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F=ma
FA = -FR
BIOMECÁNICA DEL ESQUELETO
Dempster (1955)
representó al
esqueleto
humano como
un sistema de
cadenas óseas
sobre las cuales
actúan fuerza de
tensión y
compresión.
ARTICULACIONES
Es la conjunción entre dos huesos formados por una serie de
estructuras mediante las cuales se unen dos huesos entre sí.
Existen tres tipos: sinartrósis (inmóviles), anfiartrósis (semi
móviles) y diartrósis (móviles).
Las diartrósis tienen dos superficies lisas separadas por una
cavidad articular que produce un líquido lubricante (sinovial).
MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES
Flexión
Extensión
MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES
Abducción
Aducción
Circunducción
MOVIMIENTO DE LAS
ARTICULACIONES
Supinación
Pronación
MÚSCULOS
Son de tres clases: Esqueléticos, cardiaco y lisos
Son materiales viscoelásticos.
La fuerza muscular depende de los siguientes factores:
1. Número de fibras musculares (n)
2. Fuerza de cada fibra (f)
3. Disposición geométrica de las fibras dentro del músculo
4. Forma y tamaño del músculo
5. Modalidad de la contracción
F = nf
F´> Fp
MOMENTO DE UNA FUERZA
M=rxF
M = rF sen θ
Mm = -(W)(a) = - Wa
Mc = -(W)(a + b) = - W(a + b)
Mh = - (W)(a + b + c) = - W(a + b + c)
PAR DE FUERZAS
Se determina multiplicando
la intensidad de la fuerza
por el brazo del par
M = Fd
Pa = Rb
PALANCAS ÓSEAS
Palancas de primer género: Articulación de la cabeza con el tronco,
huesillos del oído, articulación coxofemoral cuando una persona está
parada en un solo pie, quinta vértebra lumbar cuando una persona está en
posición erguida.
Palancas de segundo género: El pié al empinarnos, flexión del tronco al
inclinarnos, mandíbula inferior durante la masticación con molares.
Palancas de tercer género: Extensión de la pierna, flexión del brazo,
abducción del brazo, mandíbula inferior durante la masticación con los
incisivos.
EQUILIBRIO DE FUERZAS
Primera condición:
F 0
Segunda condición: M O 0
MECÁNICA DEL PIE
El pié es un órgano de soporte.
El tobillo actúa como gozne o pivote en la flexión y extensión
del pie.
La parte superior del astrágalo se mueve en la cavidad
formada por la tibia y el peroné.
Los gemelos y el soleo son motores principales durante el
empinamiento.
El problema mecánico consiste en determinar:
θ
MECÁNICA DEL BÍCEPS
El CBTP es el sistema Fc
formado por la cabeza,
brazos, tronco y pierna
izquierda (o derecha).
Sobre el CBTP actúan el
TT
peso W, la tensión T
ejercida por los músculos
abductores y la fuerza de R
contacto Fc ejercida por el
fémur sobre la cadera.
El C.G. no está sobre la
línea media del cuerpo. W
El problema mecánico de la CBTP consiste en
determinar:
1. La tensión de los músculos abductores.
2. La fuerza de contacto Fc en la articulación
coxofemoral.
• Endoesqueleto
• Exoesqueleto
• Esqueleto hidrostático
ENDOESQUELETO
Está formado por
huesos que cumplen
funciones:
1.Sostén de diversas
partes del organismo
2. Modela el cuerpo
3.Forma palancas
óseas
4. Forma cavidades
limitadas en las cuales
se alojan órganos
importantes o delicados
EXOESQUELETO
El peso corporal
La resistencia del aire
La fuerza muscular interna
Las fuerzas de reacción del suelo
- Componente normal: fuerza vertical
- Fuerzas de corte: fuerza de fricción antero
posterior y medio lateral
LOCOMOCIÓN DE CUADRÚPEDOS
Al caminar un cuadrúpedo cuando tiene una
pata en el aire, la vertical que pasa por su C.G.
siempre cae dentro del triángulo formado por
las otras tres patas del animal, es decir, el
animal está siempre en equilibrio mientras
camina porque la proyección de su C.G. cae
dentro de su triángulo de sustentación.
LOCOMOCIÓN DE CUADRÚPEDOS
Las fuerzas que rigen el nado del ser humano son el peso, el empuje
hidrodinámico, la resistencia del agua y la fuerza propulsiva.
El peso y el empuje hidrostático determinan la flotabilidad del nadador, y
las fuerzas propulsivas y de resistencia determinan la velocidad de nado
¿Qué facilita el vuelo de las aves?
FUERZAS ACTUANTES EN LA
LOCOMOCIÓN DE LAS AVES
VUELO DE LOS INSECTOS
Anatomía del movimiento alar
VUELO DE LOS INSECTOS
Fundamento biofísico del vuelo
La sustentación estacionaria y variable en el aire de los
insectos se debe a la conjunción de un componente biológico
o morfológico y otro componente físico.
El componente morfológico constituido por músculos
directos elevan y bajan las alas. Los músculos indirectos son
longitudinales dorsales y dorsosventrales; los primeros, al
contraerse arquean la parte dorsal y las alas descienden. Los
dorsoventrales, al contraerse deprimen el noto, las alas se
elevan y las patas se levantan durante el vuelo. Son
antagonistas de los músculos longitudinales.
VUELO DE LA MOSCA
Hay dos efectos necesarios para el vuelo de la mosca:
• la producción de una estela de vórtices por cada ala
independientmente
• la interacción de los vórtices entre ambas alas.
En un único aleteo, cada ala genera un vórtice (leading edge
vortex, LEV en la figura) que interactúa con la estela de vórtices
de aleteos anteriores permitiendo que el animal extraiga energía
del fluido.
Las figuras A-D muestran este efecto gráficamente. Sin
embargo, las simulaciones por ordenador (utilizando CFD,
computational fluid dynamics) muestran que este efecto no
permite explicar toda la fuerza de sustentación en el vuelo del
insecto.
CILIOS Y FLAGELOS
• Los cilios son expansiones celulares filiformes, de unos 0,25
µm de diámetro y unos 10 a 15 µm de longitud, que aparecen
en las células animales y en algunos protozoos.
• Se disponerse densamente empaquetados, a modo de césped,
en las superficies libres de numerosas células, como las que
forman los epitelios de los tractos respiratorios, de los
conductos del aparato reproductor femenino de mamíferos o
de las branquias de los peces y bivalvos.
• Son estructuras que pueden moverse y su principal misión es
la de desplazar fluidos como ocurre con el mucus del tracto
respiratorio y también empujan al óvulo a lo largo de las
trompas de falopio hasta el útero; mueven el agua alrededor
de las branquias de los peces.
DESPLAZAMIENTO DE LOS
ESPERMATOZOIDES
I. Filamentos finos
II. Filamentos gruesos
III. Filamentos gruesos y finos
I II III
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS DE LA
CONTRACCIÓN MUSCULAR
RESPUESTA GRADUAL DEL
MÚSCULO
CABALLITO Y AGUJILLA DE MAR
W=0
TRABAJO EN UNA CONTRACCIÓN
ISOTÓNICA
Contracción isotónica es aquella en la cual
cambia la longitud del músculo pero su tensión
permanece constante.
TRABAJO EN UNA CONTRACCIÓN
AUXOTÓNICA
Contracción auxotónica es aquella en la cual cambia
tanto la longitud como la tensión del músculo.
CAIDA DEL GATO
En (b) el gato se prepara para girar alrededor
de su eje horizontal retrayendo sus patas
delanteras hacia el eje, para disminuir así el
momento de inercia de la parte delantera. Las
patas traseras se mantienen extendidas y por
lo tanto la parte trasera tiene un momento de
inercia mayor
En (c) el gato gira la parte delantera en una
dirección y la parte trasera en la dirección
opuesta tal como requiere el momento
angular.
BIOMECÁNICA DEL PÁJARO
CARPINTERO
Cada vez que un pájaro carpintero golpea con su pico el
tronco de un árbol, su cabeza se mueve a una velocidad de 6
m/s,
Puede taladrar el tronco de un árbol hasta hacer un agujero
golpeándolo a un ritmo entre 18 y 22 veces por segundo con
una desaceleración de 1 200 g
ESTRUCTURA DE LOS SÓLIDOS
4. Cizallamiento 5. Torsión
ELASTÓMEROS
Cadena reticular de
elastómero Esfuerzo/deformación
SÓLIDOS BIO-VISCOELÁSTICOS
Los sólidos son materiales que dan forma a los organismos
vivientes. Algunos biosólidos son más elásticos que otros.
Entre los materiales más elásticos del reino animal tenemos:
- Colágeno, constituyente principal de tejidos duros y blandos.
ELASTICIDAD DEL COLÁGENO
Principal constituyente de vasos sanguíneos, piel,
tendones, córnea, esclerótica, huesos, aponeurosis,
duramadre, útero, etc.
Histéresis Relajación
SÓLIDOS BIO-VISCOELÁSTICOS
se ocluye.
P4
A la presión P1 el vaso
estalla.
A las presiones P2 y P3 P5
el sistema regula la Q
presión sanguínea.
r
CURVA ESFUERZO DEFORMACIÓN DE
UNA ARTERIA
Al someter un
elemento de pared
vascular a
solicitaciones cíclicas
la curva tensión -
alargamiento describe
un ciclo de histéresis.
El área de la
histéresis representa
la energía disipada en
el ciclo y da la idea
de la capacidad de
amortiguación de la
pared vascular.
ELASTICIDAD DE LOS MÚSCULOS