Un campo de velocidad está dado por 𝑣⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑥𝑖⃗ − 𝑎𝑦𝑗⃗; x e y en metros; a = 0,1 s-1.

La velocidad de una partícula que se encuentre en el punto (2, 1) es:

𝑣⃗(2,1) = 2𝑎𝑖⃗ − 𝑎𝑗⃗ = 0,20𝑖⃗ − 0,10𝑗⃗
Obtener la trayectoria del punto P si ⃗𝒓⃗𝒑 (𝒕𝟎 ) = 𝒙𝟎 𝒊⃗ + 𝒚𝟎 𝒋⃗:
La velocidad del punto P a podemos expresar mediante la siguiente ecuación diferencial:
𝑑𝑟⃗𝑝
𝑣⃗𝑝 = = 𝑣⃗(𝑟⃗𝑝 , 𝑡)
𝑑𝑡
Para nuestro campo de velocidades:
𝑑𝑥𝑝
𝑣𝑥𝑝 == 𝑎 · 𝑥𝑝
𝑑𝑡 }⇒
𝑑𝑦𝑝
𝑣𝑦𝑝 = = −𝑎 · 𝑦𝑝
𝑑𝑡
Debemos resolver el sistema de ecuaciones diferenciales aplicando la condición de contorno
𝑟⃗𝑝 (𝑡0 ) = 𝑥0 𝑖⃗ + 𝑦0 𝑗⃗.
Opción 1: Resolver el sistema de ecuaciones y aplicar la condición de contorno
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑎𝑥 ⇒ = 𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ∫ = ∫ 𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ln 𝑥 = 𝑎𝑡 + 𝐶1 ⇒ 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑡+𝐶1 = 𝑒 𝐶1 𝑒 𝑎𝑡
𝑑𝑡 𝑥 𝑥
= 𝐶2 · 𝑒 𝑎𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝐶2 · 𝑒 𝑎𝑡

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
= −𝑎𝑦 ⇒ = −𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ∫ = − ∫ 𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ln 𝑦 = −𝑎𝑡 + 𝐶3 ⇒ 𝑦 = 𝑒 −𝑎𝑡+𝐶3
𝑑𝑡 𝑦 𝑦
= 𝑒 𝐶3 𝑒 −𝑎𝑡 = 𝐶4 · 𝑒 −𝑎𝑡 ⇒ 𝑦 = 𝐶4 · 𝑒 𝑎𝑡
Aplicamos la condición de contorno:
𝑟⃗𝑝 (𝑡0 ) = 𝑥0 𝑖⃗ + 𝑦0 𝑗⃗ ⇒
𝑥0 𝑥0
𝑥0 = 𝐶2 · 𝑒 𝑎𝑡0 ⇒ 𝐶2 = 𝑎𝑡
⇒ 𝑥 = 𝑎𝑡 𝑒 𝑎𝑡 = 𝑥0 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 )
𝑒 0 𝑒 0
𝑦0 𝑦0
𝑦0 = 𝐶4 · 𝑒 −𝑎𝑡0 ⇒ 𝐶4 = −𝑎𝑡 ⇒ 𝑦 = −𝑎𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 = 𝑦0 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 )
𝑒 0 𝑒 0
 𝑟⃗𝑝 (𝑡) = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ + 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗
Opción 2, en este caso podemos aplicar la condición de contorno en la integración de las
ecuaciones diferenciales
𝑥 𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥
= 𝑎𝑥 ⇒ = 𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ∫ = ∫ 𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ln 𝑥 − ln 𝑥0 = 𝑎 · (𝑡 − 𝑡0 ) ⇒ = 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 )
𝑑𝑡 𝑥 𝑥0 𝑥 𝑡0 𝑥0
⇒ 𝑥 = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 )
𝑦 𝑡
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦
= −𝑎𝑦 ⇒ = −𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ∫ = − ∫ 𝑎 · 𝑑𝑡 ⇒ ln 𝑦 − ln 𝑦0 = −𝑎 · (𝑡 − 𝑡0 ) ⇒
𝑑𝑡 𝑦 𝑦0 𝑦 𝑡0 𝑦0
−𝑎(𝑡−𝑡0 ) −𝑎(𝑡−𝑡0 )
=𝑒 ⇒ 𝑦 = 𝑦𝑜 · 𝑒
𝑟⃗𝑝 (𝑡) = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ + 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗
Ejemplo: Trayectoria del punto P, si 𝑟⃗𝑝 (0) = 1𝑖⃗ + 5𝑗⃗.
𝑟⃗𝑝 (𝑡) = 1 · 𝑒 0,1·𝑡 · 𝑖⃗ + 5 · 𝑒 −0,1·𝑡 · 𝑗⃗

Obtener el campo de aceleración asociado al campo de velocidades:

Si queremos calcular el campo de aceleración asociado a un campo de velocidades debemos
calcular la derivada sustancial o material del campo de velocidades:
𝐷𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗
𝑎⃗ = = + 𝑣⃗ · ∇𝑣⃗
𝐷𝑡 𝜕𝑡
Si desarrollamos cada una de las componentes de la ecuación vectorial obtenemos:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + +𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ + (𝑣𝑥 𝑖⃗ + 𝑣𝑦 𝑗⃗ + 𝑣𝑧 𝑘⃗⃗ ) · ⇒
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
( 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 )
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
𝑎𝑥 = + 𝑣𝑥 · + 𝑣𝑦 · + 𝑣𝑧 ·
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
𝑎𝑦 = + 𝑣𝑥 · + 𝑣𝑦 · + 𝑣𝑧 ·
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧
𝑎𝑥 = + 𝑣𝑥 · + 𝑣𝑦 · + 𝑣𝑧 ·
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Particularizando el campo de velocidades 𝑣⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑥𝑖⃗ − 𝑎𝑦𝑗⃗:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
𝑎𝑥 = + 𝑣𝑥 · + 𝑣𝑦 · = 0 + 𝑎𝑥 · 𝑎 + (−𝑎𝑦) · 0 = 𝑎2 𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦
𝑎𝑦 = + 𝑣𝑥 · + 𝑣𝑦 · = 0 + 𝑎𝑥 · 0 + (−𝑎𝑦) · (−𝑎) = 𝑎2 𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑎⃗(𝑟⃗) = 𝑎2 · 𝑥 · 𝑖⃗ + 𝑎2 · 𝑦 · 𝑗⃗

⃗⃗𝒑 (𝒕𝟎 ) = 𝒙𝟎 𝒊⃗ + 𝒚𝟎 𝒋⃗:

Obtener el vector velocidad y aceleración de la partícula P si 𝒓
Tal y como hemos visto el vector posición de la partícula P es:
𝑟⃗𝑝 (𝑡) = 𝑥𝑝 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑦𝑝 (𝑡)𝑗⃗ = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ + 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗
Opción 1:
𝑑𝑟⃗𝑝
𝑣⃗𝑝 (𝑡) = = 𝑎 · 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ − 𝑎 · 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗
𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗𝑝 𝑑2 𝑟⃗𝑝
𝑎⃗𝑝 (𝑡) = = = 𝑎2 · 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ + 𝑎2 · 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Opción 2: Sustituir la posición de la partícula P, 𝑟⃗𝑝 (𝑡) = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ + 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗ en el
campo de velocidad y de aceleración.
𝑣⃗𝑝 (𝑡) = 𝑣⃗[𝑥𝑝 (𝑡), 𝑦𝑝 (𝑡)] = 𝑎 · 𝑥𝑝 (𝑡)𝑖⃗ − 𝑎 · 𝑦(𝑡)𝑗⃗ = 𝑎 · [𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) ]𝑖⃗ − 𝑎 · [𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) ]𝑗⃗
𝑎⃗𝑝 (𝑡) = 𝑎⃗[𝑥𝑝 (𝑡), 𝑦𝑝 (𝑡)] = 𝑎2 · 𝑥𝑝 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑎2 · 𝑦(𝑡)𝑗⃗ = 𝑎2 [𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) ]𝑖⃗ + 𝑎2 [𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) ]𝑗⃗
Obtener la traza en el instante t generada por un trazador situado en el punto (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ):
La traza proporciona la posición de las partículas que en un instante anterior a t salieron de un
dispositivo trazador situado en un punto (𝑥0 , 𝑦0 ).
Sea τ el instante en el que la partícula sale del trazador. La trayectoria de esta partícula vendrá
dad por su trayectoria:
 𝑟⃗(𝑟⃗0 , 𝜏, 𝑡) = 𝑥(𝑟⃗0 , 𝜏, 𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑟⃗0 , 𝜏, 𝑡)𝑗⃗
Se definen las ecuaciones paramétricas de la traza en el instante t, siendo τ el parámetro, como:
𝑥 = 𝑥(𝑟⃗0 , 𝜏, 𝑡)
𝑦 = 𝑦(𝑟⃗0 , 𝜏, 𝑡)
Tal y como vimos anteriormente la trayectoria asociada al campo de velocidades es:
𝑟⃗𝑝 (𝑡) = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑖⃗ + 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝑡0 ) · 𝑗⃗
donde, 𝑡0 es el instante en el que una partícula se encontraba en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ).
Entonces, las ecuaciones paramétricas de la traza en el instante t, siendo τ el parámetro, son:
𝑥 = 𝑥𝑜 · 𝑒 𝑎(𝑡−𝜏)
𝑦 = 𝑦𝑜 · 𝑒 −𝑎(𝑡−𝜏)

En este caso, si multiplicamos los miembros de ambas ecuaciones obtenemos la ecuación de la

traza:
𝑥 · 𝑦 = 𝑥0 · 𝑦0
Ecuaciones paramétricas de la traza en t=12s de un trazador situado en el punto (1, 5)
𝑥 = 1 · 𝑒 0,1·(12−𝜏)
𝑦 = 5 · 𝑒 −0,1·(12−𝜏)

⃗⃗(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝒙𝒊⃗ − 𝒂𝒚𝒋⃗:

Obtener las líneas de corriente del campo de velocidades 𝒗
La línea de corriente es el lugar geométrico de los puntos tangente a la velocidad local del fluido
en cada uno de los puntos en un instante determinado.
En coordenadas cartesianas se define mediante el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
= ⇒ =− ⇒ =− ⇒∫ = −∫ ⇒ ln 𝑥 = − ln 𝑦 + 𝐶1 ⇒ ln 𝑥 + ln 𝑦
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
= 𝐶1 ⇒ ln(𝑥 · 𝑦) = 𝐶1 ⇒ 𝑥 · 𝑦 = 𝑒 𝐶1 = 𝐶2 ⇒ 𝑥 · 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒
La línea de corriente que pasa por el punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 ) es:
𝑥 · 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑥0 · 𝑦0 ⇒ 𝑥 · 𝑦 = 𝑥0 · 𝑦0
Podríamos haber obtenido directamente la ecuación de la línea de corriente que pasa por el
punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 ), mediante una integración definida:
𝑥 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑥 𝑦0
∫ = −∫ ⇒ ln 𝑥 − ln 𝑥0 = −(ln 𝑦 − ln 𝑦0 ) ⇒ = ⇒ 𝑥 · 𝑦 = 𝑥0 · 𝑦0
𝑥0 𝑥 𝑦0 𝑦 𝑥0 𝑦
Línea de corriente que pasa por el punto (1, 5): 𝑥 · 𝑦 = 1 · 5 ⇒ 𝑥 · 𝑦 = 5

⃗⃗(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝒙𝒊⃗ − 𝒂𝒚𝒋⃗:

Divergencia del campo de velocidades 𝒗
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕 𝜕
∇ · 𝑣⃗ = + + = (𝑎𝑥) + (−𝑎𝑦) = 𝑎 − 𝑎 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
El campo de velocidades es compatible con un fluido incompresible.
⃗⃗(𝒙, 𝒚) = 𝒂𝒙𝒊⃗ − 𝒂𝒚𝒋⃗:
Función de corriente del campo de velocidades 𝒗
Tenemos un campo de velocidades plano compatible con un fluido incompresible por lo que
existe la función de corriente ψ. La definición de la función de corriente es:
 𝜕ψ
𝑣𝑥 = = 𝑎𝑥
𝜕𝑦
𝜕ψ
𝑣𝑦 = −
= −𝑎𝑦
𝜕𝑥
Para obtener la función de corriente resolvemos el sistema de ecuaciones diferenciales:
𝜕ψ 𝜕ψ 𝑑𝑓 𝑑𝑓
= 𝑎𝑥 ⇒ ψ = 𝑎𝑥𝑦 + 𝑓(𝑥) ⇒ = 𝑎𝑦 + = 𝑎𝑦 ⇒ = 0 ⇒ 𝑓 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
ψ = 𝑎𝑥𝑦 + 𝑐𝑡𝑒
Como podemos observar, en este problema coinciden las líneas de corriente, las trayectorias,
las trazas, las líneas de función de corriente constante. Esto sucede porque se trata de un campo
de velocidades estacionario. Para cualquier campo estacionario se cumple que la trayectoria o
senda, la línea de corriente, la traza y la línea de función de corriente constante que pase por un
mismo punto son iguales.
Calcular el caudal por unidad de longitud que pasa entre los puntos (1,5) y (4,5)
Opción 1, aplicando la definición de flujo volumétrico:
(4,5) (4,5) (4,5) (4,5)
𝑞=∫ 𝑣⃗ · 𝑛⃗⃗ · 𝑑𝑙 = ∫ (𝑎𝑥𝑖⃗ − 𝑎𝑦𝑗⃗) · (−𝑗⃗) · 𝑑𝑙 = ∫ 𝑎𝑦 · 𝑑𝑥 = ∫ 5𝑎 · 𝑑𝑆
(1,5) (1,5) (1,5) (1,5)
= 5𝑎(4 − 1) = 15𝑎
Opción 2, mediante la función de corriente:
𝑞 = Ψ4,5 − Ψ1,5 = (𝑎 · 4 · 5 + 𝑐𝑡𝑒) − (𝑎 · 1 · 5 + 𝑐𝑡𝑒) = 15𝑎
¿El flujo es irrotacional?
Un flujo es irrotacional si el rotacional del campo de velocidades es ⃗0⃗.
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕| 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
∇ × 𝑣⃗ = || |=( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
∇ × 𝑣⃗ = || | = (0 − 0)𝑖⃗ + (0 − 0)𝑗⃗ + (0 − 0)𝑘⃗⃗ = ⃗0⃗ ⇒ 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝐼𝑟𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑎𝑥 −𝑎𝑦 0
Si el flujo es irrotacional existe una función potencial de la que deriva el campo de velocidades:
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑣⃗ = ∇𝜙 = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Para el campo de velocidades 𝑣⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑥𝑖⃗ − 𝑎𝑦𝑗⃗:
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑣⃗ = ∇𝜙 = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ = 𝑎𝑥𝑖⃗ − 𝑎𝑦𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜙
= 𝑎𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝜙
= −𝑎𝑦
𝜕𝑦
Resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales obtenemos el valor de la función potencial
𝜙.
𝜕𝜙 𝑎𝑥 2 𝜕𝜙 𝑑𝑓 𝑎𝑦 2
= 𝑎𝑥 ⇒ 𝜙 = + 𝑓(𝑦) ⇒ = = −𝑎𝑦 ⇒ 𝑓 = − +𝐶 ⇒
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝑑𝑦 2
𝑎
𝜙 = (𝑥 2 − 𝑦 2 ) + 𝐶
2
Las líneas equipotenciales, donde la función potencial toma un valor constante son ortogonales
con las líneas de función de corriente constante. La velocidad en un punto es perpendicular a la
línea equipotencial que pasa por dicho punto.