iguales sometida a carga uniforme.
Solución
MA = MC = 0
2 M B (L + L ) = −
( ) −
( )
6 wL3 / 12 (L / 2) 6 wL3 / 12 (L / 2)
L L
2
→ M B = − wL
8
Para encontrar las reacciones se considera cada tramo:
2
R AB = wL − wL / 8 = 3 wL ↑
2 L 8
R BA = wL − 3 wL = 5 wL ↑
8 8
Por simetría:
R BC = R BA = 5 wL ↑
8
R CB = R AB = 3 wL ↑
8
Se observará que todos estos valores coinciden, como era de esperarse, con los
encontrados antes en el ejemplo 4.26.
168 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplo 5.2
Solución
MD = 0
Aplicando la ecuación (5.2) con la ayuda de la tabla 5.1 al sector ABC, resulta:
M A L AB + 2 M B (L AB + L BC ) + M C L BC = −6α BA − 6α BC
(−60) 6 + 2 M B (6 + 5) + M C × 5 =
= −6 30 × 36 + 20 × 9 (12 − 3) 2 − 6 40 × 2 × 3 (3 + 5)
16 24 × 6 6 × 5
40 × 2 × 3
→ 5M B + 20M C = −6 (2 + 5) − 6 20 × 125
6×5 24
83 MB = − 3187
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 169
3187
→ MB = − = − 38.4 kN⋅m
83
−1037 − 22M B −1037 − 22 (− 38.4 )
MC = =
5 5
M C = −38.5 kN⋅m
R Ai = 10 + 20 × 2 = 50 kN ↑
1.5 60 − 38.4
+ (20 × 3)
30
R AB = + = 33.6 kN ↑
2 6 6
30 4.5 21.6
R BA = + 60 × − = 56.4 kN ↑
2 6 6
Punto de anulación del corte en la primera luz:
M max (+ ) = CD
− MC =
2w
(57.7) 2
= − 38.5 = 44.7 kN·m
2 × 20
Ejemplo 5.3
Solución
Se aplicará la ecuación (5.3) a los tramos Ao AB y CDDo y la ecuación (5.2) a los demás.
Considerando el tramo Ao AB:
2 M A L AB + M B L AB = −6α AB
15 × (6 )
3
2M A × 6 + M B × 6 = −6
24
→ 2 M A + M B = − 135.0 (1)
15 (6) 3 20 (5) 3
→ M A × 6 + 2M B (6 + 5) + M C (5) = −6 −6
24 24
→ 6M A + 22M B + 5M C = −1435 (2)
0.20
R AB = 15 × 3 + = 45.0 kN ↑
6
0.20
R BA =15 × 3 − = 45.0 kN ↑
6
M max (+) =
( 45.0 )2 − 45.1 = 22.5 kN⋅m
2 × 15
44.9 − 35.3
R BC = 20 × 2.50 + = 51.9 kN ↑
5
R CB = 100 − 51.9 = 48.1 kN ↑
M max (+) =
(51.9 )2 − 44.9 = 22.5 kN⋅m
2 × 20
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 173
40 35.3 − 27.4
R CD = + = 21.3 kN ↑
2 6
R DC = 40 − 21.3 = 18.7 kN ↑
En la última figura se presenta una forma alterna de llegar al diagrama de momentos final,
mediante superposición gráfica.
Ejemplo 5.4
La viga continua de la figura se hace de hormigón reforzado ( f ' c = 21 N/mm2) y tiene las
secciones indicadas. Estúdiese el efecto de un asentamiento de 15 mm en el apoyo B.
174 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Considérese que la inercia efectiva en cada tramo se reduce a un medio de la inercia bruta
como consecuencia del agrietamiento. Verifique sus respuestas mediante las condiciones
de compatibilidad, y dibuje la elástica de la viga.
Solución
I BC = 225000 I = 8I
28125
Aplicando la ecuación (5.4) al tramo ABC, teniendo en cuenta que no hay cargas
aplicadas se obtiene:
M A L AB L L L 6Eh a 6Eh c
+ 2M B AB + BC + M BC
C I
=
L +
I AB I AB I BC BC AB
L BC
MA × 3 6E × 0.015 6E × 0.015
+ 2M B + + M C =
3 6 6
→ +
I I 8I 8I 3 6
→ 7.50 M B + 0.75 M C = 0.045 EI (1)
MB × 6 6E ( −0.015 )
+ 2M C + + M D =
6 3 3
8I 8I I I 6
→ M C = 0.00263EI (3)
y de la ecuación (1):
0.045EI − 0.75( −0.00263EI )
MB = = 0.00626 EI (4)
7.50
Según las Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismo Resistente, NSR-98, el
valor de E está dado por:
R AB = R BA = 31.5 = 10.5 kN
3
R CD = R DC = 13.2 = 4.40 kN
3
176 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Para el cálculo de los giros en los apoyos se utilizará el método de la viga conjugada.
2 31.5 3 31.5
θ BA 2 = R BA = × = = 0.00626 rad.
3 EI 2 EI
θ CD = R CD = 2 13.2 × 3 = 13.2
3 EI 2 EI
= 13.2 = 0.00262 rad.
5030
θ DC = R DC = 1 13.2 × 3 = 6.6 = 0.00131 rad.
3 EI 2 EI
Estos diagramas se superponen a los producidos por las cargas aplicadas para obtener los
diagramas de diseño.
2F1 M 1 + F1 M 2 = B1
F1 M 1 + 2 (F1 + F2 ) M 2 + F2 M 3 = B2
F2 M 2 + 2 (F2 + F3 ) M 3 + F3 M 4 = B3
...............................................................................
Fi − 1 M i −1 + 2 (Fi − 1 + Fi ) M i + Fi M i + 1 = Bi
...............................................................................
2Fm M m + Fm M n = Bn
5.2.1 Teoría
Se dijo que Mohr fue el precursor de este método, al aplicarlo en 1892 a la solución de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llamó poco la atención y sólo en 1915
G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, presentó un desarrollo indepen-
diente del mismo, calificándolo como una herramienta poderosa para el análisis de pórti-
cos continuos. Se utilizó ampliamente antes de la aparición del Método de Cross y ha
vuelto a ganar aceptación por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones
mediante la computadora digital. El método considera como incógnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condi-
ción. A continuación se deducen las ecuaciones básicas del método y se explica el proce-
dimiento que debe seguirse en su aplicación.
Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rota-
ciones y desplazamientos de los nudos.
La esencia del método de Ángulos de giro y deflexión radica en relacionar tales cambios
geométricos con los momentos que actúan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la
solución del problema.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 179
Se parte del supuesto de conexiones rígidas y, como se dijo antes, las rotaciones y despla-
zamientos de los nudos se consideran como incógnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en función de las cargas aplicadas y de
los giros y desplazamientos respectivos.
Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condición, aplicada sucesi-
vamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea
necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y des-
plazamientos desconocidos. Una vez hallados éstos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión para encontrar los momentos en los extremos
de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.
En la figura 5.1(a) se presenta aislado un miembro de un pórtico antes de ser sometido a
carga, y en la (b) el mismo miembro después de deformarse por las cargas impuestas
sobre el pórtico. Se han dibujado las cargas externas que actúan sobre el miembro y los
momentos que se han desarrollado en sus extremos por la acción de todas las cargas del
pórtico. A estos momentos se los denomina Mi y Mj, para indicar el nudo en que actúan.
Se puede suponer que a la situación mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro
pasos mostrados en (c), (d), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas
aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos, para lo
cual es necesario impedirlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las
que aparecerían si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ahí
su nombre. Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos
de empotramiento, M iF y M Fj ; su valor se puede hallar mediante los métodos ya vistos
(Área de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas como la 5.1.
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo
y finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posición
original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio
de superposición, se obtiene:
M i = M iF + M ii' + M ij' + M ''ij (5.5)
( )
θ i × ( 2L/ 3) = M ii' L / 2EI × (L / 3)
4EI
→ M ii' = θ (5.7)
L i
Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene.
θ i × ( L / 3 ) = (M 'ji L / 2EI )× ( L / 3 )
2 EI
→ M 'ji = θi (5.8)
L
Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:
4E I
M 'jj = θ (5.9)
L j
182 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
2E I
M 'ij = θ (5.10)
L j
Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:
M ''ij = M ''ji
(M L / 2EI)× ( L / 3 )= ∆
''
ij
6EI
M ij'' = M 'ji' = ∆ (5.11)
L2
Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se
obtiene:
4E I 2E I 6E I
M i = M iF + θi + θj + 2 ∆ (5.12)
L L L
2E I 4E I 6E I
M j = M Fj + θi + θj + 2 ∆ (5.13)
L L L
que son las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión buscadas.
Al término I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando
esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma
alterna:
M i = M iF + E K (4θ i + 2θ j + 6∆ / L) (5.12a)
M j = M Fj + E K (2θ i + 4θ j + 6∆ / L) (5.13a)
Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se
plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura
o de parte de ella hasta lograr un número suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el
sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y
finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para encontrar los momentos en los
extremos respectivos.
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numéricas, tomar como valor
de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso
se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarán
errados en la misma proporción del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdaderas
magnitudes de θ y ∆ deberán dividirse por E y α los valores obtenidos, en donde:
Ejemplo 5.5
Solución
K AB = 10 = 1.00 K BC = 10 = 1.667
10 6
Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento:
PL 30 × 10
M FAB = − M FBA = = = 37.5 kN⋅m
8 8
w L2 12 × (6) 2
M FBC = − M CB
F
= = = 36.0 kN⋅m
12 12
MCD es conocido por tratarse de un voladizo:
MCD = 15 × 3 = 45.0 kN·m (1)
Las condiciones de los apoyos son tales que:
θ AB = 0, θ BA = θ BC = θ B por continuidad,
y si los apoyos no ceden todos los ∆ = 0. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y
(5.13a) al tramo AB, resulta:
( ) ( )
M AB = M FAB + EK 4θ A + 2θ B + 6∆ / L = 37.5 + 1 × 1 2θ B =
M AB = 37.5 + 2 θ B (2)
6∆
M BA = M FBA + E K 2θ A + 4θ B +
L
→ (
M BA = − 37.5 + 1 × 1 4θ B =)
M BA = − 37.5 + 4θ B (3)
184 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
(
M CB = −36.0 +1 × 1.667 2θ B + 4θ C = )
M CB = −36.0 + 3.33 θ B + 6.67θ C (5)
∑ M ij = 0 a los nudos B y C:
Nudo B:
M BA + M BC = 0
y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a
10.67 θ B + 3.33 θ C = 1.50 (6)
Para el nudo C:
M CB + M CD = 0
Comprobación: M BA + M BC = 0 , β
Comprobación: M CB + M CD = 0 , β