Universidad de Los Andes

Departamento de Ingenierı́a Mecánica

Diseño de Sistemas Mecánicos
IMEC 3530
Proyecto del Curso
Enunciado
27 de Enero de 2019

1. Introducción
En el campus de la universidad se presenta un problema obvio de accesibili-
dad para personas discapacitadas. El campus está situado completamente sobre
la falda de los cerros orientales de Bogotá, con una gran abundancia de escaleras
y vı́as peatonales sobre pendientes de diferentes grados. Además, es un campus
casi completamente peatonal; sólo en unas pocas áreas de su periferia existen
vı́as vehiculares. Es posible identificar un número considerable de puntos en el
campus (salones de clase, oficinas, etc.) a los que una persona discapacitada no
puede acceder autónomamente. Este proyecto tratará de ofrecer un principio de
solución a ese problema, mediante el diseño y construcción de un mecanismo
capaz de subir y bajar escaleras.

2. Definición del Proyecto

El proyecto del curso de Diseño de Sistemas Mecánicos consistirá en diseñar,
construir y probar un sistema mecánico que permita subir y bajar de manera
fácil y segura una carga determinada por una escalera convencional como las
que se encuentran en cualquier edificación.
Debido a limitaciones presupuestales, no será posible construir una máqui-
na capaz de transportar el peso de una persona adulta. Tampoco será posible
construir una máquina que suba y baje una escalera con las dimensiones apro-
piadas para que sea usada por una persona adulta. Por lo tanto, se diseñará
y construirá una máquina capaz de transportar una carga reducida subiendo y
bajando una escalera de dimensiones reducidas.
Los requerimientos mı́nimos de la máquina son los siguientes:

1
1. El principio de funcionamiento de la máquina deberá ser el mismo de la
solución mostrada en los siguientes videos, y en los artı́culos adjuntos a
este documento:

Video #1
Video #2
Video #3
Video #4

2. La máquina debe ser capaz de subir y bajar la escalera de forma comple-

tamente autónoma, sin asistencia alguna. La única intervención humana
aceptable es a través de un control remoto con el cual un operario da los
comandos de subir, bajar, o parar.
3. La máquina debe ser capaz de sostener y transportar una carga de hasta
2 kg, con un volumen de hasta 15 cm × 15 cm × 15 cm.
4. La base sobre la que descansa la carga debe permanecer horizontal en todo
momento.
5. La fuente de movimiento de la máquina (motor o actuador) debe estar
completamente autocontenida en la máquina misma. Es decir, no se per-
mite utilizar una fuente de movimiento externa que tire (o empuje) otra
parte de la máquina en la cual se lleva la carga. Igualmente, no se permiten
conexiones mecánicas permanentes entre la máquina y cualquier parte de
la estructura de la escalera. Es decir, la máquina se debe mover a lo largo
de la escalera como una unidad separada de ella.
6. La fuente de energı́a de la máquina debe estar montada sobre ella y viajar
con la misma. Es decir, no se permiten cables, mangueras, tubos, cuer-
das, ni cualquier otra conexión de la máquina con una fuente de energı́a
externa.
7. Con una carga completa de su fuente de energı́a, la máquina debe ser
capaz de subir y bajar por lo menos 5 escalones. El tiempo máximo para
subir o bajar un escalón es de 20 segundos.
8. Las caracterı́sticas de la escalera sobre la que se probará la máquina son
las siguientes:

Los escalones pueden tener una altura de hasta 10 cm.

La profundidad (distancia horizontal del borde de un escalón al borde
del siguiente) es de mı́nimo 20 cm.
Se puede suponer que los escalones tienen siempre una superficie
vertical (o inclinada) que conecta las superficies horizontales de los
mismos.
El material de los escalones es madera.

2
La trayectoria de la escalera es recta; es decir, la escalera no tendrá
curvas.