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Las teorías desarrolladas en sus libros y artículos han tenido gran repercusión
en la jurisprudencia.
En 1960 publicó su libro “Autoria y dominio del hecho”, con el que accedió
a la catedra del derecho penal.
Según Roxin, la ejecución de una pena podrá tener éxito cuando intenta la
corrección de ciertos fallos sociales que han conducido a un sujeto a la
comisión del delito. La función del derecho penal no será de retribución de la
culpabilidad sino la resocialización del delincuente, además de las ineludibles
exigencias de prevención general.
Además Roxin advierte que el sistema procesal cuenta con algunos límites a
la protección de la autoincriminación.