ANÁLISIS DE IMÁGENES I NFRARROJAS: INSPECCIÓN DE

C ABLEADO ELÉCTRICO

POR

César Torres Huitzil

GRADO DE MAESTRIA EN CIENCIAS

Tesis Sometida Como Requisito Parcial Para Obtener el Grado de

Maestría en Ciencias en la Especialidad de Electrónica en el Instituto
Nacional de Astrofísica Optica y Electrónica.

Supervisada por: DR. Leopoldo Altamirano Robles

Departamento de: ELECTRONICA

TONANTZINTLA PUEBLA

1998
 Análisis de Imágenes Infrarrojas: Inspección de
Cableado Eléctrico

RESUMEN

En este trabajo se presenta la aplicación de técnicas de análisis de imágenes

infrarrojas para la inspección de cableado eléctrico. Dada la imagen infrarroja de un
conductor eléctrico se establecerá si el conductor presenta un defecto o falla a partir
de la información presente en la imagen.

El método de inspección se basa en la comparación de los valores de

temperatura superficial, proporcionados en la imagen, y el valor de temperatura
teórico del conductor obtenido a través de un modelo térmico. Se especifica la
relación existente entre la temperatura del conductor y sus condiciones físicas y de
operación en el proceso de inspección.

El énfasis de este estudio recae en la exposición de las diferentes técnicas de

procesamiento y análisis de la imagen. Así mismo, se analizan las diferentes etapas de
análisis de la imagen en el proceso de inspección y su interrelación. Se presentan los
resultados obtenidos, aplicados a conductores de media y alta potencia.

i
 Infrared Images Analysis: Inspection of Electrical
Wiring

ABSTRACT

In this work we present the application of infrared images analysis techniques

for inspecting electrical wiring. Given an infrared image of an electrical conductor, it
will be established if the conductor presents a defect or failure based on the
information extracted from the image.

The inspection method is based on the comparison between the superficial

temperature values, given on the image, and the theoretical temperature value
predicted by a thermal model of the conducto r. In this work the relationship between
the temperature of a conductor and its physical conditions and performance is
established in the inspection process.

The emphasis of this study is on the exposition of the different techniques of

image processing an analysis applied on the infrared image. An analysis of each stage
of the image analysis in the inspection process is made. The results obtained in the
inspection of medium and high power conductors are presented.

ii
 CONTENIDO

Resumen i

Introducción v

Capítulo 1.

Termografía.

1.1.Termografía 1
1.2. Características de los sistemas termográficos 6
1.3. Areas de aplicación 7
1.4. La termografía en la inspección de sistemas eléctricos 8

Capítulo 2.

Fundamentos de la teoría de radiación térmica.

2.1. Introducción 9
2.2. Leyes de radiación de un cuerpo negro 10
Ley de la radiación de Planck 10
Ley de desplazamiento de Wien 13
Ley de Stephan-Boltzman 14
2.3. Desviaciones de las condiciones de cuerpo negro 15
Ley de Kirchhoff de la óptica 15
Emitancia y emisividad 16
2.4. Transmisión atmosférica 18

Capítulo 3.

Modelado de efectos térmicos en conductores eléctricos.

3.1. Efectos térmicos en conductores 20

Calentamiento de Joule 20
Relación resistencia -temperatura 22
3.2. Modelado de la transferencia de calor en un cuerpo 23
Modelos térmicos de un solo elemento 23
Modelos térmicos multielemento o distribuidos 25

iii
3.3. Modelo térmico de un conductor eléctrico 25
3.4. Detección de fallas en conductores a partir de un modelo 28
de transferencia de calor

Capítulo 4.

Fundamentos del análisis de imágenes infrarrojas.

4.1. Introducción 31
4.2. Análisis de imágenes infrarrojas de conductores eléctricos 32
4.3. Obtención de la temperatura del conductor a partir de la imagen infrarroja 35
4.4. Segmentación de los conductores de la imagen infrarroja 38
4.5. Detección de regiones susceptibles a falla en el conductor 41
4.6. Defectos y fallas comunes en conductores eléctricos 42

Capítulo 5.

Resultados

5.1. Resultados 46
5.2. Ejemplo de aplicación I 47
5.3. Ejemplo de aplicación II 50
5.4. Ejemplo de aplicación III 54

Capítulo 6

Conclusiones y Trabajo futuro

Conclusiones y Trabajo Futuro 58

Bibliografía y Referencias 61

Apéndice A 64
Apéndice B 65
Apéndice C 67

iv
INTRODUCCIÓN

Introducción.

El deterioro de conductores eléctricos es un proceso progresivo que comienza

tan pronto como éstos entran en operación [1]. Si este proceso no es monitoreado y
analizado puede desembocar en un funcionamiento ineficiente del conductor y en un
caso extremo en una falla.

Las anomalías o fallas que presenten los conductores deben ser analizadas
para establecer las razones por la que éstas se originaron, evaluar la severidad de las
mismas y establecer medidas correctivas y acciones preventivas de fallas futuras.

En la actualidad existen diferentes formas de inspeccionar el estado y el

desempeño de un conductor eléctrico. Sin embargo, las modalidades de monitoreo
no-destructivas y no-visibles han incrementado su importancia, ya que éstas
proporcionan información suficiente para evaluar el desempeño de conductores y no
interfieren con los procesos propios del conductor.

Una de estas modalidades, conocida como termografía y con gran aplicación

en la inspección de sistemas eléctricos, se basa en el análisis de la información
presente en la imagen infrarroja o térmica del dispositivo eléctrico bajo consideración
[2].

v
 Las imágenes térmicas o infrarrojas se obtienen a partir de la medición de la
radiación térmica emitida en la porción infrarroja del espectro electromagnético. La
radiación medida es aquella que es emitida por los objetos como consecuencia de su
temperatura o es reflejada por éstos [3][4]. Los mecanismos que producen las
imágenes térmicas son diferentes de aquellos que producen las imágenes visuales.

Las imágenes térmicas ya no son sólo función de la reflectancia en la

superficie del cuerpo observado. La energía emitida por los cuerpos tiene una fuerte
dependencia de la composición interna, propiedades y el estado de un cuerpo tales
como, calor especifico, densidad, volumen, razón de generación de calor de fuentes
internas, etc. Esta dependencia puede ser explotada para obtener información acerca
de las propiedades físicas y comportamiento del cuerpo asociado a los efectos
térmicos propios del cuerpo.

Por lo expuesto anteriormente, las imágenes térmicas pueden ser analizadas

para estudiar los efectos relacionados al comportamiento térmico de un cuerpo.
Generalmente este tipo de imágenes se utiliza para obtener la distribución superficial
de temperatura en un cuerpo.

Específicamente, el estado y desempeño de conductores eléctricos está

relacionado a su temperatura. La disipación de calor en un conductor se relaciona
directamente a sus propiedades físicas, condiciones de carga eléctrica y condiciones
ambientales.

La inspección de conductores eléctricos, mediante el análisis de sus imágenes

infrarrojas, es el proceso de comparar las características o propiedades de sus
patrones térmicos observados en las imágenes infrarrojas contra aquellas establecidas
a partir de un modelo o conocimiento previo de las características y condiciones de
operación de los conductores. La inspección persigue dos objetivos generales:

vi
determinar si los conductores presentan defectos y la obtención de información para
evaluar su desempeño ó el de un proceso asociado a éste.

En este trabajo se describe el uso del análisis de imágenes en el proceso de

detección de defectos y fallas en conductores eléctricos de mediana y alta potencia,
principalmente. Se especifican las diferentes técnicas utilizadas en el proceso de
análisis de las imágenes infrarrojas. La identificación propia de defectos específicos
conduce a la determinación de su severidad y al establecimiento de sus causas. Así
mismo, la información obtenida puede emplearse para dar seguimiento al estado y
desempeño de conductores y prevenir de esta manera fallas futuras.

El tipo de inspección considerada en este trabajo involucra la comparación de

los patrones térmicos observados - imágenes infrarrojas – del conductor con aquel
establecido por un modelo de referencia para ver si estos cumplen con las
especificaciones establecidas. La inspección realizada, inspección explícita, además
es del tipo acierto/falla, esto es, sólo se determina si en el conductor se encuentra un
defecto o falla [5]. Sin embargo, se analizan aspectos relacionados a un sistema que
tenga la capacidad de realizar una clasificación de los defectos encontrados,
automatizando más el proceso de inspección.

El diseño de un sistema de inspección automatizado es una tarea difícil. Se

requiere el conocimiento de muchas áreas técnicas y conocimiento específico del
problema a ser resuelto. Además, la mayoría de los sistemas de visión están
restringidos a un dominio de problema especifico y se requiere la observación de
condiciones rígidas para su operación. Por lo expuesto anteriormente, la inspección
automática de conductores eléctricos a través del análisis de sus imágenes infrarrojas
dista de ser una tarea fácil, ya que en general no existen parámetros de control en la
escena bajo observación.

vii
 En el primer capítulo se describen las características de un sistema de
termografía como base para la detección de problemas en conductores eléctricos,
destacando sus elementos más importantes. Se exponen las ventajas y desventajas de
un sistema de tales características y se describen algunas áreas de aplicación.

En el segundo capítulo se establecen de forma precisa las leyes de radiación

térmica, sus alcances y limitaciones. Se hace énfasis especial en las características de
un cuerpo que afectan sus propiedades de radiación. Se establecen los fundamentos
de medición de temperatura de un cuerpo a partir de su radiación térmica emitida,
considerando los diversos factores que afectan esta medición.

El tercer capítulo se enfoca a la formulación de un modelo térmico de los

conductores eléctricos. Se analizan los efectos térmicos en conductores y los
mecanismos de transferencia de calor y se establece un modelo térmico del
conductor. Este modelo se asocia a un método de detección de problemas y fallas en
conductores.

En el cuarto capítulo se establecen las técnicas de análisis de imágenes

infrarrojas. Se presentan los elementos y pasos esenciales en el análisis de imágenes y
se relacionan al proceso de inspección de conductores eléctricos para la detección de
defectos y fallas.

En el quinto capítulo se presentan los resultados obtenidos durante la

realización de este trabajo. Finalmente, en el sexto capítulo se presentan las
conclusiones obtenidas y el trabajo futuro que pueda desarrollarse a partir de esta
investigación.

viii
CAPÍTULO 1

Termografía.

1.1 Termografía.

Los instrumentos de detección térmica infrarroja son usados para medir y

registrar, sin contacto, las temperaturas superficiales de una amplia variedad de
objetos. Esto se realiza a través de la medición de energía radiante, en la porción
infrarroja del espectro electromagnético, emitida por la superficie del objeto y
convirtiendo esta medición a su equivalente de temperatura mediante la manipulación
de ciertas ecuaciones matemáticas [6].

La termografía por medio de los sistemas de adquisición de imágenes térmicas

extienden nuestra visión mas allá de las longitudes de onda visible, ampliando el
rango de visión a la porción infrarroja del espectro electromagnético. Estos sistemas
convierten los datos de la energía infrarroja radiada por los cuerpos como
consecuencia de su temperatura a imágenes bidimensionales correspondientes de
temperatura.

La termografía infrarroja es una técnica que permite, a distancia y sin

contacto, medir la distribución de temperaturas en la superficie de un cuerpo con gran
precisión. Para ello se hace uso de detectores de infrarrojo, lo que permite extraer una
imagen cuantificable en temperatura mediante cálculos, llamada termograma. A cada
pixel de esta imagen o termograma se le asocia un color o nivel de gris, el cual

1
representará una temperatura dada de acuerdo a una escala predeterminada [7]. A
partir de estos patrones térmicos se pueden realizar estudios de los efectos estables y
transitorios de los cuerpos asociados a otros procesos dentro del cuerpo.

En la figura 1.1 se muestra la imagen visual y la correspondiente imagen

infrarroja de un conjunto de conductores eléctricos en una línea de distribución aérea.
En esta última se puede observar la escala que relaciona los niveles de gris con un
valor de temperatura en la imagen.

Fig. 1.1. Imagen visual de una escena y su correspondiente imagen infrarroja.

La base para la tecnología de imágenes infrarrojas es que cualquier cuerpo

cuya temperatura esté por encima de los 0 K radia energía infrarroja. La cantidad de
energía radiada es una función de la temperatura del cuerpo y de su eficiencia relativa
de radiación, propiedad conocida como emitancia.

La cantidad de potencia térmica radiada y las características especificas del

espectro de radiación están gobernadas por las leyes de la radiación térmica. Estas
leyes se estudiaran en el siguiente capítulo.

2
El infrarrojo en el espectro electromagnético.

La región infrarroja esta localizada entre la región visible y de microondas del

espectro electromagnético y abarca la región de 2 a 1000 µm. Debido a que los
objetos radian energía en el infrarrojo, a esta región se le conoce también como la
región térmica del espectro. Entre mayor sea la temperatura de un cuerpo, mayor será
la energía radiante espectral en todas las longitudes de onda y más corta será la
longitud de onda pico o predominante de la emisión.

La mayor parte del espectro de emisión infrarrojo no es útil para los sensores
debido a que la radiación es absorbida por agua y dióxido de carbono en la atmósfera.
Sin embargo existen tres bandas de longitudes de onda con buena transmisión:

• La banda infrarroja de longitudes de onda largas (LWIR) que cubre la región de

8-15 µm, con aproximadamente un 100% de transmisión en la banda de 9-12 µm.
La banda LWIR ofrece excelente visibilidad para la mayoría de los objetos
terrestres.
• La banda infrarroja de longitudes de onda medias (MWIR) que cubre el rango de
2-6 µm y ofrece también una transmisión cercana al 100%, con el beneficio
adicional de un ruido de fondo bajo, y
• La banda infrarroja de longitudes de onda cortas (SWIR) que cubre el rango de
0.7 a 2 µm.

La región entre 6 y 8 µm no es utilizable en la atmósfera terrestre puesto que

la radiación es absorbida por vapor de agua y sólo logra cubrir distancias cortas desde
la fuente de emisión. En la figura 1.2 se muestran las bandas de transmisión
atmosférica utilizables en la porción infrarroja del espectro electromagnético. Las
regiones sombreadas representan las bandas más comúnmente utilizadas por los
equipos de infrarrojo.

3
 Fig. 1.2. Bandas de transmisión atmosférica en el infrarrojo.

El equipo de infrarrojo se diseña para operar ya sea en la banda de longitudes

de onda largas o bien la banda de longitudes de onda medias. La banda de longitudes
de onda largas incluye un espectro más amplio de temperaturas bajas, mientras que la
banda de longitudes medias incluye un rango de temperaturas mayores. Por lo
anterior, para aplicaciones de altas temperaturas un equipo de infrarrojo de longitudes
de onda medias es el más apropiado. Para temperaturas relacionadas a muchas
aplicaciones de mantenimiento, el equipo de longitudes de onda largas
frecuentemente ofrece mayores ventajas.

Elementos de un sistema de termografía.

La función de un sistema de termografía es la adquisición de datos físicos sin

contacto, es decir, una forma de sensar remotamente ciertas características de un
cuerpo o sistema relacionadas a la radiación. Los datos obtenidos por los sensores
infrarrojos son procesados generalmente por una computadora con la finalidad de
extraer la información de interés. Diferentes sensores pueden proporcionar
información única acerca de las propiedades del cuerpo o sistema bajo observación.

4
 Los elementos básicos de un sistema de termografía son: una fuente de
radiación u objeto, una trayectoria de transmisión, un sensor y un subsistema de
procesamiento, almacenamiento y despliegue. Cada uno de estos elementos
desempeña un papel primordial en el proceso de sensado ya sea en el control o
limitación de la información adquirida.

El objeto lo integran el cuerpo primordial de nuestra observación y otros

objetos que se encuentren en el campo de visión del sensor. La termografía se basa en
la interpretación de las variaciones cuantificables en las características espectrales,
temporales y espaciales del objeto.

La trayectoria de transmisión es el medio a través del cual se propagan las

ondas electromagnéticas y ésta tiene un impacto significativo en las bandas del
espectro que pueden utilizarse como bandas de transmisión.

El sensor y el subsistema de procesamiento son probablemente los elementos

esenciales en un sistema de termografía, puesto que es en éstos donde realmente se
tiene un control. Una selección del sensor y el subsistema de procesamiento acorde al
problema es determinante para asegurar que los resultados del estudio serán útiles y
fácilmente cuantificables.

El sensor más comúnmente empleado en un sistema de termografía es la

cámara infrarroja, ya que ésta ofrece ventajas de adquisición de datos termográficos
en aplicaciones de mantenimiento preventivo [7][8][9].

Una cámara infrarroja tiene un aspecto semejante a una cámara de vídeo

convencional, a diferencia de que ésta opera en el rango infrarrojo, es decir lo que se
observa a través de ella es radiación térmica de un cuerpo [13]. Con una cámara de
infrarrojo es posible observar patrones térmicos en cualquier parte de una escena,
además de que el sensado de áreas espaciales grandes es muy simple.

5
 La señal básica producida por una cámara de infrarrojo es una imagen en
blanco y negro, en donde las partes con una temperatura mayor aparecen mas claras
que las partes con meno r temperatura. Muchas cámaras proporcionan una imagen en
color, pero éstas usan procesos de colorización de una imagen por medio de software
interno en la cámara, a través del cual se asignan diferentes paletas de color a las
temperaturas medidas.

1.2 Características de los sistemas termográficos.

Un sistema de termografía proporciona un medio rápido de adquisición de

conocimiento relacionado a los patrones de temperatura -termogramas- que existen en
la superficie de un cuerpo. Estos patrones se adquiere n en una manera no destructiva
por lo que la medición no interfiere con los procesos propios del cuerpo o estructura.
El grado al cual estos patrones proporcionen un conocimiento útil del desempeño
térmico del cuerpo o estructura bajo consideración depende de cuan cuidadosa sea la
interpretación sobre la base de las leyes de termodinámica de transferencia de calor.

Entre las ventajas tecnológicas que nos proporciona un sistema de

termografía, principalmente un sistema de imágenes infrarrojas, se encuentran las
siguientes:
• Alta resolución en temperaturas: tan fina como 0.1° C.
• Amplia resolución espacial: se pueden medir temperaturas en áreas tan pequeñas
como 100 µm2 hasta en amplias regiones espaciales.
• Medición en un amplio rango de temperaturas: -20° C hasta 2500° C.
• Incremento de seguridad y velocidad en las inspecciones.
• Incremento en la exactitud para localizar problemas.

La localización de problemas antes de que se presente la falla es de un valor

muy importante, algunos de los beneficios de la inspección infrarroja son [2]:

6
• Identificación de problemas potenciales asociados a procesos térmicos.
• Reducción de fallas inesperadas y como consecuencia una disminución de
reparaciones.
• Extensión del tiempo de vida del equipo.
• Habilidad para planear reparaciones.
• Determinación de la confiabilidad y eficiencia de un sistema.
• Análisis de tendencias en el desarrollo de problemas.
• Mejorar la producción e incrementar la satisfacción del cliente.
• Aseguramiento de calidad de reparaciones y nuevas instalaciones.
• Prevención de accidentes.

1.3 Areas de aplicación.

La termografía tiene un sin número de aplicaciones y por lo tanto es muy

difícil mencionar y describir a cada una de ellas [2][3]. Los sistemas de imágenes
infrarrojas pueden detectar los incrementos de temperatura, por lo cual éstos pueden
ser aplicados a una amplia variedad de áreas. Debido a que la termografía no implica
ningún contacto entre el cuerpo bajo observación y el equipo de prueba, ésta puede
ser utilizada durante operación normal del cuerpo o sistema. Entre las aplicaciones
más importantes de la termografía se destacan las siguientes:
• Proceso de aseguramiento y control de calidad.
• Aplicaciones astronómicas y en la industria aerospacial.
• Pruebas no destructivas.
• Localización de fugas y emisión de gases.
• Visión nocturna.
• Inspección de sistemas mecánicos y eléctricos.
• Inspección en sistemas de calentamiento y refrigeración.
• Inspección estructural, ambiental y de procesos.
• Diagnóstico médico, etc.

7
 Estas aplicaciones son diferentes pero todas ellas comparten una cosa en
común, usan la transferencia de calor como un elemento del proceso, el cual puede
ser parte del problema o parte de un proceso secundario que nos interesa observar.

1.4 La termografía en la inspección de sistemas eléctricos.

Quizá la aplicación más común de los sistemas de imágenes infrarrojas

comerciales involucra la inspección de equipo eléctrico, puesto que éste es de gran
importancia en la industria. El principio fundamental sobre el cual se basa esta
aplicación es que cualquier dispositivo que conduzca una corriente produce calor, a
consecuencia de las pérdidas de energía producidas en él por su resistencia. Si se
localiza una región de alta resistencia, formada por corrosión o una conexión
deficiente, ésta producirá un punto caliente, el cual puede ser detectado por el sistema
de infrarrojo, y a través de mediciones y análisis se puede cuantificar el grado de
severidad de este problema.

El incremento del flujo de corriente en equipo eléctrico debido a sobrecargas,

degradación, ruptura del aislamiento o desbalances en la carga resulta en un
incremento de calor lo que provoca un funcionamiento inadecuado en el equipo.

Es importante notar que la localización de este tipo de problemas es crucial

puesto que la presencia de regiones de estas características en sistemas eléctricos
produce calor; este calor eleva la resistencia y más resistencia produce aún más calor.
Este ciclo de causa-efecto resulta eventualmente en una condición critica y en el peor
de los casos en una falla del sistema eléctrico. La reparación de este problema a
tiempo permite que el sistema sea confiable y que se mantenga dentro de los limites
establecidos de productividad. Los beneficios directos se derivan de la reducción del
costo en reparaciones, de la reducció n del tiempo de inactividad del sistema y del
incremento de la eficiencia y seguridad del sistema.

8
CAPÍTULO 2

Fundamentos de la teoría de
radiación térmica.

2.1 Introducción.

Se llama radiación térmica a la radiación emitida por un cuerpo como

consecuencia de su temperatura. Todos los cuerpos emiten energía radiante, siempre
que su temperatura este por encima del cero absoluto (0 K). Cuando la temperatura
del cuerpo es alta, la radiación emitida cae principalmente dentro del espectro visible,
en cambio a bajas temperaturas la radiación cae dentro del rango infrarrojo no
visible. Es importante notar que aún a altas temperaturas más del 90% de la radiación
térmica emitida es invisible para nosotros, empezando por la parte correspondiente al
infrarrojo del espectro electromagnético. Específicamente estaremos interesados en
el rango de 2 a 15 micrómetros de longitudes de onda por dos razones: primera, la
mayor parte de la energía emitida por un objeto a temperaturas terrestres es emitida
dentro de esta banda espectral de longitudes de onda; segunda, existen ventanas
atmosféricas transmisoras en esta banda que permiten la detección de señales sobre
rangos de distancia comparativamente grandes.

En términos generales, la forma detallada del espectro de radiación térmica

emitida por un cuerpo, depende de la composición del mismo. Sin embargo,
experimentalmente se encuentra que solo hay una clase de cuerpos que emiten
espectros de características universales; estos son los llamados cuerpos negros. Las

9
propiedades universales de radiación emitida por esta clase de cuerpos los hacen
objeto de un interés teórico especial.

La radiación térmica terrestre consiste en primer término de radiación

autoemitida por las transiciones de niveles de energía cuánticos rotacionales y de
vibración en las moléculas, y en segundo termino de la reflexión de radiación
proveniente de otras fuentes de calor.

Los radiadores térmicos son caracterizados por sus eficiencias de emisión de

radiación usando tres categorías: cuerpos negros, cuerpos grises y radiadores
selectivos. Cada una de estas categorías permitirá analizar a un cuerpo dentro de un
cierto margen de exactitud con respecto a sus características reales, al mismo tiempo
que presentará diferentes grados de complejidad en el análisis del espectro de
radiación.

2.2 Leyes de radiación de un cuerpo negro .

Las propiedades más generales de la radiación electromagnética, que

interactua con la materia, están sintetizadas en un conjunto simple de reglas llamadas
leyes de radiación. Estas leyes se aplican cuando el cuerpo que emite la radiación es
lo que los físicos llaman cuerpo negro. Un cuerpo negro se define como un objeto que
absorbe toda la radiación incidente en él a cualquier longitud de onda. Generalmente,
las condiciones de cuerpo negro se aplican cuando el cuerpo radiante tiene una
interacción muy débil con el medio ambiente que lo rodea y este puede considerarse
en estado de equilibrio térmico.

Ley de la radiación de Planck.

La distribución espectral de la radiación de un cuerpo se especifica por la

cantidad Rν(v), llamada radiancia espectral, definida tal que Rν(v)dv es igual a la

10
energía emitida en forma de radiación térmica con frecuencias en el intervalo de v y
v+dv de una área unitaria de superficie, a una temperat ura T y por unidad de tiempo.

La integral de la radiancia espectral Rν(v) sobre toda v, es la energía total

emitida de un cuerpo a temperatura T, por unidad de tiempo y por unidad de área, y
se llama radiancia R [10]:

R = ∫ Rν (v) dv (2.1)
0

La expresión para la distribución espectral de la radiación de un cuerpo fue

obtenida primeramente por Rayleigh y Jeans bajo un punto de vista clásico, más ésta
no concordaba con los resultados experimentales en todo el rango de frecuencias. En
el límite de frecuencias bajas, el espectro clásico se aproxima a los resultados
experimentales, pero, a medida que la frecuencia crece, la predicción teórica
Rayleigh-Jeans tiende a infinito. Los experimentos demuestran que la densidad de
energía siempre permanece finita, como obviamente debe ser, y de hecho, la densidad
de energía tiende a cero para frecuencias muy altas

Tratando de resolver esta discrepancia, Planck consideró la posibilidad de que

en el análisis clásico se violara la Ley de equipartició n de energía en la que se basaba
esta teoría.

La gran contribución de Planck surgió cuando se dio cuenta que podría lograr
el corte requerido si modificaba el cálculo de la energía promedio de las partículas
proveniente de la teoría clásica, tratando a la energía como si esta fuera una variable
discreta en lugar de una variable continua. Planck pensó que, dadas las circunstancias
que prevalecen en el caso de la radiación de un cuerpo negro, la energía promedio de
una onda estacionaria es función de la frecuencia.

11
 Después de un gran trabajo numérico y estadístico llegó a la expresión para la
energía promedio de las partículas dada por:

hv
E ( v, T ) = λh / kT
(2.2)
e −1

donde : h = constante de Planck = 6.63*10-34 J-s.

k = constante de Boltzmann = 1.38*10-23 JK-1 .
T = temperatura del cuerpo en grados Kelvin.
ν = frecuencia de las ondas electromagnéticas radiadas.

La fórmula que obtuvo Planck para la radiación de cuerpo negro, utilizando

este resultado para la energía, es:

2hc 2 1
E( λ, T ) = hc / λKT
(2.3)
λ e
5
−1

Debe recordarse que Planck no alteró la función de distribución de

Boltzmann, todo lo que hizo fue considerar a la energía de las ondas
electromagnéticas estacionarias, oscilando senoidalmente en el tiempo, como una
cantidad discreta en lugar de una continua.

La radiación emitida por un cuerpo puede utilizarse para medir su

temperatura. Teóricamente, el ancho de banda de la radiación térmica de un cuerpo es
infinitamente amplio. Sin embargo, cuando se trata de detectar esa radiación, se debe
tomar en consideración el ancho de banda finito de los sensores reales. Los sensores
son sólo capaces de medir la radiación en un rango limitado de frecuencias. Para
determinar la potencia total radiada en un ancho de banda particular, la ecuación (2.3)
se integra sobre los limites de esa banda particular [10]:

λ2
1 1
E (T ) = 2hc ∫λ dλ
2
hc / λKT
(2.4)
λ1
5
e −1

12
 La figura 2.1 muestra la densidad de flujo radiante para tres temperaturas
diferentes para el ancho de banda infinito. Se puede observar que, la energía radiante
se distribuye de una manera altamente no uniforme sobre el rango espectral, con un
máximo claramente pronunciado, tal como lo predice la Ley de Wien.

λ max1 λ max2 λ max3

Fig. 2.1. Distribución espectral del flujo radiante para tres cuerpos a
temperaturas diferentes

Ley de Desplazamiento de Wien.

La temperatura de un cuerpo es el resultado de las energías cinéticas

promediadas de un número extremadamente grande de partículas vibrantes. Sin
embargo, no todas las partículas vibran con la misma frecuencia o magnitud. Las
diferentes frecuencias permitidas (o bien longitudes de onda) están espaciadas una
muy cercana a la otra, lo cual hace que un cuerpo sea capaz de radiar energía en un
número infinito de frecuencias, extendiéndose desde longitudes de onda muy grandes
hasta longitudes de onda extremadamente cortas. Ya que la temperatura es una
representación estadística de una energía cinética promedio, ésta determina la
probabilidad más alta para que las partículas vibren con una determinada frecuencia y
tengan una longitud de onda específica. Esta longitud de onda más probable se
determina por la ley de Wien, la cual puede obtenerse a través de una igualación a
cero de la primera derivada de la Ley de Planck. El resultado del cálculo es la
longitud de onda λmax en la cual se concentra la mayoría de la potencia radiada:

13
 2829
λ max = (2.5)
T

donde λmax esta en micrómetros y T en grados Kelvin.

La ley de Wien establece que entre mayor sea la temperatura de un cuerpo

más corta será la longitud de onda de radiación, así como también que la frecuencia
más probable de todo el espectro de radiación es proporcional a la temperatura
absoluta del cuerpo.

Ley de Stefan-Boltzmann.

La ecuación (2.4) es compleja y no puede resolverse analíticamente para un

ancho de banda particular. Sin embargo, la expresión para ésta puede encontrase po r
una aproximación numérica. Una aproximación para un ancho de banda amplio
(cuando λ 1 y λ 2 cubren el 50% de la potencia total radiada) es una parábola de cuarto
orden la cual es conocida como la Ley de Stefan-Boltzmann:

E (T ) = σT 4 (2.6)

donde σ = 5.67*10 -8 W/m2K 4 , llamada la constante de Stefan-Boltzmann y T es la

temperatura del cuerpo en grados Kelvin.

La ley de Stefan-Boltzmann proporciona la energía total que es emitida sobre

todas las longitudes de onda por un cuerpo negro por unidad de área. Esta también
explica el crecimiento en la altura de la curva cuando la temperatura se incrementa;
note que este crecimiento es muy abrupto, ya que éste varia con la cuarta potencia de
la temperatura.

Esta última ecuación, (2.6), se aplica sólo si todas las longitudes de onda son
captadas por el instrumento de medición, sin embargo, los instrumentos usan una

14
banda muy estrecha de longitudes de onda debido a que estos poseen lentes o espejos
que no aceptan todas las longitudes de onda, por lo cual se hace necesaria la
aplicación de la ley de Planck. De esta manera, se necesita conocer que la intensidad
integrada dependerá de que región se esté considerando en el espectro. Esto requiere,
como ya se mencionó, de una integración sobre ciertas longitudes de onda.

2.3 Desviaciones de las condiciones de cuerpo negro.

Los cuerpos reales no son cuerpos negros, sólo bajo ciertas condiciones
especiales se puede aproximar sus características a propiedades de un cuerpo negro.
Por tal motivo, en la mayoría de las mediciones de temperatura que se realicen a
través de radiación térmica, se deben tener en cuenta estas desviaciones para obtener
resultados correctos. Para ello se definirán algunos términos que tomen en cuenta
estas condiciones.

Ley de Kirchhoff de la óptica.

Todas las formas de radiación electromagnética interactuan con la materia en

alguna de las siguientes tres formas o bien en una combinación de ellas. Cuando la
onda electromagnética encuentra materia en su trayectoria, ésta puede ser reflejada,
transmitida o bien puede ser absorbida y reemitida a una longitud de onda diferente.

Cuando luz visible o cualquier otra clase de radiación electromagnética se

aproxima a la superficie de un cuerpo, la ley de conservación de energía requiere que
esta sea transmitida, reflejada o bien absorbida. Si cierta intensidad de luz Io incide
sobre una superficie, una porción Ir puede ser reflejada por la superficie, una porción
It puede ser transmitida, y una porción Ia puede ser absorbida en la superficie. De la
ley de conservación de energía se puede establecer la siguiente ecuación:

Io = I r + It + Ia (2.7)

15
 Si dividimos a la ecuación anterior por Io obtenemos:

Ir It Ia
1= + + (2.8)
Io I o I o

denotando la fracción reflejada, transmitida y la absorbida por r, t y a,

respectivamente, se puede escribir la Ley de Kirchhoff de la óptica como:

1= r + t +a (2.9)

Para cuerpos opacos, la ecuación para la ley de Kirchhoff se reduce a:

1= r + a (2.10)

Emisividad y emitancia.

Previamente se mencionó que un cuerpo negro tiene una emitancia de 1. Este

absorbe o emite sin reflexión o transmisión. Los cuerpos reales tienen emitancias
menores que la unidad, puesto que la emitancia depende de la forma, superficie,
rugosidad, y oxidación u otros efectos de superficie. Así, se necesita definir a la
emisividad en una forma mas precisa e introducir el concepto de emitancia.

La emisividad es una propiedad fundamental de un material. Esta es usada

para describir la emitancia de un cuerpo bajo las condiciones de que este es
perfectamente plano, aún a una escala molecular, libre de porosidad, cobertura de
óxido o de algo que altere sus propiedades. Para tal material perfecto la emisividad
esta dada por:

Jp
ε= (2.11)
J BB

16
donde Jp es la densidad de flujo radiante saliendo de una superficie dada del cuerpo
perfecto y JBB es la densidad de flujo radiante saliendo de un cuerpo negro bajo las
mismas condiciones [10].

La ecuación para la emitancia tiene exactamente la misma forma que (2.11),

sólo que la densidad de flujo radiante Jp es aquella que proviene de un cuerpo real con
características tales como: superficie rugosa, cubrimiento de óxido, etc. En muchas de
las ocasio nes se trata con la emisividad en lugar de emitancia.

Las tablas de emitancia, como la que se muestra en el Apéndice A, son

estimaciones de los valores de campo esperados y éstas son adecuadas para muchas
aplicaciones. La emitancia real de cuerpo variará con la temperatura, condiciones de
superficie, composición química y otros factores.

Debido a que la emitancia debe ser conocida para convertir mediciones de

transferencia de calor radiante a temperatura, es esencial que la emitancia se
determine adecuadamente para el material real bajo consideración y de esta manera
obtener mediciones de temperatura exactas. Existen dos métodos experimentales para
la determinación de la emitancia de un material, los cuales son:

1. Determine la temperatura real del material con un termómetro de contacto

calibrado. Mida la temperatura con un equipo de infrarrojo y ajuste el valor de
la emitancia hasta que la lectura de la temperatura concuerde con la lectura
calibrada. De esta manera encuentra el valor de la emitancia del material.
2. Aplique pintura de emitancia especial a un área del material. Obtenga la
temperatura del área pintada con el equipo calibrado a la emitancia de la
pintura. Posteriormente obtenga la temperatura de un área no cubierta por
pintura, ajuste la emitancia hasta que las dos temperaturas concuerden.

17
 De lo anterior se observa que es necesario modificar las leyes de radiación de
un cuerpo negro para que éstas puedan aplicarse a cuerpos reales los cuales presentan
una emitancia distinta a la unidad. De hecho, sólo se debe multiplicar a la expresión
de radiación de cuerpo negro de Planck por la emitancia, ε, del cuerpo bajo
consideración:

2hc 2 1
E( λ, T ) = ε × 5 hc / λKT
(2.12)
λ e −1

A partir de esta ecuación es posible obtener las expresiones para las otras
leyes de radiación, ya sea por medio de integración o diferenciación.

Es importante aclarar que en el caso mas general la emitancia de un cuerpo

depende tanto de la frecuencia como de la temperatura del mismo, pero es posible
considerarla como constante para obtener resultados aproximados [11][12]. Cuando
un cuerpo tiene una emitancia constante sobre un rango completo de λT se le conoce
como cuerpo gris. Para este tipo de cuerpos se puede establecer que su potencia total
emitida es la misma que la de un cuerpo negro, a la misma temperatura, reducida en
proporción al valor de su emitancia.

2.4 Transmisión atmosférica.

La radiación térmica se atenúa cuando viaja a través de la atmósfera terrestre

por los procesos de absorción y dispersión por moléculas de gas, lluvia, neblina, y
suspensiones tales como humo y smog. Las siguientes moléculas, en orden de
importancia, absorben radiación en las bandas espectrales del infrarrojo centradas en
las longitudes de onda indicadas [3].

Agua 2.7, 3.2, 6.3 µm.

Dióxido de Carbono 2.7, 4.3, 15 µm.

18
 Ozono 4.8, 9.6, 14.2 µm.
Oxido Nítrico 4.7, 7.8 µm.
Metano 3.2, 7.8 µm.

La absorción molecular es la fuente de extinción más grande excepto en

suspensiones densas, y el vapor de agua, dióxido de carbo no y ozono son los
compuestos químicos que más absorben la radiación infrarroja.

Al realizar mediciones es importante tomar en consideración el medio a través

del cual se propagan las ondas electromagnéticas para obtener resultados
satisfactorios. A distancias no mayores a unos centenares de metros, entre objeto y
sensor, no existe absorción atmosférica significativa de la radiación térmica en las
ventanas transmisoras del infrarrojo. Para distancias mayores a 1 Km. existen
ecuaciones que permiten cuantificar la atenuación de la atmósfera sobre la radiación
térmica emitida por un cuerpo [3][8].

19
CAPÍTULO 3

Modelo térmico de un conductor

eléctrico.
3.1 Efectos térmicos en conductores.

El aumento de temperatura de un conductor, debido a las pérdid as inherentes

en él, depende principalmente de la corriente circulante en el conductor, su resistencia
eléctrica y el circuito térmico por el cual fluye el calor generado. La corriente en el
conductor es el resultado del voltaje aplicado al sistema, la impedancia del circuito
eléctrico y el acoplamiento inductivo con otros sistemas conductores. Ciertos
parámetros que influyen en un sistema de cableado son dependientes de la
temperatura, tales como las resistencias eléctricas de los conductores y las
resistencias térmicas entre los espacios de los ductos de aire [13][14].

Calentamiento de Joule.

Se sabe que todo conductor eléctrico presenta cierta resistencia a la corriente

eléctrica, por lo que se producirán pérdidas en la energía aplicada al conductor, la
cual se aplica con el fin de establecer la corriente eléctrica. Esta energía se disipa en
forma de calor a su alrededor, ya sea por medio de convección, conducción o
radiación.

20
 Mantener una corriente en un conductor requiere de un gasto de energía. En
un conductor debido a la interacción entre los electrones y los iones positivos de la
red cristalina, la energía de los electrones se transfiere a la red, aumentando su
energía vibracional [14]. Esto conduce a un aumento en la temperatura del material y
constituye el bien conocido efecto calorífico de la corriente llamado Calentamiento de
Joule.

La cantidad de calor disipada en un conductor - considerado como una

resistencia lineal - depende directamente de su resistencia y del cuadrado de la
corriente circulante a través de él. La expresión matemática para la potencia
instantánea disipada, en forma de calor, en un conductor de resistencia R y por el cual
circula una corriente i(t) esta dada por:

p (t) = i 2 (t)R (3.1)

Esta expresión es la formulación matemática de la Ley de Joule. Sin embargo,

algunos materiales no se pueden caracterizar por una resistencia lineal, esto es, no
obedecen la Ley de Ohm. Para estos materiales la Ley de Joule se puede expresar de
la siguiente manera:

p(t) = i(t)v(t) (3.2)

donde i(t) es la corriente instantánea circulante a través del material y v(t) la caída de
tensión en el material en el tiempo t.

En la mayoría de los sistemas de distribución de energía es útil conocer la

potencia promedio disipada en un conductor, cuando a través de éste circula una
corriente que varia periódicamente en el tiempo; bajo estas condiciones la potencia
promedio esta dada por:

21
 Pav = I rms R
2
(3.3)

donde Irms es el valor rms de la corriente periódica, y está dado por:

1
1 T
 2
= ∫0 i ( t ) dt 
2
I rms (3.4)
T

La ley de Joule cuantifica la cantidad de calor que se genera en un conductor

como consecuencia de su resistencia y corriente circulante a través de él.

Relación resistencia-temperatura.

La relación entre temperatura y resistencia de conductores en el rango de

temperaturas cercano a los 0°C se calcula a partir de la siguiente ecuación:

Rt = Rref (1+ α∆t ) (3.5)

donde Rt = resistencia del conductor a la temperatura t.

Rref = resistencia a la temperatura de referencia.
∝ = coeficiente de temperatura de resistencia.
∆t = diferencia entre la temperatura de referencia y la de operación.

La mayoría de los conductores metálicos tienen un coeficiente de temperatura

de resistencia positivo, de manera que la resistencia se incrementa con el aumento de
temperatura.

Estos dos efectos térmicos son de gran importancia en el desempeño de

conductores, y en general en circuitos eléctricos, puesto que el calor producido por la
corriente eleva la temperatura del conductor y ésta a su vez provoca un aumento en su
resistencia, generando aun más calor. Este ciclo causa-efecto puede desembocar en

22
una situación incontrolable y en el peor de los casos en una falla en el sistema. El
monitoreo de la temperatura de un circuito eléctrico proporciona una idea del
funcionamiento y eficacia de este circuito. Así, es importante modelar a un conductor
para hacer un análisis del estado térmico de él y del circuito asociado, para determinar
de esta manera si existe un problema eléctrico o de otro tipo en ellos.

3.2 Modelado de transferencia de calor en un cuerpo.

El comportamiento del flujo de calor y la temperatura en sistemas térmicos se

describe matemáticamente por ecuaciones similares a aquellas usadas para corrientes
eléctricas y voltajes en sistemas eléctricos [7]. Esto posibilita que los sistemas
térmicos sean descritos por medio de equivalentes eléctricos, lo cual es más
conveniente debido a las herramientas existentes de descripción y análisis para
circuitos eléctricos

Modelos térmicos de un solo elemento.

El comportamiento de un cuerpo, en un ambiente térmicamente activo, se

puede estudiar a través del balance de calor en él. El balance de calor se refiere al
hecho de que el incremento en la cantidad de calor, Q, almacenado en el cuerpo es
igual al calor transportado a él, Pin , mas el calor generado en él, Pgen, menos el calor
transportado a su alrededor, P out , y el calor absorbido, Pabs :

dQ
= Pin + Pgen − Pout − Pabs (3.6)
dT

Cuando los detalles de la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo no

son de interés y no existen transiciones de fase, el comportamiento térmico se
describe por el balance de calor para el cuerpo completo:

23
 dT
C = P − G (T − TAmb ) (3.7)
dt

donde C es la capacitancia térmica del cuerpo, G es la conductancia térmica que

representa la transferencia de calor al ambiente y P la cantidad de potencia generada
en el cuerpo. Las temperaturas T y TAmb son las temperaturas del cuerpo y del medio
ambiente, respectivamente.

Cuando se emplean los equivalentes eléctricos, la ecuación que modela el

comportamiento térmico de un cuerpo puede asociársele un circuito eléctrico como el
mostrado en la figura 2.2.

G
P

TRef

Fig. 3.1. Circuito equivalente eléctrico que modela el comportamiento

térmico de un cuerpo.

Este consiste de un capacitor C y una conductancia G conectadas en paralelo a

una fuente de corriente P. Note que una terminal de C ha sido conectada a un
potencial de tierra, el cual representa una temperatura de referencia. Cuando sólo son
de interés las variaciones de calor y temperatura, cualquier nivel de temperatura fijo
(TRef) puede utilizarse como referencia. En lugar de elegir un punto fijo en la escala
absoluta de temperaturas, puede ser más conveniente seleccionar como punto de
referencia un nivel de temperatura el cual este relacionado al problema, por ejemplo
la temperatura ambiente.

Si utilizamos el circuito anterior para modelar los efectos térmicos de un

conductor, cada uno de los parámetros representaría lo sig uiente: P seria la potencia

24
disipada en el conductor debido al calentamiento de Joule, G la conductancia térmica
efectiva del aislamiento que rodea al conductor y del medio ambiente, C la
capacitancia térmica del material que conforma el cuerpo del conductor. Por supuesto
este es un modelo generalizado que permite modelar a la mayoría de los conductores
eléctricos, pero las expresiones exactas para cada uno de ellos dependerá del material
del cual están hechos, de su aislamiento, forma y tamaño, etc.

Modelos térmicos multielemento o distribuidos.

Para obtener una aproximación numérica de la distribución de temperatura

dentro de un cuerpo conductivo o de un cuerpo no homogéneo, se reemplaza al
cuerpo por un conjunto de puntos llamados nodos, para cada uno de los cuales se
calcula su temperatura. Este conjunto de puntos se conoce con el nombre de malla o
rejilla de cálculo. Una forma de derivar las ecuaciones para las temperaturas del nodo
es dividir el cuerpo en elementos y aplicar el balance de calor para cada elemento. La
forma general del balance de calor es la misma que para la de un solo elemento,
excepto que la transferencia de calor conductivo de elementos adyacentes se debe
incluir. Bajo esta enfoque, se desprecian las variaciones de temperatura del elemento
y se considera que la temperatura del nodo es la misma en todo el elemento.

Bajo esta perspectiva, un modelo multielemento para un conductor permitirá

obtener la distribución de temperatura en su superficie, y aunado a otras
consideraciones será posible establecer una relación de modos y mecanismos de fallas
en conductores sobre la base de los patrones de temperatura superficiales observados.

3.3 Modelo térmico de un conductor eléctrico.

Desde 1889 muchas personas y organizaciones han intentado encontrar la

ampacidad correcta de los conductores para que estos no se sobrecalienten y dañen su
aislamiento. Para establecer la máxima temperatura de operación continua para el

25
aislamiento de los conductores se han realizado pruebas de envejecimiento y
elongación en hornos ambientales, con la finalidad de simular condiciones extremas
[1].

El objetivo de estudiar la capacidad de conducción de los conductores es

aprender acerca de la transferencia de calor. La definición de ampacidad fue
proporcionada por la National Electrical Code, y se definió como “la corriente en
amperes que un conductor puede conducir continuamente bajo condiciones de uso
sin exceder su rango de temperatura “.

Cuando la corriente circula por un conductor, esta pasa a través de la

resistencia eléctrica que presenta el conductor. De este proceso se genera calor. La
cantidad de calor puede calcularse por medio de la ley de Joule: La cantidad de calor
generada en un conductor de resistencia R y que conduce una corriente I es igua l al
producto de su resistencia y del cuadrado del valor rms de la corriente. El calor
generado en el conductor pasa a través de varias barreras térmicas mediante tres
procesos: convección, conducción y radiación, disipándose en el medio que lo rodea.
Las posibles barreras térmicas par el conductor son: el aislamiento del conductor, el
aire dentro de un ducto, la pared del ducto y cualquier aislamiento térmico adicional.

La transferencia de calor obedece una ley fundamental de la física, el calor

siempre fluye del cuerpo mas caliente al cuerpo más frío. El rango de transferencia de
calor depende de varios factores y éste se puede describir por una ecuación térmica
que se asemeja en mucho a la a la ley de Ohm, en la cual la resistencia térmica del
cuerpo hace la función de la resistencia eléctrica y la corriente tiene su equivalente en
el calor generado en el cuerpo.

En la ecuación de transferencia de calor el rango de transferencia de calor

depende directamente de la diferencia de temperaturas entre el conductor TC y la
temperatura ambiente TA.

26
 La ecuación de transferencia de calor para los conductores eléctricos,
utilizando un modelo de un solo elemento o de parámetros concentrados, en estado
estable, es:

TC − TA = I rms R × RTH
2
(3.8)

donde Irms es la corriente rms dada en amperes, R es la resistencia eléctrica del

conductor en Ohms y RT H es la resistencia térmica dada en °C-m/watt. TC es la
temperatura de operación permisible del conductor en °C. TA es la temperatura
ambiente del aire (u otro medio) que rodea al conductor [15]. Resolviendo para I de la
ecuación (3.8) tenemos:

TC − TA
I rms = (3.9)
R × RTH

Puesto que Irms2 ×R es al calor generado en el conductor, denotado por W, y

RT H es la resistencia térmica del conductor, podemos establecer un circuito
equivalente eléctrico que modela el comportamiento térmico del conductor (Fig. 3.2).

TC
RTH

P=I2 R TA – TA =P×RTH

TA

Fig. 3.2. Circuito equivalente eléctrico que modela el comportamiento

térmico de un conductor

La temperatura ambiente TA es variable, pero usualmente ésta se encuentra en

el rango de 20 a 40 °C para instalaciones terrestres. La temperatura del conductor, TC,
para la mayoría de los cables de alta y mediana potencia es de 60, 75 o 95 °C. La

27
máxima temperatura de aislamiento para los conductores se determina por pruebas de
envejecimiento por conducción y por pruebas de elongación en cápsulas ambientales.

Al hablar de temperatura máxima de operación de un conductor, es necesario

ser específico. Los conductores no se dañan inmediatamente al rebasar la temperatura
máxima; esto significa que el conductor no se abrirá ni fundirá su aislamiento, pero si
se irá deteriorando y con el tiempo reducirá su vida útil.

Se sabe que por cada 10 grados centígrados que se incremente la temperatura

de operación del conductor su vida útil se reduce en un 50%. Por esto, es importante
que los conductores sólo transporten la corriente para la cual fueron diseñados, puesto
que de otra forma se tendrá que cambiar la instalación en poco tiempo [1].

3.4 Detección de fallas en conductores a partir de un modelo de transferencia de

calor.

De lo expuesto anteriormente se puede establecer que la temperatura de un

conductor se relaciona directamente a:
• Características físicas del conductor.
• Condiciones de carga, y
• Condiciones ambientales

Dado un conjunto de valores de estas condiciones para el conductor, es

posible determinar su temperatura teórica de operación. Así, existe una relación
directa entre la temperatura de un conductor y el desempeño del mismo.

Consideremos un conductor eléctrico de resistencia R que transporta una

corriente Irms. Si el conductor se encuentra libre de defectos la distribución de
temperatura superficial en él será uniforme y su valor estará en dentro de un limite
cercano al establecido por la ecuación de transferencia de calor.

28
 Al realizar la medic ión de temperatura superficial del conductor por medio de
su radiación emitida, como se explicó en el capítulo anterior, se obtendrá un patrón de
distribución de temperatura uniforme, esto es, no existirán gradientes de temperatura
que indiquen regiones co n temperaturas diferentes.

Por otra parte, si en el conductor existen imperfecciones o defectos, entonces

la distribución de temperatura en su superficie no será uniforme o bien excederá el
valor establecido por la ecuación de balance de calor. De igual manera las
propiedades internas y de emisión de radiación de los elementos se verán afectadas.
El resultado de estos dos defectos será la obtención de un patrón de distribución de
temperatura caracterizado por la presencia de gradientes de temperatura y con valores
discrepantes al valor teórico.

La comparación del patrón térmico teórico del conductor con el patrón

térmico obtenido permitirá asignar un significado a cada una de las regiones de
discrepancia y de esta manera establecer si el conductor se enc uentra o no en buen
estado. Los detalles de cómo interpretar patrones térmicos y su asociación a los
mecanismos de falla en los conductores se analizarán en un capitulo posterior bajo la
perspectiva del análisis de imágenes infrarrojas.

Es importante notar que una interpretación adecuada del patrón de

distribución de temperaturas en la superficie de un conductor requiere del
conocimiento de los mecanismos de transferencia de calor en un conductor, así como
también de los factores involucrados en la medición de temperaturas por radiación
térmica.

Es relevante mencionar que existen otros dos mecanismos de transferencia de

calor que afectan el comportamiento térmico de conductores eléctricos [16]. Estos
son: conducción y convección de calor.

29
 La conducción es el modo de transferencia de calor en medios estacionarios.
Este es el único modo de transferencia de energía en sólidos y ocurre debido a
vibraciones atómicas o mediante transporte de electrones. Este efecto ya ha sido
considerado a través del estudio del calentamiento de Joule en conductores.

La convección es el modo de transferencia de calor en medios en movimiento

y ocurre a través de colisiones moleculares sucesivas. Generalmente se asocia con el
intercambio de energía entre una superficie y un fluido adyacente. Cuando el fluido
es producido por circulación forzada el proceso se denomina convección forzada. Si
la circulación es resultado sólo de un cambio de densidad en el fluido, entonces se
habla de convección natural [17].

La cuantificación de la transferencia de calor por convección es compleja.

Esta es función del área de la superficie, la forma, la textura, la trayectoria de flujo, la
conductividad de los materiales involucrados, la diferencia de temperaturas, las
características físicas del fluido involucrado, etc. En forma aproximada la
transferencia de calor por convección se puede calcular mediante la siguiente
ecuación:

Wcv = h(TC − T Amb ) (3.10)

donde h es el coeficiente promedio de transferencia de calor convectivo del medio

que rodea al cuerpo, TC la temperatura del cuerpo y TAmb la temperatura ambiente
[17]. El valor de h para el aire es aproximadamente de 11W/m2K.

Se han establecido diversas correlaciones empíricas para el cálculo de h bajo

diferentes condiciones térmicas e hidrodinámicas por medio de tablas que
proporcionan el valor de este coeficiente. En la mayoría de los casos se supone que la
superficie bajo observación es plana. Esto es válido puesto que las velocidades del
viento típicas son bajas, 2.3-6.7 m/s y el flujo tiende a ser laminar.

30
CAPÍTULO 4

Análisis de imágenes infrarrojas

para la inspección de conductores.
4.1 Introducción.

Este capítulo presenta una descripción de las técnicas y métodos principales

usados en el análisis de los patrones térmicos o imágenes infrarrojas de una escena.
Aquí se establecerán los principios básicos empleados en el análisis de imágenes
infrarrojas para la detección de fallas en conductores eléctricos y en sistemas de
cableado de mediana y alta potencia.

En el presente trabajo se hace énfasis en el hecho de que el análisis de

patrones térmicos es un aspecto del área del análisis de imágenes, y como tal,
proporciona resultados de naturaleza cualitativa [18][21].

La realización de inspecciones termográficas bajo condiciones no estándares;

cuando los conductores eléctricos están sujetos a diferencias de temperaturas
pequeñas, a la acción directa de los rayos solares, reflexiones térmicas, condiciones
ambientales y forma de adquisición de la imagen dificulta la ejecución de una
inspección automática. Se puede hablar entonces de la descripción de técnicas de
análisis de imágenes infrarrojas para la realización de una inspección supervisada.

31
4.2 Análisis de imágenes infrarrojas de conductores eléctricos.

El análisis de patrones térmicos es un proceso que consiste en comparar

patrones térmicos anticipados - teóricos - en conductores eléctricos con los patrones
térmicos observados, obtenidos mediante la utilización de sistemas de imágenes
infrarrojas. A partir de las irregularidades en los patrones térmicos observados se
pueden deducir los tipos de defectos que producen esas irregularidades, ya que los
patrones térmicos observados dependen directamente de las características físicas del
conductor, condiciones de car ga y condiciones ambientales [19][20].

Los pasos principales dentro de este proceso son:

1. La obtención de los patrones térmicos teóricos a partir de los datos físicos de los
conductores, las condiciones de operación y ambientales bajo las cuales se
encuentran los conductores eléctricos. Para la obtención de la temperatura
esperada de operación del conductor se empleará el modelo térmico desarrollado
en el capítulo anterior.
2. La adquisición de los patrones térmicos reales bajo condiciones ambientales y de
operación, los cuales producirán las irregularidades térmicas detectables por los
sistemas de imágenes infrarrojas y por defectos que se pretenden observar.
3. La deducción de la distribución de temperatura en la superficie analizada,
corregida por los cambios de emitancia y la eliminación de patrones de
temperatura aparentes producidos por las reflexiones de radiación de fuentes
extrañas.
4. La comparación de los valores de temperatura observados en los patrones
térmicos en el termograma con la temperatura esperada del conductor para
obtener regiones del conductor que no estén desempeñándose de acuerdo a lo
previsto.
5. La deducción de los tipos de defectos o fallas en los conductores los cuales
producen las irregularidades observadas en los patrones térmicos. Se hará énfasis

32
 en este aspecto cuando se estudie la correlación entre patrones térmicos y defectos
y fallas en conductores eléctricos.
6. La verificación de las conclusiones usando mediciones adicionales si cierto grado
de incertidumbre persiste como la causa de las irregularidades térmicas.
7. La realización de un reporte que indique la severidad de la falla o defecto
detectado y acciones a realizar para su corrección y prevención de fallas futuras.

El proceso de análisis de termogramas de cableado eléctrico para la detección

de fallas se ilustra en el diagrama a bloques mostrado en la figura 4.1.

Adquisición del Obtención de la distribución

termograma por corregida de temperatura en
medio de la cámara de la superficie del conductor
infrarrojo. en operación.

Comparación de las temperaturas

Base de Conocimiento
Patrón térmico del conductor
obtenido a partir de su modelo
térmico (Temperatura esperada
de operación).
Lista de los posibles defectos y
fallas en conductores.
superficiales observadas con la
temperatura esperada de
opera ción para la localización de
posibles fallas.
Extracción de características
de las diferentes regiones de
la imagen adquirida.

Correlación y clasificación
de los posibles tipos de falla

Severidad del problema

y acciones a seguir

Fig. 4.1. Diagrama a bloques del proceso de análisis de termogramas

de cableado eléctrico para la detección de fallas.

33
 El proceso anterior aparenta ser bastante complejo, sin embargo, una persona
o un sistema de imágenes calificados pueden hacer una análisis correcto de las
imágenes infrarrojas obtenidas, determinar zonas de los conductores que no se están
desempeñando correctamente y usualmente determinar la naturaleza de la causa del
defecto detectado.

El determinar qué tipo de defecto o falla está presente en el conductor requiere

de un análisis detallado de las características del patrón térmico observado. En la
evaluación de los patrones térmicos observados (imágenes infrarrojas o
termogramas), las siguientes características de patrones generales deben ser
evaluadas:
1. La falta de uniformidad en la intensidad de radiación observada en la imagen.
2. La coincidencia de cambios en la intensidad de la radiación con las características
estructurales de los cables e interfaces entre ellos y otros materiales.
3. La fineza y naturaleza de los contornos que separan áreas con diferentes
características térmicas, y
4. La magnitud de la temperatura medida en puntos de la imagen.

El análisis de una imagen infrarroja o termograma, para la detección de

problemas en un sistema, involucra algo más que una simple observación de la
imagen y el realizar un diagnostico general acerca de las observaciones.

Un patrón térmico o termograma es un registro de la radiación

electromagnética emitida en la porción infrarroja del espectro. Es importante notar
que las diferencias de tonalidad percibidas en el termograma son función de la
temperatura del objeto y de su emitancia y que estas diferencias son sólo relativas.
Además, el contraste entre las diferentes tonalidades de un termograma no son sólo
func ión de la temperatura real y las diferencias de emitancia que existen para el
objeto, sino que además es función de los mecanismos y técnicas de adquisición,
almacenamiento y despliegue de la imagen infrarroja o termograma.

34
 Puesto que los tonos en la imagen son relativos, es necesario adoptar ciertas
indicaciones en la interpretación de termogramas. El analista debe conocer lo
siguiente:
1. Las condiciones espaciales bajo las cuales se adquirió la imagen, puesto que la
resolución óptica es función de las coordenadas espaciales con respecto al objeto
de interés.
2. Las condiciones ambientales en el momento de adquirir los datos, esto es,
temperatura ambiente, humedad relativa, viento, etc.
3. Tiempo durante el cual fueron realizadas las mediciones.
4. Condiciones de operación relacionadas al sistema.
5. La estructura particular que esta siendo evaluada.

Es importante notar que el conjunto de mecanismos y características

mencionadas son parte fundamental en el proceso de análisis de la imagen infrarroja.
Este conjunto forma parte de la base de conocimiento del sistema termográfico en el
proceso de inspección.

En la Fig. 4.1 puede notarse que el procesamiento y análisis de la imagen

infrarroja, para la detección de fallas, es un proceso que involucra diferentes
operaciones sobre la imagen. Cada módulo del sistema realiza un conjunto de tareas
especificas en el proceso de análisis. A continuación se hará una descripción más a
detalle de cada una de estas tareas.

4.3 Obtención de la temperatura del conductor a partir de la imagen infrarroja.

Las cámaras de infrarrojo miden la radiación térmica emitida por un objeto. El

hecho de que la radiación sea una función de la temperatura en la superficie de un
cuerpo hace posible la medición y visualización de esta temperatura a través de una
imagen. Sin embargo, la radiación medida por la cámara no sólo depende de la
temperatura del objeto sino que también es función de la emitancia o emisividad del

35
cuerpo, de la radiación producida por el medio que rodea al cuerpo de interés y por la
atenuación o absorción debido a la atmósfera.

Para medir la temperatura con exactitud, es necesario compensar los efectos

provocados por las diferentes fuentes de radiación de la escena. Muchas de las veces
éste proceso se realiza de manera automática dentro de la cámara; sin embargo, al
analizar la imagen es necesario tener conocimiento de cómo se lleva a cabo esta
compensación.

Como primer paso en el análisis de la imagen, se debe estimar la temperatura

superficial del conductor a partir de los niveles de gris de la imagen. Para tal fin se
hace uso de la información proporcionada en la escala nivel de gris-temperatura
asociada a la imagen.

Dado un nivel de gris de la imagen I[i][j], el correspondiente valor de

temperatura T se obtiene de la siguiente relación:

T − TMIN 
T =  MAX  ⋅ I [i ][ j ] + TMIN
 (4.1)
I −
 MAX MIN 
I

asumiendo una relación lineal entre los niveles de gris de la escala y los valores de
temperatura en la imagen infrarroja. TMAX y TMIN son los valores máximo y mínimo
de temperatura indicados en la escala nivel de gris-temperatura asociada a la imagen.
IMAX -IMIN es el número de niveles de gris presentes en la imagen.

Una vez obtenidos los valores de temperatura de la imagen se realizan

correcciones, en caso de ser necesarios, debido a condiciones ambientales y a la
emitancia del cuerpo como se explica a continuación.

36
 El parámetro más importante del objeto, involucrado en la medición de la
temperatura, es la emisividad. Al adquirir una imagen térmica generalmente se asume
que el valor de la emisividad del cuerpo bajo observación es unitario. Este valor se
utiliza para convertir la radiación térmica medida a un valor correspondiente de
temperatura. La compensación por efectos de emisividad, esto es, la conversión de un
valor de temperatura medida con un valor de emisividad ε 1 a un nuevo valor de
temperatura con valor de emisividad ε 2 , es un proceso que involucra esencialmente
dos operaciones:
1. Dada la emisividad ε 1 y el correspondiente valor de temperatura se calcula la
densidad de potencia térmica medida por la cámara.
2. El valor de la densidad de potencia obtenido se utiliza para obtener el nuevo valor
de temperatura usando ahora el nuevo valor de emisividad ε2 especificado.

Para establecer una formula matemática que permita hacer esta compensación
se empleara la ecuación de Stefan–Boltzmann que proporciona la densidad de
potencia térmica emitida por un cuerpo. De acuerdo a esta ecuación la densidad de
potencia esta dada por:

E = ε1σT1
4
(4.2)

donde ε1 es la emisividad del cuerpo, σ la constante de Boltzmann y T1 la

temperatura del cuerpo.

Sin embargo, la ecuación (4.2) no es en general la radiación total del cuerpo.

Al mismo tiempo que el objeto esta radiando energía debido a su temperatura
superficial T1, también esta absorbiendo radiación de su alrededor. Si el medio que
rodea al cuerpo está a una temperatura efectiva promedio TAmb, la radiación incidente
sobre él se puede calcular también de la ecuación de Stefan-Boltzmannm, puesto que
el efecto total del medio puede considerarse como el mismo efecto de un cuerpo
negro de temperatura TAmb :

37
 E Amb = σTAmb
4
(4.3)

Este termino se emplea para compensar por la radiación reflejada en el objeto

y la radiación emitida por la atmósfera. En general la potencia térmica total del
cuerpo esta dada por:
Potencia total = Potencia generada + Potencia reflejada – Potencia incidente.
Esto es:

ET = σ (ε1T1 + (1 − ε1)TAmb − TAmb ) = σε1(T1 − TAmb )

4 4 4 4 4
(4.4)

A partir de esta expresión, se puede calcular la temperatura del cuerpo de

emisividad ε 2 que produciría esta misma cantidad de potencia térmica:

σε 2 (T2 − TAmb ) = E T = σε1 (T1 − TAmb )

4 4 4 4
(4.5)

Resolviendo para T2 finalmente se obtiene:

1/4
ε 4
T 2 =  1 (T1 − T Amb ) + T Amb 
4 4
(4.6)
ε 2 

Recordemos, sin embargo, que ésta es una aproximación. Para el caso de

sensores que ocupen una banda del espectro infrarrojo en lugar de la ecuación de
Stefan-Boltzmann se debe emplear la integral de la ecuación de Planck. El proceso de
corrección, usando la ecuación de Planck, es una extensión del proceso descrito
anteriormente, el cual involucra la solución de integrales por métodos numéricos.

4.4 Segmentación de los conductores de la imagen infrarroja.

El paso inicial del análisis de imágenes propiamente dicho consiste en

segmentar el objeto de interés de la imagen. La segmentación divide a una imagen en

38
sus elementos constitutivos u objetos [18][23]. El nivel al cual se lleva a cabo la
segmentación depende de la aplicación en particular.

En el problema considerado en este trabajo, la segmentación consistirá en

extraer el o los conductores de la imagen infrarroja. Este proceso generalmente es el
mas complicado para efectuarlo automáticamente y es difícil llegar a una solución
satisfactoria generalizada.

Existen diferentes algoritmos de segmentación de imágenes basados en alguna

de dos propiedades básicas de los valores del nivel de gris: discontinuidad y similitud.
Los primeros consisten en dividir a una imagen basándose en los cambios bruscos de
niveles de gris; generalmente se habla de detección de bordes [23][24]. Los métodos
principales dentro de la segunda categoría están basados en la umbralización,
crecimiento de regiones y división y fusión de regiones [27].

El método para la segmentación de conductores eléctricos utilizado en este

trabajo es a través de una umbralización. Este procedimiento se aplicó a la imagen
infrarroja de la manera que se explica a continuación.

La umbralización es un método para convertir una imagen en escala de grises

a una imagen binaria en la que los objetos de interés se separan del fondo de la
imagen. Para que este método de segmentación sea efectivo es necesario que la
imagen presente buen contraste y que se tenga conocimiento acerca de la intensidad
de los niveles de gris de los objetos o bien del fondo de la imagen.

Sea F[i][j] la imagen infrarroja bajo consideración. Si se sabe que los valores
de intensidad de los pixeles pertenecientes al conductor se encuentran en el rango [T 1 ,
T2 ], entonces la imagen umbralizada, FT [i][j] se obtiene de la forma siguiente:

39
 1 Si T1 ≤ F[i][j] ≤ T2
FT [i ][ j ] = 
0 en otro caso

Es importante notar que el conocimiento del dominio de aplicación se

incorpora en el algoritmo de umbralización al proporcionar los limites T1 y T2 . Estos
limites se seleccionan sobre la base de la experiencia en el dominio de aplicación, y
en general estos valores no son adecuados par un caso general [18][21].

Para hacer la segmentación más robusta el umbral debe ser seleccionado

automáticamente por el algoritmo. Sin embargo, debido a que se están analizando
imágenes tomadas bajo condiciones no controladas es difícil seleccionar un umbral
apropiado que pueda ser aplicado a cualquier imagen infrarroja de un conductor. De
hecho en este trabajo la elección de estos limites es a través de la intervención del
usuario.

Como un paso posterior a la umbralización es necesario hacer un

agrupamiento de pixeles para la formación de regiones. Esta operación se conoce
como etiquetamiento de componentes [22].

Los pixeles en un componente conectado forman una región candidato a

representar un conductor eléctrico o a una de sus partes. De este conjunto de regiones
se obtienen aquellas que por sus características de tamaño y forma sean
representativas de un conductor eléctrico.

Para la detección del conductor de las regiones candidato se emplean las

siguientes características:
1. Area de la región: equivalente al número de pixeles en esta región.
2. Compactes de la región: la compactes de una figura geométrica se mide por la
desigualdad isoperimétrica:

40
 P2
≥ 4π
A

donde P y A son el perímetro y el área de la figura, respectivamente. Un circulo tiene

la compactes más pequeña y su valor es de 4π. Para otras figuras la compactes es
mayor y tiende a ser un valor muy grande para el caso de una línea. Para la obtención
del conductor se buscará una región con compactes elevada [25][26].

Al final de esta etapa de procesamiento se tiene como resultado la

segmentación del conductor eléctrico de la imagen infrarroja. Resta entonces analizar
a la región que representa al conductor para determinar la existencia de fallas.

4.5 Detección de regiones susceptibles a falla en el conductor.

Una vez segmentado el conductor eléctrico de la imagen infrarroja se realiza

un análisis de la región que conforma el conductor para determinar la existencia de un
defecto o falla en él.

Para determinar las zonas susceptibles a falla se compara los valores de

temperatura presentes en esta región con el valor de temperatura obtenido a través del
modelo térmico del conductor. Los pixeles cuyo valor de temperatura sobrepasen este
valor de temperatura teórico, por cierto margen establecido, se agrupan en nuevas
regiones. Estas regiones son partes del conductor que no se encuentran operando
adecuadamente, ya que presentan desviaciones respecto al comportamiento esperado.

En términos de análisis de imágenes se esta realizando nuevamente una

umbralización aplicada sólo a la parte de la imagen infrarroja que corresponde al
conductor. Si C[i][j] representa la región del conductor eléctrico y R[i][j] las regiones
susceptibles a falla se pueden relacionar mediante la siguiente ecuación:

41
 1 Si T + M ≤ C[i][j]
R[i ][ j ] = 
0 en otro caso

donde T + M es el nivel de gris asociado a la temperatura teórica establecida por el

modelo térmico mas el margen de error de temperatura M establecido como una
condición anormal. El valor de M dependerá directamente del tipo de conductor que
esté bajo consideración.

Al igual que en el caso de la segmentación del conductor, después de la

umbralización se realiza una conexión de pixeles para la obtención de las regiones
que indican fallas potenciales [28].

En este punto del análisis de la imagen infrarroja se tiene como resultado la

existencia de un defecto o falla en el conductor si se encontraron regiones con
temperaturas excesivas. Para fines de presentación se calcula la temperatura promedio
de la región encontrada.

4.6 Defectos y fallas comunes en conductores eléctricos.

Una vez que se han detectado las regiones del conductor con comportamiento
discrepante al esperado, se procede a establecer el tipo, la severidad y la posible causa
del mismo. Esta es una tarea complicada para efectuarse automáticamente. La idea
básica de la clasificación de defectos y fallas en conductores es el reconocimiento de
fallas especificas basadas en un conjunto de características establecidas previamente a
través de un modelo [29][30].

Por la complejidad que involucra esta tarea, aquí sólo se proponen algunas de
las características y elementos más importantes que faciliten la valoración y
clasificación de una falla o defecto detectado en el conductor. A continuación se
establecerán algunas de las características de los patrones térmicos de los principales

42
problemas que se encuentran en los sistemas de cableado eléctrico de mediana y alta
potencia detectables a través de la termo grafía.

Conexiones deficientes.

Cualquier conexión pobre, caracterizada por una alta resistencia eléctrica, en

un sistema de cableado eléctrico que se encuentra bajo condiciones de carga
producirá una zona o punto caliente en el termograma, es decir una región con una
temperatura superior a la de las temperaturas que poseen las zonas restantes del
termograma. Es importante notar en este caso que la existencia de una alta
temperatura se debe a la presencia de una alta resistencia eléctrica en la conexión.
Esta falla generalmente presenta un gradiente de temperatura que tiende a disminuir
en puntos mas alejados de la conexión.

Sobrecalentamientos y puntos calientes.

Como su nombre lo indica este defecto se manifiesta como zonas de alta

temperatura en la superficie del conductor. La temperatura de estas zonas tienen una
magnitud superior a la obtenida por cálculos teóricos y abarca la superficie completa
del conductor observada en la imagen.

Las causas de sobrecalentamientos son muy diversas, entre ellas se destacan:

altas resistencias eléctricas de los cables conductores a consecuencia de su
envejecimiento, condiciones ambientales extremas y desbalances en la carga.

Areas con aislamiento parcial o defectuoso.

La función del aislamiento en un conductor es la de confinar el campo

eléctrico dentro del cuerpo del conductor. La ausencia de este o bien su degradación

43
implica problemas en un sistema de cableado eléctrico, siendo el principal la descarga
corona.

Puesto que los materiales con los que se fabrican los conductores eléctricos
poseen características de radiación diferentes a los empleados en la fabricación de
aislamientos, cada uno de ellos producirá regiones de temperatura diferentes en el
termograma. La relación entre las magnitudes de las temperaturas características
dependerá de la relación entre las emitancias de los materiales. La ausencia o
presencia de aislamiento influye de manera significativa en el circuito térmico entre
conductor y medio que lo rodea.

De lo anterior se desprende que la relación de emitancias del material

conductor y el aislamiento es de principal importancia en la detección de zonas de
aislamiento deficiente, aunado a un análisis de textura de las diferentes regiones.

Una vez que la inspección eléctrica esta completa es necesario realizar el

análisis de las imágenes, la evaluación de la información, el análisis de los problemas
y finalmente producir alternativas de solución a los problemas encontrados.

Existen diferentes estándares publicados que pueden ser usados como

referencias o guías para la determinación de la severidad del defecto encontrado y la
correspondiente acción correctiva. Sin embargo, esos estándares no son absolutos
puesto que se deben tener en cuenta muchos otros factores.

En el Apéndice B se mues tran los estándares mas utilizados en la evaluación

de sistemas eléctricos [13]. Algunos de ellos hacen referencia al aumento de
temperatura con respecto al medio ambiente y otros usan el aumento de temperatura
de un componente defectuoso comparado al de un componente normal.

44
 No es recomendable que estos estándares se consideren como absolutos.
Existen demasiados parámetros involucrados para establecer estándares firmes. Las
consideraciones más importantes son únicas para cada aplicación. Algunos de los
factores que se necesitan considerar son:

• Seguridad.
• Producción.
• Funcionalidad del sistema.
• Economía.
• Correlación con otros datos y observaciones.
• Cargas eléctricas.
• Existencia de partes de repuesto.
• Programas de supervisión.
• Historia térmica del equipo.
• Temperatura real de operación del equipo.

45
CAPÍTULO 5

Resultados
5.1 Resultados.

En este capítulo se presentan los resultados obtenidos durante la realización de

este trabajo. Aquí se ejemplificará el proceso de inspección de conductores eléctrico s
mediante el análisis de su imagen infrarroja. Se presentarán los resultados obtenidos
en las diferentes etapas de procesamiento y análisis de la imagen.

Para llevar a cabo el análisis de la imagen infrarroja se utilizó el Software de

Análisis de Imágenes de Propósito General HALCON 5. Esta es una herramienta de
software interactiva que permite crear programas de análisis de imágenes. Se pueden
crear programas a partir de la selección de procedimientos de análisis de imágenes y
la especificación de sus parámetros de una base propia del sistema. Una vez
seleccionados los procedimientos con sus parámetros adecuados se pueden insertar en
un programa general. La interacción de estos procedimientos se controla a través de
estructuras de control semejantes a aquellas de un lenguaje de alto nivel. Para mas
detalles acerca de esta herramienta ver [31][32].

En base lo anterior, se establece que aquí se presenta el prototipo de un

sistema de inspección de conductores eléctricos a partir del análisis de su imagen
infrarroja. Así mismo se establecen las bases para el desarrollo completo de un
sistema de tales características especifico a la solución del problema planteado.

46
5.2 Ejemplo de aplicación I.

Con la finalidad de ilustrar la forma en que el sistema lleva a cabo el análisis

de la imagen a continuación se muestra el resultado de analizar una imagen infrarroja
de un conductor eléctrico.

En la figura 5.1 se muestra la imagen de un conductor eléctrico, calibre 1/0

tipo AAC, en una línea de transmisión aérea. Esta imagen fue tomada bajo una
temperatura ambiente de 10° C. De una inspección visual de esta imagen se puede
observar una región de alta temperatura, localizada en la unión entre dos segmentos
de conductor.

Figura 5.1. Imagen infrarroja de un conductor eléctrico en una

línea de distribución aérea

La temperatura esperada de operación para el conductor es de TC = 14.68 °C.

Este valor se obtuvo utilizando la ecuación del modelo térmico propuesto del
conductor. Los valores utilizados para el cálculo de esta temperatura se muestran en
la tabla 5.1.

47
 Resistencia Eléctrica (Ohms/m) 5.2×10-3
Resistencia Térmica (°Cm/W) 1.164
Corriente Eléctrica (A) 90, aproximadamente
Temperatura Ambiente (°C) 10 °C

Tabla 5.1. Parámetros para el cálculo de la temperatura del conductor.

En la figura 2 se muestra los valores de temperatura obtenidos en algunos

puntos de la imagen, con las correcciones correspondientes. Las correcciones se
efectuaron con un valor de emisividad para el conductor de 0.33. Observamos que
dos de los valores obtenidos difieren poco de la temperatura esperada. Note, sin
embargo, que el conductor bajo observación ha cambiado sus características
originales, puesto que este ha sufrido degradación a consecuencia de su uso y
exposición al medio ambiente.

Figura 5.2. Medición de temperatura en algunos puntos de la

imagen infrarroja

48
 El resultado de la segmentación de los conductores de la imagen infrarroja, se
muestra en la figura 5.3. En este procedimiento se emplearon las operaciones
morfológicas de apertura y cierre para eliminar la región correspondiente al poste que
sostiene a los conductores.

Figura 5.3. Segmentación de los conductores del resto de la

imagen infrarroja

En la figura 5.4 se muestra la detección de la conexión deficiente entre los

conductores, La temperatura promedio de la zona es de 48.6 °C, alrededor de 34 °C
sobre la temperatura teórica del conductor. La presencia de esta región de alta
temperatura en la imagen se debe a la existencia de una alta resistencia eléctrica en la
unión de los conductores.

49
 Figura 5.4. Detección de una región que presenta calentamiento
excesivo entre los conductores eléctricos

El sobrecalentamiento de esta región se debe a la presencia de una alta

resistencia entre los conductores en el punto de unión. Se puede hablar entonces de la
presencia de una conexión deficiente entre los conductores.

5.3 Ejemplo de aplicación II.

En la figura 5.5 se muestra una imagen infrarroja de un conjunto de

conductores eléctricos en un panel de conexiones. Esta imagen fue tomada bajo una
temperatura ambiente de 35 °C.

De una inspección visual de esta imagen es posible detectar la presencia de

una sobrecalentamiento en uno de los conductores, el cual se muestra en la imagen
infrarroja como una zona de alta temperatura (aproximadamente 95.5 °C). Note que

50
en esta zona existe un gradiente de temperatura, cuya magnitud es menor en puntos
mas alejados del punto de conexión del conductor al panel.

Figura 5.5. Imagen infrarroja de un conjunto de conductores

eléctricos en un panel de conexiones.

Figura 5.6. Medición de temperatura en puntos representativos

de los conductores eléctricos.

51
 En la figura 5.6 se muestran los valores de temperatura que posee cada
conductor. Se observa que dos de los conductores presentan una temperatura
aproximadamente de 55 °C, en promedio. El tercer conductor presenta un
calentamiento excesivo, su valor de temperatura excede aproximadamente en 60 °C la
temperatura ambiente.

La figura 5.7 muestra el resultado de la segmentación de los conductores de la

imagen infrarroja. En esta imagen se observa que es difícil separar a los conductores
uno del otro aplicando el procedimiento de segmentación general descrito en un
capítulo anterior.

Figura 5.7. Segmentación de los conductores del resto de la

imagen infrarroja.

La figura 5.8 muestra las regiones susceptibles a falla dentro de la imagen.

Estas se obtuvieron al buscar en la imagen pixeles cuyo valor de temperatura
excediera la temperatura ambiente al menos en 30 °C. En este caso no se calculó una
temperatura teórica, ya que se desconocen las características de los conductores y sus
condiciones de carga.

52
 Figura 5.8. Detección de regiones susceptibles a falla en el
conductor eléctrico.

En la figura 5.9 se observa el resultado final, en donde se ha detectado la

conexión deficiente. Esta parte del conductor presenta una temperatura promedio de
83.21 °C.

Figura 5.9. Detección de un sobrecalentamiento en uno de los

conductores.

53
5.3 Ejemplo de aplicación III.

En la figura 5.10 se muestra una imagen infrarroja de un conductor eléctrico

en una línea de distribución aérea. Esta imagen fue tomada bajo una temperatura
ambiente de 15 °C.

Figura 5.10. Imagen infrarroja de un conductor eléctrico en una

línea de distribución aérea

De una inspección visual de esta imagen es posible detectar la presencia de

una conexión deficiente entre dos segmentos de conductor. La temperatura
aproximada de esta región es de 41 °C. Note que en esta zona existe un gradiente de
temperatura, cuya magnitud es menor en puntos mas alejados del punto de conexión
entre los segmentos del conductor.

En la figura 5.11 se muestran los valores de temperatura en algunos puntos del

conductor. Para la obtención de estos valores se utilizó la información presente en la
escala nivel de gris – temperatura asociada a la imagen.

54

Figura 5.10. Imagen infrarroja de un conductor eléctrico en una

 Figura 5.11. Medición de la temperatura en algunos puntos del
conductor.

La figura 5.12 muestra el resultado de la segmentación del conductor del resto

de la imagen infrarroja.

Figura 5.12. Segmentación del conductor de la imagen

infrarroja.

55
 La figura 5.13 muestra las regiones susceptibles a falla dentro de la imagen.
Estas se obtuvieron al buscar en la imagen pixeles cuyo valor de temperatura
excediera la temperatura ambiente al menos en 10 °C. En este caso no se calculó una
temperatura teórica, ya que se desconocen las características de los conductores y sus
condiciones de carga.

Figura 5.13. Identificación de una zona susceptible a falla en

el conductor eléctrico.

En la figura 5.14 se observa el resultado final, en donde se ha detectado la

conexión deficiente, cuya temperatura promedio es de 35.5 °C.

La presencia de esta región que presenta sobrecalentamiento se debe a la

existencia de una alta resistencia en la unión de dos segmentos de conductor. Este
efecto se muestra como un patró n típico de una conexión deficiente en la imagen
infrarroja del conductor.

56
 Figura 5.14. Identificación de una conexión deficiente en la
imagen infrarroja de una línea de distribución aérea.

Los programas utilizados para efectuar el procesamiento y análisis de las

imágenes en estos ejemplos - usando la sintaxis propia de HALCON 5 - se muestran
en el Apéndice C. Con la finalidad de proporcionar una idea mas clara de las tareas
ejecutadas por los procedimientos en los programas, en el apéndice se hace una breve
descripción de los operadores involucrados directamente en el análisis de la imagen.

57
CAPÍTULO 6

Conclusiones y Trabajo Futuro

Con este trabajo de investigación se ha desarrollado un medio alternativo de

inspección de cableado eléctrico, basado en la información obtenida del análisis de
una imagen infrarroja. Se mostró que los mecanismos que producen las imágenes
infrarrojas son distintos de aquellos que producen las imágenes visuales. Así, las
imágenes térmicas proporcionan información que no esta disponible en una imagen
visual.

El enfoque desarrollado se basa en el hecho de que el desempeño de un

conductor eléctrico se relaciona directamente a su temperatura. Se mostró que el
conocimiento de la distribución de temperatura en la superficie de los conductores,
tanto por medios teóricos y por medición, produce información acerca de las
propiedades físicas y de las condiciones de operación del conductor.

La distribución de temperatura en la superficie de un conductor queda

registrada como una imagen infrarroja, en la que cada nivel de gris se asocia a un
valor de temperatura. Por otra parte, a partir de una formulación matemática es
posible obtener la temperatura esperada de operación del conductor bajo ciertas
condiciones de carga, ambientales y propiedades físicas del conductor. Una
discrepancia significativa en las magnitudes de estas temperaturas es indicativo de
que el conductor no esta operando adecuadamente. De esta manera se pueden obtener

58
zonas o regiones que no se encuentren operando bajo las condiciones previstas para el
conductor. Dado que una imagen infrarroja sólo mide una cantidad física, es
necesario contar con medios de recuperación y análisis de esta información.

Bajo este enfoque se establecieron los fundamentos para el desarrollo de un

sistema de análisis de imágenes infrarrojas para la detección de defectos y fallas en
un sistema de cableado eléctrico. Se han analizado los módulos principales que
conforman el proceso de análisis de la imagen y su interrelación. Así mismo se
establecieron técnicas de análisis de imágenes especificas desde el proceso de
recuperación de temperatura hasta la identificación de una falla o defecto en el
conductor bajo consideración.

Es importante notar que la inspección realizada no es exhaustiva en el sentido

de que no es factible determinar los diferentes tipos de defectos y fallas que se puedan
presentar en los conductores eléctricos a partir de su correspondiente imagen
infrarroja. En esencia pueden detectarse aquellos que puedan relacionarse al
comportamiento térmico del conductor. Así, la termografía es una técnica
complementaria de inspección a las técnicas tradicionales aplicadas a los conductores
eléctricos. Entre los beneficios derivados de este método de detección de fallas, en
sistemas de cableado eléctrico, se incluyen:

• Evaluación rápida y sin contacto del estado de un sistema de cableado.

• Conocimiento acerca de problemas que son difíciles de evaluar por medición
directa.
• Reducción de riesgos para el personal.
• Reducción de costos por utilización ineficiente del sistema de cableado.
• Aplicación en diversas plantas industriales.
• Posibilidad de una inspección automática o semiautomática.

59
 Los resultados obtenidos indican que la aplicación de técnicas de análisis de
imágenes produce buenos resultados en la evaluación del desempeño de conductores
eléctricos a partir de la información presente en su correspondiente imagen infrarroja.
Los resultados distan de lograr una inspección automática, sin embargo si se facilita
el proceso de inspección. Específicamente el problema de segmentación automática
de imágenes infrarrojas requiere un mayor trabajo de investigación.

El próximo paso natural de esta investigación es tratar de expandir el método

de inspección para efectuar una clasificación de defectos y fallas una vez que se han
detectado regiones con comportamiento anormal en el conductor.

Las técnicas de análisis presentadas pueden ser extendidas para llevar a cabo
la inspección de otros dispositivos eléctricos, los cuales en general involucran
disipación de calor. El análisis de la información presente en la imagen infrarroja
dependerá ahora del modelo térmico desarrollado para el nuevo dispositivo.

60
 BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS

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Company A Prentice-Hall Company, 1982.

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Thermal Infrared Multispectral Scanner Data: Implications for Recovering Land
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Vol. 31, No. 6, November 1993.

[13] Grupo CONDUMEX, “Manual Técnico: Selección de Cables de Energia ”, 1995.

61
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Power Delivery”, 1989.

[15] César Torres Huitzil, “Método de Detección de Fallas en Conductores Eléctricos

Mediante el Análisis de sus Patrones Térmicos de Radiación”, Tesis de
Licenciatura, Universidad Autónoma de Puebla, Escuela de Ciencias de la
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[20] Leopoldo Altamirano Robles, Damián V. Tobón Montero y César Torres Huitzil,
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62
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Segmentation Engine: A real-time Image -Segmentation Subsystem”, SPIE
Machine Vision Applications in Industrial Inspection II Vol. 2183, February
1994.

[29] Carlos Fernández, Pascual Campoy, José M. Sebastian, Rafael Aracil, “O n- line
Inspection for Continuos Cast Aluminum Strip ”, SPIE Vol. 1989 Computer
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[30] Yoshikuni Okawa, “Automatic Inspection of the Surface Defects of Cast

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[31] HALCON Version 5.0, HDevelop User’s Manual, MVTec Software GmbH,
November 1997.

[32] HALCON Version 5.0, Halcon/C++ User’s Manual, MVTec Software GmbH,
November 1997.

63
APÉNDICE A

Tabla A.1. Emitancias de materiales comunes.1

Aluminio pulido .05 Cobre – muy oxidado .88 Pintura de aceite .94
Aluminio áspero .07 Esmalte .90 Papel – negro brillante .90
Aluminio oxidado .25 Esmalte – brillante .90 Papel – negro opaco .94
Barra de asbesto .96 Oro – pulido .02 Papel – blanco .90
Papel asbesto .94 Polvo de grafito .97 Platino – pulido .08
Pizarra – asbesto .96 Yeso .85 Porcelana – barnizada .92
Tela – asbesto .78 Piel humana .97 Cuarzo .93
Latón – opaco .22 Hielo .97 Caucho .95
Latón – pulido .03 Hierro – laminado .83 Resina – negra .91
Ladrillo - áspero .85 Hierro – oxidado .74 Resina – brillante en .82
vidrioso metal
Ladrillo – arcilla .85 Hierro – galvanizado .28 Nieve .80
Ladrillo – .94 Hierro – grabado brillante .16 Acero – galvanizado .28
mampostería
Ladrillo- áspero rojizo .90 Hierro – pulido grabado .28 Acero – muy oxidado .88
Bronce – pulido .10 Laca – coloreada .93 Acero – laminado .24
Bronce – poroso .55 Laca – negro mate .97 Acero – superficie .96
áspera
Carbón – puro .81 Laca – negro brillante .87 Acero – oxidado rojizo .69
Hierro moldeado - .81 Laca – blanca .87 Acero –hoja de níquel .11
áspero
Hierro moldeado - .21 Hollín .96 Acero – laminado .56
pulido
Concreto .54 Plomo – gris .28 Papel alquitrán .92
Carbón vegetal - polvo .96 Plomo – oxidado .63 Estaño – brillante .05
Cromo – pulido .10 Plomo – polvo rojo .93 Tungsteno .05
Arcilla .91 Plomo – brillante .08 Agua .98
Cobre – brillante .07 Mercurio – puro .10 Madera – suavizada .85
Cobre – pulido .02 Níquel - en hierro .05 Madera – rugosa .90
moldeado
Cobre – oxidado .65 Níquel puro – pulido .05 Hoja – zinc .20

1
Ver Fred P. Sutton: “Infrared Inspection Programs for Predictive Maintenance” [2]

64
APÉNDICE B

Tabla B.1. Estándares utilizados en la inspección de equipo eléctrico

USN NETA NMAC HSB

Reparación 10-24C Investigar 1-3C Aconsejable 0.5-8C Advertencia 5-10C
recomendable sobre el sobre sobre sobre
ambiente normal normal normal
Reparación 25-39C Deficiencia 4-15C Intermedio 9-28C sobre Alerta 11-
importante sobre el sobre normal 20C
ambiente normal sobre
normal
Reparación 40-69C NA NA Serio 29-56C Alarma 21-
obligatoria sobre el sobre 40C
ambiente normal sobre
normal
Reparación 70C+ Primordial 16C+ Critico 56C+ sobre Peligro 41C+
inmediata sobre el sobre normal sobre
ambiente normal normal

NA= No Aplicable.

Los acrónimos utilizados en esta tabla son los siguientes:

USN - United States Navy.

NETA - International Electrical Testing Association.
NMAC - Nuclear Maintenance Applications Center.
HSB - The Hartford Steam Boiler Inspection and Insurance Company.

Cada uno de estos estándares proporciona un intervalo de temperatura para el

dispositivo bajo consideración, referenciado bien a la temperatura ambiente o a la
temperatura del dispositivo bajo operación normal, y el grado de severidad asociado a
este rango de temperatura.

65
 Los estándares de la HSB además hacen recomendaciones especificas con
cada categoría. Las acciones son:

Advertencia - No-critica. Supervisar y/o reparar cuando sea posible.

Alerta - Reparar en un lapso de 6 meses
Alarma - Programar un cese de actividades para reparar en un lapso no mayor a 30
días.
Peligro - Reparar tan pronto como sea posible.

66
APÉNDICE C
PROGRAMAS DE ANÁLISIS DE IMÁGENES INFRARROJAS
Ejemplo de Aplicación I.

* ANALISIS DE IMAGENES INFRARROJAS

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 300, 'black', WindowID)
read_image (Connection, 'H:\\Cesar\\cabl1.tif')
T_max := 26.2
T_min := -9.5
Slope := (T_max-T_min)/255
Boltzmann := 5.67*pow(10,-8)
Ambient_T := 10
Ambient_T_K := Ambient_T+273.1
RP_T := Boltzmann*pow(Ambient_T_K,4)
Emitance := 1.0
Button := 1
rgb1_to_gray (Connection, Gray_Connection)
dev_display (Connection)
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para ver medicion de temperatura ')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. para terminar proceso de medicion')
while (Button = 1)
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
if (Button = 1)
get_grayval (Gray_Connection, Row, Column, Grayval)
Temperature := Slope*Grayval+T_min
Temperature_K := Temperature+273.1
NRP := Boltzmann*pow(Temperature_K,4)-RP_T
RBB := NRP/Emitance+RP_T
Temperature_K := (RBB/5.67)*pow(10,8)
Temperature_C := pow(Temperature_K,0.25)-273.1
set_tposition (WindowID, Row, Column)
write_string (WindowID, 'T = '+Temperature_C+'')
endif
endwhile

67
close_window (WindowHandle)
* stop ()
* SEGMENTACION DEL CABLE
*
rectangle1_domain (Gray_Connection, Connection_Red, 46, 133, 379, 459)
threshold (Connection_Red, Region, 95, 255)
connection (Region, CableRegion)
opening_circle (CableRegion, RegionOpening, 4)
select_shape (RegionOpening, Cable, 'area', 'and', 500, 10000)
closing_circle (Cable, RegionClosing, 4)
difference (CableRegion, RegionClosing, RegionDifference)
connection (RegionDifference, R)
select_shape (R, Cable, 'area', 'and', 20, 10000)
union1 (Cable, RegionUnion)
reduce_domain (Gray_Connection, RegionUnion, ImageReduced1)
*
* SEGMENTACION DE ZONAS SUSCEPTIBLES A FALLA
Margin := 10
Threshold := (Ambient_T+Margin- T_min)/Slope
Threshold := ceil(Threshold)
threshold (ImageReduced1, Thres_Image, Threshold, 255)
dev_set_colored (12)
connection (Thres_Image, ConnectedRegions)
* DETECCION DE ZONAS QUE INDICAN FALLA
*
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 50, 100)
* stop ()
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para mover region')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. termina movimiento')
dev_clear_window ()
rectangle1_domain (Connection, Connection_Red, 46, 133, 379, 459)
dev_set_color ('green')
boundary (SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dev_set_color ('red')
drag_region1 (SelectedRegions, DestinationRegion, WindowID)
close_window (WindowHandle)
dev_set_color ('green')
set_tposition (WindowID, 200, 135)
write_string (WindowID, 'Region con sobrecalentamiento')
intensity (SelectedRegions, Gray_Connection, Temp_Mean, Deviation)
Temp_Mean := Slope*Temp_Mean+T_min
set_tposition (WindowID, 230, 135)

68
write_string (WindowID, 'Temperatura Media= '+Temp_Mean+' C')
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', 'Connection_Pro')

Ejemplo de Aplicación II.

* ANALISIS DE IMAGENES INFRARROJAS

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 300, 'black', WindowID)
read_image (Connection, 'D:\\Cesar\\tempo_ima\\Jpg_INFRA\\connect2.tif')
T_max := 96.5
T_min := 33.4
Slope := (T_max-T_min)/255
Boltzmann := 5.67*pow(10,-8)
Ambient_T := 35
Ambient_T_K := Ambient_T+273.1
RP_T := Boltzmann*pow(Ambient_T_K,4)
Emitance := 1.0
Button := 1
rgb1_to_gray (Connection, Gray_Connection)
dev_display (Connection)
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para ver medicion de temperatura')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. para terminar proceso de medicion')
* stop ()
* CICLO PARA MEDICION DE TEMPERATURA
*
while (Button = 1)
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
if (Button = 1)
get_grayval (Gray_Connection, Row, Column, Grayval)
Temperature := Slope*Grayval+T_min
Temperature_K := Temperature+273.1
NRP := Boltzmann*pow(Temperature_K,4)-RP_T
RBB := NRP/Emitance+RP_T
Temperature_K := (RBB/5.67)*pow(10,8)
Temperature_C := pow(Temperature_K,0.25)-273.1
set_tposition (WindowID, Row, Column)
write_string (WindowID, 'T = '+Temperature_C+'')
endif
endwhile

69
close_window (WindowHandle)
* stop ()
* SEGMENTACION DEL CABLE
*
rectangle1_domain (Gray_Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
threshold (Connection_Red, Region, 65, 255)
connection (Region, CableRegion)
select_shape (CableRegion, Cable, 'compactness', 'and', 15, 25)
reduce_domain (Gray_Connection, Cable, ImageReduced1)
* SEGMENTACION DE ZONAS SUSCEPTIBLES A FALLA
*
Margin := 30
Threshold := (Ambient_T+Margin- T_min)/Slope
Threshold := ceil(Threshold)
threshold (ImageReduced1, Thres_Image, Threshold, 255)
dev_set_colored (12)
connection (Thres_Image, ConnectedRegions)
* DETECCION DE ZONAS QUE INDICAN FALLA
*
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 20000)
* stop ()
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para mover region')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. termina movimiento ')
dev_clear_window ()
rectangle1_domain (Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
dev_set_color ('green')
boundary (SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dev_set_color ('red')
drag_region1 (SelectedRegions, DestinationRegion, WindowID)
close_window (WindowHandle)
dev_set_color ('green')
set_tposition (WindowID, 300, 290)
write_string (WindowID, 'Region con sobrecalentamiento')
intensity (SelectedRegions, Gray_Connection, Temp_Mean, Deviation)
Temp_Mean := Slope*Temp_Mean+T_min
set_tposition (WindowID, 320, 310)
write_string (WindowID, 'Temperatura media= '+Temp_Mean+' C')
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', 'Connection_Pro')
*
stop ()

70
 Ejemplo de Aplicación III.

* ANALISIS DE IMAGENES INFRARROJAS

*
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 300, 'black', WindowID)
read_image (Connection, 'D:\\Cesar\\tempo_ima\\Jpg_INFRA\\Power.tif')
T_max := 41.2
T_min := -10.1
Slope := (T_max-T_min)/255
Boltzmann := 5.67*pow(10,-8)
Ambient_T := 15
Ambient_T_K := Ambient_T+273.1
RP_T := Boltzmann*pow(Ambient_T_K,4)
Emitance := 1.0
Button := 1
rgb1_to_gray (Connection, Gray_Connection)
dev_display (Connection)
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para ver medicion de temperatura')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. para terminar proceso de medicion')
* stop ()
* CICLO PARA MEDICION DE TEMPERATURA
*
while (Button = 1)
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
if (Button = 1)
get_grayval (Gray_Connection, Row, Column, Grayval)
Temperature := Slope*Grayval+T_min
Temperature_K := Temperature+273.1
NRP := Boltzmann*pow(Temperature_K,4)-RP_T
RBB := NRP/Emitance+RP_T
Temperature_K := (RBB/5.67)*pow(10,8)
Temperature_C := pow(Temperature_K,0.25)-273.1
set_tposition (WindowID, Row, Column)
write_string (WindowID, 'T = '+Temperature_C+'')
endif
endwhile
close_window (WindowHandle)
* stop ()
* SEGMENTACION DEL CABLE
*

71
rectangle1_domain (Gray_Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
threshold (Connection_Red, Region, 40, 255)
connection (Region, CableRegion)
select_shape (CableRegion, Cable, 'compactness', 'and', 15, 25)
reduce_domain (Gray_Connection, Cable, ImageReduced1)
*
* SEGMENTACION DE ZONAS SUSCEPTIBLES A FALLA
Margin := 10
Threshold := (Ambient_T+Margin- T_min)/Slope
Threshold := ceil(Threshold)
threshold (ImageReduced1, Thres_Image, Threshold, 255)
dev_set_colored (12)
connection (Thres_Image, ConnectedRegions)
*
* DETECCION DE ZONAS QUE INDICAN FALLA
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 20000)
* stop ()
open_textwindow (200, 200, 300, 100, 5, 'white', 'black', 0, 'visible', '',
WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Izq. para mover region')
new_line (WindowHandle)
write_string (WindowHandle, 'Boton Der. termina movimiento ')
dev_clear_window ()
rectangle1_domain (Connection, Connection_Red, 0, 0, 386, 520)
dev_set_color ('green')
boundary (SelectedRegions, RegionBorder, 'inner')
dev_set_color ('red')
drag_region1 (SelectedRegions, DestinationRegion, WindowID)
close_window (WindowHandle)
dev_set_color ('green')
set_tposition (WindowID, 300, 290)
write_string (WindowID, 'Region con sobrecalentamiento')
intensity (SelectedRegions, Gray_Connection, Temp_Mean, Deviation)
Temp_Mean := Slope*Temp_Mean+T_min
set_tposition (WindowID, 320, 310)
write_string (WindowID, 'Temperatura media= '+Temp_Mean+' C')
* dump_window (WindowID, 'tiff_rgb', 'Connection_Pro')
*
stop ()

72
 Para tener una mejor comprensión de las tareas ejecutadas por los
procedimientos en el programa a continuación se hace una breve descripción de los
procedimientos involucrados directamente en el análisis de la imagen:

• read_image: lee una imagen desde un archivo especificado y le asigna un

nombre.
• rgb1_to_gray: convierte una imagen en color a escala de grises
• get_mbutton: permite tener interacción con el usuario por medio del mouse,
indicando el botón que se presiona y retornando las coordenadas del apuntador en
la imagen.
• get_grayval: retorna el valor del nivel de gris de un punto dado de la imagen.
• rectangle1_domain:cambia el dominio de definición de una image n, a los limites
especificados.
• threshold: selecciona aquellos pixeles de la imagen cuyo nivel de gris se
encuentra dentro de ciertos limites. En el caso de imágenes infrarrojas realmente
se esta seleccionando aquellos puntos que tienen un valor de tempera tura dentro
de cierto rango.
• connection: forma regiones agrupando pixeles que se "tocan" unos a otros y
tienen características similares. En el ejemplo considerado la característica en
común es el rango de niveles de gris.
• select_shape: selecciona regiones con áreas (o alguna otra característica) dentro
de un intervalo dado, eliminando de esta manera regiones que no son de interés.
• intensity: calcula el valor promedio de los niveles de gris y su desviación estándar
asociados con cada región.
• drag_region1: permite cambiar de posición a una región en la imagen mediante la
interacción con el mouse.
• dump_window: salva el contenido de una ventana gráfica a un archivo imagen.

73