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SEAS
15/07/2013
TRABAJO OBLIGATORIO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
1.Enunciado
Se trata de diseñar y programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para
coches.
El tren de lavado será para un solo coche,no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:
1. Lavado + aclarado + secado
2. Opción 1 + Espuma
3. Opción 1 + Encerado
4. Opción 2 + Encerado
El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada
operación, el coche avanza al siguiente punto.
TUNEL DE LAVADO
Fig 1
Cada una de las opciones excluye a las otras.Cada paso del proceso estará controlado
por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.
Los elementos líquidos ( agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de
electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado.
Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según la opción
de lavado.
Indice de figuras
Figura 1 Enunciado Pág 2
Figura 2 Esquema de semáforos Pág 6
Figura 3 Situación de los sensores Pág 10
Figura 4 Configuración de Entradas / Salidas Pág 12
Figura 5 Listado de entradas Pág 14
Figura 6Listado de salidas Pág 14
Figura 7 Listado de marcas Pág 15
Figura 8 Listado de temporizadores Pág 15
Índice
1. Enunciado Pág 2
2. Solución adoptada Pág 6
3. Problemas,situaciones de emergencia y soluciones Pág 9
4. Dispositivos y componentes Pág 10
5. Selección del autómata programable Pág 12
6. Listado de entradas / salidas Pág 14
7. Grafcet Pág 16
8. Programación Pág 18
Bibliografía
2.Solución adoptada
Detector fotoeléctrico
Luz roja Luz verde
El primer paso del lavado es situar el vehículo en la zona de inicio:
Se encuentra activa la luz roja ( Detenerse)
Se pulsa el botón de MARCHA
Se selecciona una opción de lavado
El sistema comprueba que todas las estaciones se encuentran despejadas
Todas las estaciones se ponen a verde ( avanzar)
El coche llega a la estación de lavado y es detectado
Para cualquier opción elegida:
Se activa la luz roja de inicio para impedir que entre otro vehículo(túnel ocupado)
Se desactiva la luz verde de la estación de lavado
Se activa la luz roja de la estación de lavado (detenerse)
Comienza el lavado y se prolonga durante 1 minuto
Al finalizar,comprueba que la estación siguiente está despejada, y si lo está:
Activa la luz verde de la estación de lavado ( Avanzar)
El coche llega a la estación de espuma, donde es detectado.
El sistema comprueba que está encendida la luz roja de inicio,y que está pulsado
MARCHA .
Si hemos elegido las opciones 1 o 3 , la luz permanecerá en verde, indicando que
debemos continuar sin detenernos en esta estación,la estación ESPUMA permanecerá
inactiva.
Si hemos elegido las opciones 2 o 4, se activará la luz roja, indicándonos que debemos
detenernos en la estación ESPUMA.
El sistema esperará5 segundos, una vez encendida la luz roja, antes de abrir la
electroválvula de espuma .
Empezará el enjabonado y se prolongará durante 1 minuto.
Al finalizar,comprobará que la siguiente estación ( ACLARADO ) se encuentra
despejada.
Activará la luz verde de la estación de espuma indicando que debe avanzar a la
siguiente estación
Cuando el coche es detectado en la estación de ACLARADO :
El Sistema comprueba que está pulsado el botón de MARCHA y que la estación anterior
está libre.
Para cualquier opción de lavado elegida:
Se activa la luz roja de la estación de ACLARADO (Detenerse)
Empieza inmediatamente el aclarado mediante la apertura de la electroválvula y se
prolonga durante 1 minuto.
Al finalizar el aclarado, el sistema comprueba que la estación siguiente( ENCERADO )
está despejada.
Si ENCERADO está despejado:
Enciende la luz verde de la estación actual (ACLARADO )indicándonos que
avancemos.
Al llegar a la estación de ENCERADO, comprueba que la luz verde de la estación
anterior está activa y que la luz roja de INICIO está activa también.
También comprueba que está pulsado el botón de MARCHA pero no el de PARO.
Si hemos elegido la opción 1 o 2 ,la luz verde de la estación ENCERADO permanecerá
activa,indicando que el coche no debe detenerse en esta estación.
La estación ENCERADO permanece inactiva
Si hemos elegido la opción 3 o 4 , se activará la luz roja de la estación ENCERADO
( Detenerse)
El sistema espera 5 segundos
Se abre la electroválvula de la cera ,prolongándose el encerado durante 2 minutos.
El sistema comprueba que la estación de SECADO está libre
Si está libre , activa la luz verde de la estación de ENCERADO.
El coche avanza y llega a laestación de secado, donde es detectado por la célula.
El sistema vuelve a comprobar que se encuentra encendida la luz roja de inicio y que la
estación anterior no está activa, por estar “en verde”.
Comprueba botones de “marcha” y “paro”
Para cualquier opción pulsada, enciende la luz roja de la estación de
SECADO,indicando al vehículo que se encuentra ya en la posición óptima para la
ejecución de secado.
Empieza el secado y se prolonga durante dos minutos.
Al finalizar, se activa la luz verde de la estación de SECADO, con el texto: BUEN
VIAJE.
4. Dispositivos y componentes:
a. Sensores:
Instalaremos 1 sensor óptico de retrorreflexión en cada estación, incluida la de inicio.
Cada sensor se instalará de forma que detecte la posición óptima del vehículo para
realizar cada estación.
boquillas
semáforo
sensor
Fig 3 Situación de los sensores.
TEMPORIZADORES
T1 TIEMPO DE LAVADO
T2 TIEMPO ESPERA PARA INICIO ESPUMA
T3 TIEMPO DE ESPUMA
T4 TIEMPO DE ACLARADO
T5 TIEMPO DE ESPERA PARA ENCERADO
T6 TIEMPO DE ENCERADO
T7 TIEMPO DE SECADO
Pulsado OP 2 o 4
Pulsado MARCHA
No pulsado PARO OP1 o OP3
Ha pasado 1 minuto MARCHA
ESPUMA “libre” No PARO
Coche en ESPUMA 5 seg 1 Min
ACLARADO lib
Coche en ACL.
Cualquier opción
Pulsado MARCHA
No pulsado PARO
Ha pasado 1 min
ACLARADO lbre
Coche en ACLARADO
Pulsado OP 3 o 4
Pulsado MARCHA OP 1 /2
No pulsado PARO MAR
Ha pasado 1 min. NO PAR
ENCERADO “libre” 1 MIN
Coche en ENCERADO coche
5 seg CERA lib
Cualquier opción
Pulsado MARCHA
No pulsado PARO
Han pasado 2 min
SECADO libre
Coche en SECADO
2 MINUTOS
8. Programación