Funci�n de transferencia.

Es una expresi�n matem�tica que caracteriza las relaciones de �Entrada � Salida� de

sistemas lineales invariantes en el tiempo. Se define como la relaci�n de la
trasformada de Laplace de la salida (funci�n respuesta), a la transformada de
Laplace de la entrada (funci�n excitadota), bajo la suposici�n de condiciones
iniciales cero
En la teor�a de control, el concepto de funci�n de transferencia es algo que
encontraras continuamente en varios textos y cursos que te dispongas a realizar. Y
no es para menos, pues la funci�n de transferencia es una herramienta
important�sima que nos permitir� analizar c�mo se comportar� un determinado
proceso, bien sea industrial o acad�mico, a medida que el tiempo va pasando.
En la teor�a de control, el concepto de funci�n de transferencia es algo que
encontraras continuamente en varios textos y cursos que te dispongas a realizar. Y
no es para menos, pues la funci�n de transferencia es una herramienta
important�sima que nos permitir� analizar c�mo se comportar� un determinado
proceso, bien sea industrial o acad�mico, a medida que el tiempo va pasando. Pero
aqu� llega el primer inconveniente. Para poder hacer los c�lculos matem�ticos de
nuestros controladores, es de vital importancia, primero y antes que nada, conocer
y entender c�mo se comporta nuestro proceso. Y tenemos que hallar la forma de
representar ese proceso que est� en la industria en el Papel. Es decir encontrar
alguna ecuaci�n matem�tica que me permita modelar y simular el comportamiento real
de mi proceso.
Ah� es donde tiene origen la funci�n de transferencia. Si observamos los datos que
nos entrega alg�n sensor de nuestro proceso, despu�s de haber aplicado alguna
perturbaci�n (es decir despu�s de prender los quemadores, despu�s de abrir una
v�lvula, etc) veremos que la variable comenzar� a evolucionar en el tiempo hasta
alcanzar otro estado donde se quedara estable, conocido en la literatura como el
estado estacionario. Entonces de ese movimiento din�mico podemos clasificar el
comportamiento del proceso en el tiempo de dos formas, como lo vemos en la
siguiente figura:

En la zona din�mica el sistema va variando con el tiempo, y en la zona

estacionaria, el sistema ya no depende m�s del tiempo, porque sin importar si el
tiempo sigue creciendo, la variable se mantiene en el mismo valor.
Los f�sicos, matem�ticos, qu�micos, necesitaban modelar los procesos industriales,
es por eso que en base a estas respuestas din�micas, se consiguen elaborar
ecuaciones diferenciales que representan la evoluci�n de las variables con el
tiempo (Como ejemplo se muestra una ecuaci�n diferencial de un reactor)

Ahora trabajar con este tipo de ecuaciones diferenciales puede llegar a ser un poco
complicado, es por eso que aplicando el concepto de Tylor para linealizar aquellas
ecuaciones diferenciales que fueran NO lineales y luego aplicando un herramienta
conocida como la transformada de Laplace, podemos representar nuestro sistema que
originalmente estaba en el tiempo en forma de ecuaciones diferenciales a
representarlo en una nueva variable, llamada variable compleja �S� en forma de
ecuaciones algebraicas.
Asi surgen nuestra funci�n de transferencia, las cuales relacionan la salida del
sistema sobre la entrada. De esa manera puedo yo saber c�mo se comporta mi sistema
de una forma matem�tica y puedo posteriormente hacer los c�lculos para un
controlador.