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ELECTRÓNICA DE POTENCIA 1

LABORATORIO 6
CONVERTIDOR DC-DC (TIPO ĆUK Y SEPIC)
Denis Chitiva, 20182372030, dschitivae@correo.udistrital.edu.co, Anderson Molina, 20182372011,
amolinas@correo.udistrital.edu.co, Jordan Castañeda, 20182372024, jscastanedab@correo.udistrital.edu.co,
y Alexander Velázquez 20182372013, avelasquezs@correo.udistrital.edu.co.
Proyecto curricular de tecnologı́a e Ingenierı́a en Electricidad, Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
Bogotá, Colombia, Calle 68 D Bis A Sur # 49 F - 70 Bloque 6, piso 1, e-mail:dectecnologicaudistrital.edu.co.

Resumen—Este laboratorio busca que el estudiante comprenda II. MARCO TE ÓRICO


y analice el concepto y diseño de convertidores DC-DC, explorar,
comprender y analizar las caracterı́sticas básicas de operación Convertidor DC-DC Tipo ĆUK:
en estado estacionario de los circuitos y topologı́as de potencia Este convertidor es capaz de ser elevador de voltaje, como
diseñadas como reguladores de voltaje DC.
reductor de voltaje con polaridad invertida, acumula su energı́a
Abstract—This laboratory seeks the student to understand and
analyze the concept and design of DC-DC converters, explore, en los capacitores a diferencia de los demas convertidores y
understand and analyze the basic operation characteristics in posee 2 capacitores y 2 inductores, un interruptor (normal-
steady state of the circuits and power topologies designed as DC mente un transistor), y un diodo. [1]
voltage regulators. El condensador es usado para transferir energı́a y se co-
Index Terms—Corriente (Current), Tensión (Voltaje), potencia necta a la entrada en medio de la conmutación del transistor
(Power), Sepic, Cuk, DC. (interruptor) y el diodo, tambien se conecta a la salida del
convertidor. [1]
Las dos bobinas son usadas para convertir la fuente de
I. INTRODUCCI ÓN entrada de voltaje (Vin) y la fuente de voltaje de salida (Vo)
en fuentes de corriente.Es un corto espaciado de tiempo, una
E L siguiente laboratorio se compone por 2 desarrollos los
cuales son: bobina puede ser considerada como una fuente de corriente
ya que mantiene una corriente constante. Esta conversión
es necesaria ya que si el condensador estuviese conectado
1. Diseñe y realice un convertidor tipo Ćuk para producir
directamente a la fuente de voltaje, la corriente estarı́a solo
un voltaje de salida que varié entre -5 y -20V en una
limitada por la resistencia (parásita) , dando como resultado
carga resistiva de 25 Ω El voltaje de rizo de salida no
una alta pérdida de energı́a. [1]
podrá ser mayor al 10 %. La fuente DC es de 12V.

2. Diseñe y realice un convertidor tipo SEPIC para producir


un voltaje de salida que varié entre 5 y 20V en una
carga resistiva de 25Ω. El voltaje de rizo de salida no
podrá ser mayor al 10 %. La fuente DC es de 12 V.

Los elementos usados durante la practica fueron:

1. Fuente de tensión DC-3A


Figura 1: Convertidor tipo Ćuk
2. Multı́metro Fluke 179
3. Osciloscopio
4. Microcontrolador Arduino UNO Convertidor DC-DC Tipo SEPIC:
5. Computador y software Arduino
6. Cables de conexión Las siglas SEPIC significan Single Ended Primary Inductan-
7. Diodos schottky ce Converter (Convertidor de inductancia primaria de termina-
8. Protoboard ción única), este convertidor a diferencia de los convertidores
9. Transistor MOSFET IRF 530N Buck-Boost y Cuk, no deriva de ningún otro convertidor más
10. Transistor BJT 2N2222 simple. Posee 2 bobinas y 2 condensadores. La inductancia
11. Resistencias de diferentes valores ayuda a filtar a la corriente de armónicos no deseados.La
12. Capacitores tensión de salida se ajusta para que sea más grande o más
13. Bobinas pequeña que la de la entrada, la cual se havce sin invertir la
polaridad de la de la salida. [2]
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 2

Despejamos de la ecuación Vo y se puede apreciar que


este convertidor puede reducir o aumentar el nivel de tensión,
dependiendo del ciclo útil de la señal del interruptor “PMW”.

VS
Vo = D ∗
1−D
Si se despeja D de la misma ecuación se obtiene
Figura 2: Convertidor tipo sepic
Vo
D=
De este circuito se sabe que V0 + VS

−VS + VL 1 + VC 1 + VL 2 = 0
VL 1 = VL 2 = 0
VS = VC 1
Para analizar este circuito se debe contemplar dos tiempos,
el primero cuando el interruptor SW está cerrado y el otro
cuando está abierto.

Análisis SW cerrado:

diL 1
VL 1 = VS = L1 ∗ Figura 3: Señales de PMW y corriente por el inductor L1
dt
diL 1 VS
=
dt L1
De la figura 3 se puede apreciar que
VS
∆iL 1 = ∗ DT ∆iL 1
L1 imax = iL 1 +
2
VS
∆iL 1Cerrado = D ∗ ∆iL 1
L1 ∗ f imin = iL 1 −
2
Análisis SW abierto:
De manera análoga se puede hallar ∆iL 2 obteniendo como
resultado
Realizamos una ley de tensión en la malla externa
−VS + VL 1 + VC 1 + Vo = 0 VS
∆iL 2Cerrado = D ∗
L2 ∗ f
VS = VC 1
Ahora se calcula el valor de las capacitancias teniendo en
−VS + VL 1 + VS + Vo = 0 cuenta que su modelo es similar al convertidor DC-DC tipo
VL 1 = −Vo Boost. La ecuación que describe el valor de los condensadores
es:
diL 1
VL 1 = −Vo = L1 ∗
dt D
diL 1 −Vo C2 = ∆Vo
= R∗f ∗ Vo
dt L1
D
−Vo C1 =
∆iL 1 = ∗ (1 − D)T R ∗ f ∗ ∆V
Vo
c1
L1
−Vo ∗ (1 − D)
∆iL 1Abierto =
L1 ∗ f
Ahora procedemos a sumar la variación de corriente cuando III. PROCEDIMIENTO MATEM ÁTICO
SW está abierto y cerrado

∆iL 1Abierto + ∆iL 1Cerrado = 0 III-A. Convertidor DC-DC Cuk


VS −Vo ∗ (1 − D)
D∗ + =0 El circuito implementado se puede ver en la figura 4
L1 ∗ f L1 ∗ f
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 3

L(2Elegido) = 1, 25 ∗ L2 = 1, 25 ∗ 1, 41177 ∗ 10−3 H


L(2Elegido) = 1, 76471mH
Se procede a calcular el valor del Inductor número uno
D ∗ VS
∆iL 1 =
L1 ∗ f
D ∗ VS
L1 =
∆iL 1 ∗ f
0, 294118 ∗ 12V
L1 =
Figura 4: Convertidor Cuk implementado 0, 033332A ∗ 31250Hz
L1 = 3, 38837mH
Ahora se procede a realizar los cálculos bajo los parámetros
que propone el laboratorio
L(1Elegido) = 1, 25 ∗ L2 = 1, 25 ∗ 3, 38837 ∗ 10−3 H
VS = 12V
L(1Elegido) = 4, 23547mH
R = 25Ω
Ahora se elige el valor de los condensadores:
f = 31, 25kHz
V C1 = Vs − Vo = 12V − (−5V ) = 17V
−5 < Vo < −20V
∆V C1 = 0, 1 ∗ V C1 = 0, 1 ∗ 17V = 1, 7V
(∆Vo )/Vo < 10 %
Condensador uno
(∆Vo )/Vo = 8 % −D ∗ Vo
C1 =
Se calculan los valores para cada uno de los casos R ∗ f ∗ ∆V C1
Caso 1 Vo = −5V −0, 294118 ∗ (−5V )
Ahora se procede a hallar el ciclo útil de la señal cuando la C1 =
25Ω ∗ 31250Hz ∗ 1, 7V
tensión es máxima en la carga (-5V)
C1 = 1, 1534µF
Vo −5V Condensador dos
D= = = 0, 294118
V0 − VS −5V − (−12V ) 1−D
C1 = ∆Vo
Se determina la corriente en cada bobina 8 ∗ L2 ∗ f 2 ∗ Vo

Vo −5V 1 − 0, 294118
Il2 = = = −0, 2A C1 =
R 25Ω) 8 ∗ 1, 76471 ∗ 10−3 H ∗ 31250Hz 2 ∗ 0, 1
−Vo −(−5V ) C1 = 511, 999nF
Il1 = ∗ IL2 = ∗ −0, 2A = −0, 08333A
VS 12V ) Caso 2 Vo = −20V
Se calcula el ∆IL para cada bobina Ahora se procede a hallar el ciclo útil de la señal cuando la
tensión es máxima en la carga (-20V)
∆IL = 40 % = 0, 4
Vo −20V
∆IL2 = 0, 4 ∗ Il2 = 0, 4 ∗ −0, 2A = 0, 08A D= = = 0, 625
V0 − VS −20V − (−12V )
∆IL1 = 0, 4 ∗ Il1 = 0, 4 ∗ −0, 08333A = 0, 033332A Se determina la corriente en cada bobina
Ahora se procede a calcular el valor del Inductor número Vo −20V
dos Il2 = = = −0, 8A
R 25Ω)
D ∗ VS −Vo −(−20V )
∆iL 2 = Il1 = ∗ IL2 = ∗ −0, 8A = −1, 3333A
L2 ∗ f VS 12V )
D ∗ VS Se calcula el ∆IL para cada bobina
L2 =
∆iL 2 ∗ f
∆IL = 40 % = 0, 4
0, 294118 ∗ 12V
L2 = ∆IL2 = 0, 4 ∗ Il2 = 0, 4 ∗ −0, 8A = 0, 32A
0, 08A ∗ 31250Hz
L2 = 1, 41177mH ∆IL1 = 0, 4 ∗ Il1 = 0, 4 ∗ −1, 3333A = 0, 53332A
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 4

Ahora se procede a calcular el valor del Inductor número realizaron al 40 % como se evidencia en la figura 6 del ciclo
dos útil y al 15 % como se evidencia en la figura 10 esto para
evidenciar el aumento y disminución en la tension de la carga.
D ∗ VS
∆iL 2 =
L2 ∗ f
Ciclo útil de 40 %
D ∗ VS
L2 =
∆iL 2 ∗ f
0, 625 ∗ 12V
L2 =
0, 32A ∗ 31250Hz
L2 = 750µH

L(2Elegido) = 1, 25 ∗ L2 = 1, 25 ∗ 750 ∗ 10−6 H


L(2Elegido) = 937, 5µH
Se procede a calcular el valor del Inductor número uno
D ∗ VS
∆iL 1 =
L1 ∗ f Figura 5: Valor de corriente y tension fuente convertidor
D ∗ VS DC-DC Tipo Cuk al 40 % del ciclo útil
L1 =
∆iL 1 ∗ f
0, 625 ∗ 12V
L1 =
0, 53332A ∗ 31250Hz
L1 = 450, 011µH

L(1Elegido) = 1, 25 ∗ L2 = 1, 25 ∗ 450, 011 ∗ 10−6 H


L(1Elegido) = 562, 514µH
Ahora se elige el valor de los condensadores:
V C1 = Vs − Vo = 12V − (−20V ) = 32V
∆V C1 = 0, 1 ∗ V C1 = 0, 1 ∗ 32V = 3, 2V
Condensador uno
Figura 6: Señal de control convertidor DC-DC Tipo Cuk al
−D ∗ Vo
C1 = 40 % del ciclo útil
R ∗ f ∗ ∆V C1
−0, 625 ∗ (−20V )
C1 =
25Ω ∗ 31250Hz ∗ 3, 2V
C1 = 6, 25µF
Condensador dos
1−D
C1 = ∆Vo
8 ∗ L2 ∗ f 2 ∗ Vo

1 − 0, 625
C1 =
8 ∗ 937, 5 ∗ 10−6 H ∗ 31250Hz 2 ∗ 0, 1
C1 = 512nF
Datos obtenidos en el laboratorio:

En el desarrollo de la práctica se obtuvo el valor de


la corriente evidenciado en la figura 7 y en la figura 11 Figura 7: Medición de corriente en la carga resistiva al
y el valor de tensión evidenciado en la figura 8 y en la implementar el convertidor DC-DC Tipo Cuk al 40 % del
figura 12 en la carga, cabe destacar que las mediciones se ciclo útil
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 5

Figura 11: Medición de corriente en la carga resistiva al


implementar el convertidor DC-DC Tipo Cuk al 15 % del
ciclo útil

Figura 8: Medición de tensión en la carga resistiva al


implementar el convertidor DC-DC Tipo Cuk al 40 % del
ciclo útil

Ciclo útil de 15 %

Figura 12: Medición de tensión en la carga resistiva al


implementar el convertidor DC-DC Tipo Cuk al 15 % del
ciclo útil
Figura 9: Valor de corriente y tension fuente convertidor
DC-DC Tipo Cuk al 15 % del ciclo útil III-B. Convertidor DC-DC Sepic
El circuito implementado se puede ver en la figura 13

Figura 13: Convertidor Sepic implementado

Figura 10: Señal de control convertidor DC-DC Tipo Cuk al Ahora se procede a realizar los cálculos bajo los parámetros
15 % del ciclo útil que propone el laboratorio
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 6

C1 = C2 = 0, 625/(25Ω ∗ 31250Hz ∗ 0, 08)


VS = 12V
C1 = C2 = 10µF
R = 25Ω
Datos obtenidos en el laboratorio:
f = 31, 25kHz
En el desarrollo de la práctica se obtuvo el valor de la
5 < Vo < 20V
corriente evidenciado en la figura 15 y el valor de tensión
(∆Vo )/Vo < 10 % evidenciado en la figura 16 en la carga, los datos se sintetizan
en la figura 14
(∆Vo )/Vo = 8 %
Ahora se procede a hallar el ciclo útil de la señal cuando V alorT eorico − V alorExperimentral
Error[ %] = ∗ 100
la tensión es máxima en la carga (20V) V alorT eorico
Vo 20V
D= = = 0, 625
V0 + VS 20V + 12V
Ahora establece el criterio de máxima corriente y corriente
promedio que se desea en el circuito

imax = 2, 5A Figura 14: Datos obtenidos en el laboratorio


iL1 = 2A
∆iL 1
imax = iL 1 +
2
VS
imax = iL 1 + D ∗
2 ∗ L1 ∗ f
Despejando L1 de la ecuación se obtiene que
D ∗ VS
L1 =
2 ∗ (im ax − iL 1) ∗ f
0, 625 ∗ 12V
L1 =
2A ∗ (2, 5A − 2A) ∗ 31250Hz
Figura 15: Medición de corriente en la carga resistiva al
L1 = 240µH
implementar el convertidor DC-DC Tipo Sepic

L(1Elegido) = 1, 25 ∗ L1 = 1, 25 ∗ 240 ∗ 10−6 H


L(1Elegido) = 300µH
Ahora se procede a calcular el valor del Inductor número
dos
D ∗ VS
∆iL 2 =
L2 ∗ f
D ∗ VS
L2 =
∆iL 2 ∗ f
0, 625 ∗ 12V
L2 =
1A ∗ 31250Hz Figura 16: Medición de tensión en la carga resistiva al
L2 = 240µH implementar el convertidor DC-DC Tipo Sepic

IV. CONCLUSIONES
L(2Elegido) = 1, 25 ∗ L2 = 1, 25 ∗ 240 ∗ 10−6 H
Este tipo de convertidor nos DC-DC nos garantiza que el
L(2Elegido) = 300µH voltaje de salida pueda ser inferior o superior al voltaje de
Ahora se elige el valor de los condensadores: entrada con polaridad opuesta, esto es una gran ventaja
para múltiples aplicaciones en la industria. A la hora de
D implementar el circuito, Se evidencio que la corriente que
C1 = C2 = ∆Vo
R∗f ∗ Vo
pedı́a a la fuente de alimentación aumentaba a medida
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 7

que aumentábamos el voltaje de salida, se midió la


corriente en la carga y se evidencio que era menor, eso
no da a pensar que el circuito de conversión, pide una
corriente considerable para su normal funcionamiento,
por ende también pierde potencia.
Para el convertidor Sepic se utilizó un diodo schottky, el
cual a la hora de implementar el circuito, este dispositivo
no funcionaba correctamente, después de varios análisis
se llegó a la conclusión que la velocidad de respuesta
del diodo, no era bastante buena, a lo que se esperaba,
por lo tanto se decidió cambiar el diodo, analizando su
datasheet y observando la velocidad de repuesta adecua-
da, y también teniendo en cuenta que la corriente que
se pedı́a era considerable, y el dispositivo debı́a soportar
esa corriente.

R EFERENCIAS
[1] M. H. Rashid, Electrónica de potencia Circuitos, dispositivos y aplica-
ciones 3a edición, Florida USA: Pearson, 2004.
[2] D. W. Hart, Electrónica de Potencia, Estados Unidos: Alhambra Longman
S.A., 2001.
[3] E. Ballester, Electrónica de Potencia conceptos , Mexico DF: AlfaOmega,
2015.
[4] A. Barrado, Problemas de Electrónica de Potencia, Caracas, Venezuela:
Pearson, 2010.
[5] [En lı́nea], [puromotores.com/13103961] ”Diferencia entre el canal P y
el canal N de un MOSFET ”, actualización enero de 2019.
[6] [En lı́nea], [http://hispavila.com/total/3ds/atmega/mosfets] .El Transistor
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[7] M. H. Rashid, Electrónica de potencia Circuitos, dispositivos y aplica-
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[8] D. W. Hart, Electrónica de Potencia, Estados Unidos: Alhambra Longman
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[9] [En lı́nea], [www.rinconingenieril.es/que-es-pwm-y-para-que-sirve/] ”Que
es PWM y para que sirve”, actualización 2019.

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