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El ECM hidráulico auxiliar se comunicará con el técnico electrónico de Caterpillar (ET) a través del
enlace de datos Cat.
El ECM hidráulico auxiliar utiliza los siguientes componentes para las señales de entrada:
Interruptor (apoyabrazos)
Interruptor (asiento)
Nota: El sensor de posición (si está equipado) se usa en lugar de los interruptores para el sistema
hidráulico auxiliar (A1 y A2).
Nota: Todas las entradas del interruptor deben estar en estado neutro cuando se aplica energía a
la máquina.
El ECM hidráulico auxiliar controla los siguientes componentes:
El ECM hidráulico auxiliar y el ECM de bloqueo comparten las entradas de los siguientes
interruptores:
Interruptor (apoyabrazos)
Interruptor (asiento)
Operación normal
SMCS - 6700-EK2
La siguiente secuencia de entradas de interruptores debe ocurrir para habilitar el ECM hidráulico
auxiliar:
Ahora se habilitará el sistema hidráulico auxiliar. Ahora se pueden activar las siguientes entradas:
Nota: El sensor de posición (si está equipado) se usa en lugar de los interruptores para el sistema
hidráulico auxiliar (A1 y A2).
Control auxiliar
Interruptores (Auxiliares)
Si mueve el control auxiliar hacia adelante, se energizará el solenoide A1 para el sistema hidráulico
auxiliar.
Mover el control auxiliar hacia atrás activará el solenoide A2 para el sistema hidráulico auxiliar.
Flujo continuo
La función de flujo continuo permite el flujo de aceite hidráulico a la hidráulica auxiliar sin la
necesidad de activar continuamente el control auxiliar. Una vez que se activa el solenoide A1 o el
solenoide A2, presionar el interruptor de flujo continuo y soltar el interruptor A1 o el interruptor
A2 permitirá que el solenoide permanezca energizado. El interruptor A1 o el interruptor A2 deben
liberarse dentro de un segundo después de presionar el interruptor de flujo continuo.
Anulación de bloqueo
Nota: Levantar el reposabrazos y / o salir del asiento sin habilitar la función de anulación de
bloqueo restablecerá el ECM.
La función de flujo alto de XPS está disponible solo en los modelos de flujo alto.
Alto flujo
Cuando el interruptor de modo está en la posición de alto flujo, el ECM activará el solenoide de
flujo de control. Cuando el control proporcional se mueve a la posición A1, el solenoide auxiliar A2
y el solenoide de alto flujo se energizarán. Cuando el control proporcional se mueve a la posición
A2, el solenoide auxiliar A2 solo se activará.
El auxiliar secundario solo está disponible en máquinas equipadas con una opción de alto flujo.
El auxiliar secundario (flujo hidráulico) utiliza otro conjunto de líneas que bajan por el brazo de
elevación para posicionar la herramienta.
Presionando el interruptor C + en el joystick derecho para proporcionar flujo de aceite hidráulico al
conector hidráulico en el brazo del cargador.
En máquinas con alto flujo XPS, el solenoide de flujo de control se desactivará reduciendo la
presión del sistema. En máquinas de alto flujo con el interruptor de modo en modo hidráulico
auxiliar, el solenoide de flujo de control se activará.
Dos velocidades
El ECM hidráulico auxiliar controla la función de dos velocidades. La función de dos velocidades
activa una válvula solenoide que bloquea el flujo de aceite hidrostático a la mitad de los pistones
en los motores de accionamiento. Este proceso permite que el motor gire más rápido. La función
de dos velocidades se activa presionando el interruptor de dos velocidades.
Ver imagen
Ilustración 1 g00532313
(1) conector J1
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Ilustración 2 g00777829
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Ilustración 3 g01032468
En los cargadores multi-terreno, el ECM hidráulico auxiliar está ubicado en la parte frontal de la
máquina debajo de la placa del piso.
Las decisiones son tomadas por los circuitos en el ECM hidráulico auxiliar. El software en el ECM
activa los circuitos electrónicos de la manera adecuada para operar correctamente la máquina. Los
conectores unen el cableado del arnés a las entradas y salidas del ECM.
Hay un conector (J1) con 70 contactos. Consulte la tabla a continuación para las descripciones de
los contactos.
TABLA 1
1 + energía de la batería
3 - Tierra de la batería
5 (1) Válvula solenoide (flujo alto) (H2) Salida del controlador
42 Solenoide (sistema hidráulico auxiliar) (A1 y A2) Sourcing Salida del variador
Suministro de 60 + 8 voltios
(2) El contacto se usa en máquinas que están equipadas con la función de dos velocidades.
El ECM supervisa el estado de la máquina para el funcionamiento correcto del sistema. Los
componentes detectan el estado de la máquina. Los componentes luego envían señales eléctricas
a las entradas del ECM. El ECM compara la información de las entradas con la información
almacenada. El ECM decide entonces si las salidas deben ser activadas. La activación se realiza
enviando señales eléctricas a través de las salidas a un circuito electrónico.
Entradas
Las entradas del interruptor proporcionan información sobre las solicitudes del operador al
control. Las entradas reciben información de los interruptores sobre el funcionamiento de las
salidas del solenoide. Las entradas reciben información de los conmutadores sobre el estado del
operador. El ECM lee las entradas como un circuito abierto o un circuito a tierra.
Salidas
Los indicadores permiten al operador conocer el estado de ciertas funciones del ECM de bloqueo.
El ECM suministra una corriente a las salidas apropiadas que energizan relés y solenoides.
Comunicación
El enlace de datos CAT® se utiliza para comunicarse con el técnico electrónico de Caterpillar (ET).
Componentes relacionados
Enclavamiento hidráulico
Sistema hidrostático
Referencia: Consulte Operaciones del sistema, RENR6417 para obtener información sobre el ECM
de bloqueo.
Interruptores comunes
Los siguientes interruptores se utilizan en los dos módulos de control electrónico para los
minicargadores y los cargadores de terreno múltiples.
Interruptor (apoyabrazos)
Interruptor (asiento)
Interruptor (apoyabrazos)
Interruptor (asiento)
Cuando se aplica energía al ECM, las salidas para el solenoide piloto hidrostático y el solenoide del
freno de estacionamiento estarán apagados. Las salidas permanecerán apagadas hasta que el ECM
reciba entradas válidas del interruptor del reposabrazos, el interruptor del asiento y el interruptor
del freno de estacionamiento.
Cuando el ECM recibe señales que indican que el asiento está ocupado y el reposabrazos está
bajado, el ECM apagará el indicador del reposabrazos. Cuando el ECM ve que se cierra el
interruptor del freno de estacionamiento, éste encenderá las salidas del solenoide piloto
hidrostático y el solenoide del freno de estacionamiento. La activación de estos solenoides
permite que la máquina se mueva.
Nota: Un apoyabrazos elevado o un asiento desocupado también harán que el ECM apague el
solenoide piloto hidrostático y el solenoide del freno de estacionamiento.
Interruptor (apoyabrazos)
Interruptor (asiento)
Relé (inicio)
Indicador (reposabrazos)
Cuando se aplica alimentación al ECM, la salida para el relé de inicio estará desactivada. La salida
permanecerá apagada hasta que el ECM reciba entradas válidas del interruptor del reposabrazos,
el interruptor del asiento y el interruptor de arranque con llave.
Cuando el ECM recibe señales que indican que el asiento está ocupado y el reposabrazos está
bajado, el ECM apagará el indicador del reposabrazos. Cuando el ECM recibe una señal del
interruptor de inicio clave, el ECM encenderá la salida para el relé de inicio. El relé de arranque
suministra corriente al motor de arranque para arrancar el motor.
Nota: En las máquinas que están equipadas con el sistema de seguridad de la máquina (MSS), la
salida para el relé de inicio va al MSS. El MSS enviará una salida al relé de inicio.
SMCS - 7630
Ilustración 1 g00532313
Enclavamiento ECM
(1) conector J1
Ilustración 2 g01032312
Ilustración 3 g01032468
tabla 1
DESCRIPCION DL CONTACTO
No. FUNCION TIPO
J1-1 + BATERIA PODER
J1-3 -BATERIA TIERRA
J1-11 INDICADOR REPOSABRAZOS SALIDA
J1-13 VALVULA SOLENOIDE (FRENO DE ESTACIONAMIENTO) SALIDA
J1-24 VALVULA SOLENOIDE (HERRAMIENTA DE TRABAJO PILOTO SALIDA
J1-29 VALVULA SOLENOIDE (PILOTO HIDROSTATICO) SALIDA
J1-42 INTERRUPTOR (FRENO DE ESTACIONAMIENTO) ENTRADA
J1-47 INTERRUPTOR (REPOSABRAZOS) ENTRADA
J1-58 INTERRUPTOR (REPOSABRAZOS/ INTERRUPTOR DE ASIENTO) ENTRADA
J1-60 INTERRUPTOR PUERTA DE BLOQUEO HIDRAULICO ENTRADA
J1-62 INTERRUPTOR (INTERRUPTOR DE INICIO LLAVE) ENTRADA
J1-64 RELEVADOR (INICIO) RELEVADOR SALIDA
J1-66 RELÉVADOR (INICIO) (CABLE DE RETORNO) TIERRA
RELÉVADOR (PARADA DE COMBUSTIBLE DEL
MOTOR) (CABLE DE RETORNO)
J168 COMMUN TIERRA
J1-70 INDICADOR (FRENO DE ESTACIONAMIENTO) SALIDA
Operación
Las decisiones son tomadas por los circuitos en el ECM de bloqueo. El software en el ECM activa
los circuitos electrónicos de la manera adecuada para operar correctamente la máquina.
Un conector une el arnés de cableado a las entradas y salidas del ECM. Hay un conector (J1) con 70
contactos. Solo se utilizan 14 contactos de los 70 contactos.
El ECM supervisa el estado de la máquina para el funcionamiento correcto del sistema. Los
componentes detectan el estado de la máquina. Los componentes luego envían señales eléctricas
a las entradas del ECM. El ECM compara la información de las entradas con la información
almacenada. El ECM decide entonces si las salidas deben ser activadas. La activación se realiza
enviando señales eléctricas a través de las salidas a un circuito electrónico.
Entradas
Los tipos de entradas + batería y tierra proporcionan información al ECM. Las entradas
proporcionan información sobre el estado del sistema de la máquina y las solicitudes del operador
al ECM. Estas entradas reciben información de los interruptores que se muestran a continuación:
Salidas
El ECM de interbloqueo aplica un voltaje a las salidas apropiadas que activan los relés y solenoides.
Las salidas del controlador del solenoide son los contactos del conector 13, 24 y 29. Las salidas del
relé son los contactos del conector 11, 64 y 70. Estas salidas controlan los siguientes
componentes:
Relé (inicio)
Indicador (reposabrazos)
Válvula de solenoide
SMCS - 5479
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Ilustración 1 g00561427
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Ilustración 2 g00779764
La válvula solenoide del freno de estacionamiento se encuentra debajo de la cabina, detrás del
joystick de la mano izquierda. La válvula solenoide para el freno de estacionamiento está ubicada
dentro del cuerpo de la válvula. La válvula solenoide del freno de estacionamiento está montada
en el bastidor de la máquina.
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Ilustración 3 g00561427
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Ilustración 4 g00779967
La válvula solenoide para el piloto hidrostático está ubicada dentro del cuerpo de la válvula. La
válvula solenoide para el piloto hidrostático está ubicada en la palanca para el control de velocidad
/ dirección.
El ECM de enclavamiento controla la válvula solenoide del piloto hidrostático. La válvula solenoide
permite el flujo de aceite hidráulico al control de velocidad / dirección.
El ECM de enclavamiento monitorea el circuito en busca de fallas. Si se detecta una falla, el ECM
destellará el indicador del freno de estacionamiento o el indicador del reposabrazos.
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Ilustración 5 g00561427
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Ilustración 6 g00780047
La válvula solenoide para el piloto de la herramienta de trabajo está ubicada dentro del cuerpo de
la válvula. La válvula solenoide para el piloto de la herramienta de trabajo está ubicada en la
palanca para el control de la herramienta de trabajo.
El ECM de enclavamiento monitorea el circuito en busca de fallas. Si se detecta una falla, el ECM
destellará el indicador del freno de estacionamiento o el indicador del reposabrazos.
RELÉVADORES
SMCS - 4493
Los relés tienen cinco terminales. Dos de los terminales (85, 86) son para la bobina. Uno de los
terminales (30) es común. Uno de los terminales (87) es para un contacto normalmente abierto y
uno de los terminales (87a) es para un contacto normalmente cerrado.
Relé (Inicio)
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Ilustración 1 g00780225
Relé (inicio)
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Ilustración 2 g01032817
El relé de arranque está ubicado en el compartimiento del motor sobre el filtro de aire.
El ECM de enclavamiento controla el relé de arranque. El relé se conecta al contacto conector J1-
64. El relé cierra un conjunto de contactos normalmente abiertos para activar el solenoide del
motor de arranque.
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Ilustración 3 g00780225
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Ilustración 4 g01032822
El relé de parada de combustible se encuentra en el compartimiento del motor, arriba del filtro de
aire.
El ECM de enclavamiento controla el relé. El relé está en el mismo circuito que el relé de inicio. El
relé se conecta al contacto conector J1-64. El relé cierra un conjunto de contactos normalmente
abiertos para energizar el solenoide de parada de combustible.
AVISO DE LA FCC
Este dispositivo cumple con la Parte 15 de las Reglas de la FCC. La operación está sujeta a las
siguientes dos condiciones:
Este dispositivo no puede causar interferencias perjudiciales.
Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluidas las interferencias que
puedan causar un funcionamiento no deseado.
Este dispositivo cumple con los estándares RSS exentos de licencia de Industry Canada. La
operación está sujeta a las siguientes dos condiciones:
Este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluida la interferencia que pueda causar un
funcionamiento no deseado del dispositivo.
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Ilustración 1 g06105748
Entradas de ECM
Interruptor de llave
El interruptor de inicio clave también se utiliza como una señal de entrada al MSS. La entrada del
interruptor de llave se utiliza para determinar cuándo está encendida la máquina. El voltaje de la
batería está conectado a esta entrada a través de las posiciones de ENCENDIDO e INICIO del
interruptor de llave. Cuando la máquina está en funcionamiento y el alternador se está cargando,
el voltaje en esta entrada será:
Cuando la máquina no está funcionando, el voltaje en esta entrada será de aproximadamente 12V
para un sistema de 12V y 24V para un sistema de 24V.
Cambiar a tierra
Estas entradas permiten que el ECM detecte el cierre de los interruptores a la tierra del ECM (-
entrada de BATERÍA).
Salidas ECM
Indicador de estado
El indicador de estado muestra el estado del sistema. El indicador de estado tiene tres conexiones.
Una de las tres conexiones es para un terreno. Otra conexión es para el LED rojo. La tercera
conexión es para el LED verde.
Controladores de salida para controlar los relés o solenoides en la máquina. A menos que el
sistema haya identificado una "ID de clave" válida, los controladores permanecerán sin
alimentación. Los conductores están clasificados en 2A.