Rampa Motorizada para Discapacitados

Carlos David Escobar, David Felipe Meneses, Jean Peare Rubio, G9

Facultad de Ingeniera, Ingeniera Mecatrnica, Universidad de San Buenaventura
Bogot D.C., Colombia
cdescobar@academia.usbbog.edu.co
dfmeneses@academia.usbbog.edu.co
jrubio@academia.usbbog.edu.co

I.

DEFINICIN
En base a la observacin que se ha realizado durante mucho
tiempo en diferentes sitios frecuentados por las personas en su
diario vivir se encuentran lugares como centros comerciales,
universidades, casas, apartamentos, restaurantes, entre otros; en
los cuales muchas veces para acceder a ellos o alguna rea de
inters las personas tienen necesariamente que subir por unas
escaleras, las cuales muchas veces se convierten en algo
imposible para las personas invalidas o limitadas del uso de sus
capacidades motrices, este es un problema para el cual se han
tomado diversas medidas, que han permitido la solucin del
problema de manera parcial, mas no total; Por lo tanto se ha
ideado una rampa elctrica la cual realice la operacin de
transporte a pisos superiores e inferiores a dichas personas
mediante un mecanismo el cual mantenga al usuario de manera
segura sobre dicho rampa.
II.

JUSTIFICACIN
En un mundo que gira entorno a la tecnologa para la
comodidad de las personas siempre se piensa en crear, disear o
innovar ya sea objetos, mtodos u otras cosas que se crean
necesaria para ahorrar esfuerzo y convertir esas tareas difciles
en algo ms sencillo para las personas; el proporcionarles una
mejor calidad de vida a las personas es uno de los motivos de la
ingeniera.
Sabiendo esto se puede deducir que muchas de las cosas que
hasta ahora facilitan las tareas de las personas algunas veces no
funcionan para los discapacitados, como por ejemplo las
escaleras elctricas, cuya funcin es evitar el trabajo de
cansarnos subiendo las escaleras pero no son tiles para alguien
en silla de ruedas, y por esto surgi el proyecto.
Principalmente en la vida cotidiana se puede evidenciar
como las personas discapacitadas a veces tienen que hacer ms
esfuerzo para tareas sencillas como lo es el subir las escaleras,
esto muchas veces se torna en algo difcil y hasta imposible
poder hacerlo para ellos, es por esto que al proyecto va enfocado
en ayudar a las personas que necesiten realmente de este,
independientemente del motivo.
La rampa principalmente ser diseada para la comodidad del
usuario, en este caso la persona con discapacidad, a su vez se
enfocara en la facilidad de usarlo puesto que su aplicacin va
ms all de una rampa en la que se suba gente en silla de ruedas,
y por ultim se estudiar donde ser ms factible su uso ya que

tendr unas medidas estndar las cuales para su adaptacin en la

escalera debern cumplirse.
Este proyecto es un beneficio tanto a corto, mediano y largo
plazo, puesto que es una problemtica que viene de hace tiempo
y quizs no deje de existir por lo tanta es factible y algo que la
sociedad en puede aprovechar.
III.

ESTADO DEL ARTE

A. Introduccin
Como se plantea el problema, se aprecia que de cierta
forma se necesitan diversas tecnologas, que al combinarlas
forman lo que ser un prototipo para tal fin, la movilidad de
personas discapacitadas en zonas de difcil acceso. Se tiene
entonces que las sillas de ruedas, las escaleras y en cierta forma,
los ascensores se combinan para dar solucin.
1. Sillas de Ruedas: La funcin principal de estas,
reside en el nombre. Se concibe como una silla a la cual se le
aade ruedas para permitir cierto grado de movilidad, generando
as una ayuda tcnica a personas con discapacidad motriz. La
primera silla de ruedas data del siglo IV a.C., aunque,
establecida como proceso y tecnologa patentada, en 1869. De
ah en adelante se aplican las tecnologas de las pocas
venideras para mejorar su diseo y funcionalidad, llegando a ser
impulsada elctricamente en 1924, hasta el uso de robots y
procesos de automatizacin en la actualidad.
2. Escaleras: Uno de los principales problemas a la
hora de construir, es el espacio. Cuando no se puede ir ms
hacia los lados, se hace hacia arriba, y el uso de escaleras
permite comunicar espacios situados a diferentes alturas. A lo
largo de la historia, se ha reproducido arte e ingeniera en torno
a estas, pues solucionan el problema de espaciado horizontal. Si
bien soluciona este problema como muchos otros, genera
tambin uno adicional, la movilidad en estos espacios de
personas con discapacidad motriz. No solo las personas
impedidas estn vulneradas al uso de estas, pero tambin
ancianos. Por tal hecho surge, por un lado, las rampas y
escaleras elctricas, y por otro, el ascensor.

B. Antecedentes
Durante el desarrollo tecnolgico, se han trabajado
diversas formas de facilitar ciertas actividades. La integracin
de sistemas mecnicos - electrnicos permite solucionar
problemas que afectan a cierto grupo social vulnerable. Si bien
el uso de escalaras o rampas elctricas reduce la presin social
inducida en tal grupo, se sabe que no soluciona del todo los
problemas de movilidad para personas incapacitadas. Los
siguientes son ejemplos de usos de tecnologas que se aplican en
tales reas:

4. Development of an escalator riding robot:

Experiment of riding on an up escalator.:
Un robot sube escaleras elctricas con area de movilidad
incrementada. Usando datos obtenidos por sensores de laser y
tacto, el algoritmo controla el tiempo en que sube la escalera. El
mtodo de control es verificado mediante un experimento en el
cual el robot sube exitosamente una escalera elctrica en
movimiento. A continuacin, el algoritmo es adaptado para la
bajada de la escalera elctrica, posibilitando as, libre
movimiento entre subida y bajada entre niveles. [4]

1. Back and forward moving scheme of front wheel

raising for inverse pendulum control wheel chair robot:
Un asistente de silla de ruedas robotic en el cual el paciente
puede subir escaleras sin ayuda externa. El paciente puede
mantener un control por medio del pendulum inverso de la silla
de rueda despise de levantar sus ruedas delanteras. A si mismo
el paciente puede moverse hacia el escaln manteniendo el
control de pndulo inverso, mientras sube la escalera por medio
de la fuerza efectuada por un motor DC. Un sistema de bajo
peso en la silla de ruedas es optima para motores DC pequeos.
El sistema requiere del paciente para iniciar el levantamiento de
la rueda frontal. [1]

5. Stairlift V65:
El servoescalera con plataforma para silla de ruedas V65
(Figura 1.1) es una solucin con gua recta para el acceso a
todos los lugares pblicos o privados con plena seguridad.

2. Soft raising and lowering of front wheels for inverse

pendulum control wheel chair robot:
Las personas atadas a las sillas de ruedas necesitan asistencia
para superar diversos obstacles como escaleras o bordillos. Es
por tal, que se propone la asistencia de una silla de ruedas robot,
la cual permite al paciente escalar bordillos o escaleras de 10
centimetres o menos sin asistencia tcnica externa. Por medio de
el pndulo inverso el robot antes propuesto puede levantar las
ruedas frontales y maintainer el equilibrio. As pues, el usuario
puede moverse hacia adelante o hacia atrs manteniendo el
control de pendulum invertido y pudiendo as subir escalones y
bordillos por medio de un motor DC. En un esquemas posterior
se pretende aumentar la velocidad de escalada y la reduction de
el desequilibrio de pndulo invertido. [2]
3. Minimisation of Outlet Edge Force Using Stair
Shape Auxiliary Teeth in a Stationary Discontinuous Armature
Linear Permanent Magnet Motor:
Las armaduras estacionarias discontinuas que son usadas en
los motores de sincronizacin magntica linear (PM-LSMs)
tienen como propsito la direccin de fuentes de sistemas
transportativos. Sin embargo, los PM-LSM tienen bordes de
salida causados por la desalineacion constante de la estructura
de la armadura. Por tal razn, la alta alteracin al borde de
salida del torque magntico que es producido entre la armadura
central y el imn permanente cuando un corredor atraviesa el
limite entre la instalacin de la armadura y la no instalada, es
cuando se genera el problema. Es as, que investigamos el borde
de salida de torque magntico con la instalacin de una forma de
escalera auxiliar al diente del borde de salida de la armadura,
con el fin de minimizar tal borde de torque magntico cuando la
armadura es organizada discontinuamente. [3]

FIGURA 1.1
STAIRLIFT V65

El V64 enfrenta inclinaciones fijas o variables, adaptndose a

la variacin de inclinacin de un rellano o de una rampa. El
montaje del V64 no requiere ninguna intervencin a nivel
arquitectnico en la estructura ya existente ni altera el estilo del
ambiente residencial.
El V64 es adecuado para instalaciones tanto internas como
externas gracias a sus caractersticas, que garantizan mxima
duracin y las mayores prestaciones incluso en condiciones
climticas desfavorables. [5]
IV.

DELIMITACIN

Para el proyecto se precisan 3 tipos de delimitaciones, las

cuales son:

Delimitacin espacio-geogrfica:

Una de las caractersticas y ventajas del proyecto es su

adaptacin en cualquier tipo de escalera, ya sean grandes o
pequeas, aunque cabe aclara que principalmente se construir
teniendo en cuenta las medidas estndar de las escaleras.
Anchuras ideales de las escaleras

- Escalera Mecnica:
Las escaleras mecnicas pueden tener anchuras de 600, 800 y
1000 mm para los peldaos. El peldao ms utilizado es el de
1000mm, pues ofrece un acceso libre en el rea de los pies. Las
otras dos opciones se emplean en lugares menos frecuentados o
donde el espacio es limitado y reducido.
- Rampas y Aceras:
Las anchuras de las tablillas pueden ser de 800 o 1000 mm
para las rampas mviles con inclinaciones de 10 a 12. La

anchura ms utilizada es la de 1000 mm. Las rampas mviles

con esta anchura de tablilla son apropiadas para el transporte
de carritos de compras o equipaje.
Se utilizan principalmente en centros comerciales y
estaciones de transporte pblico. Las rampas mviles con
1000 mm de ancho son las ms recomendables, ya que las
tablillas deben ser 400 mm ms anchas que los carritos de
compras, en el caso de que las rampas acepten el transporte de
esos carritos.

Delimitacin de tiempo:

Para el proyecto se plantea un cronograma en el cual

se implementara tambin la metodologa y los pasos a seguir
para la realizacin del prototipo.

Delimitacin de recursos:

Una de las ventajas que presenta el proyecto es que la

construccin del prototipo as como su posible diseo a escala
real.
V.

acoplar a edificaciones sin modificar su estructura y que

permita la movilizacin de estas personas por medio de una
rampa automatizada.
En base en lo anterior, el proyecto se desarrollara de la
siguiente forma:
1: Planteamiento del problema y lluvia de idea.
2: Eleccin de la idea mas adecuada, planteamiento
inicial de la teora del proyecto (Introduccin, justificacin,
abstract, resumen, estado del arte).
3: Planeacin de desarrollo del proyecto (Metodologa,
delimitacin, cronograma).
4: Diseo experimental.
5: Clculos y prototipado.
6: Montaje, desarrollo y ensamble del prototipo a escala.
7: Pruebas con diferente peso.
8: Entrega y exposicin.
VI.
CRONOGRAMA
Apreciable en la figura 1.2, de la seccin apendices.

METODOLOGIA DE INVESTIGACIN
VII.

Como modelo temtico para la resolucin del problema, se

emplea el uso del mtodo cientfico de investigacin, y mas
especficamente, el enfoque mixto. Si bien se realiza un
trabajo cuantitativo respecto a la solucin de un problema de
inters general, se aplican formas del conocimiento cualitativo
a nivel social, generando de esta forma, una solucin optima y
estructurada. Se trabaja de tal forma pues, se encuentra con la
necesidad de afrontar el problema de una forma integral y
totalitaria, pues la solucin es construida pero de igual forma
esta basada en la realidad del mundo.
Por lo tanto se llevara a cabo el desarrollo del proyecto
iniciando con la teora del mismo, como lo es el planteamiento
del problema a tratar, la bibliografa, marco teorico, estado del
arte y dems fases teoricas que permitan entender de forma
totalitaria el problema, y abarcar una solucin optima. Se
proseguir con el diseo mecnico, electrnico y de control
del sistema, los clculos y el prototipo del mismo, pruebas y
desempeo a diferentes fuerzas y finalizando con una entrega
total del proyecto.
A. Idea
Surge a raz de una problemtica que existe desde ya
hace bastaste, y que ha sido solucionado parcialmente. Como
se explica en el inciso II. Justificacin.
B. Planteamiento del Problema
A causa de diferentes motivos, personas al rededor
del mundo pierden parte de sus capacidades motrices, si no
mal, todas ellas, abstenindolos de realizar ciertas actividades,
de las cuales se resalta, movilizarse de entre espacios a
diferentes alturas, o bien, subir escaleras. Si bien se han creado
dispositivos para reducir tal afliccin, como las escaleras
elctricas o ascensores, la verdad es que estos no son
suficientes. La generalidad de esta sociedad es que por sus
circunstancias pierden oportunidades laborales, generando
dificultades laborales, y por consiguiente, la necesidad de
movilizarse por zonas en las que se ven vulnerados por su
discapacidad. Se plantea entonces, un sistema que se pueda

MARCO TEORICO

A. Cinta Transportadora:
En la actualidad, el procesamiento de un producto
industrial, agroindustrial, agrcola o minero est sujeto a
diferentes movimientos, ya sean en sentido vertical, horizontal
e inclinado. Para cumplir este objetivo, son utilizados estos
equipos que desempean un rol muy importante en los
diferentes procesos industriales de los que destacamos:
Facilidad de adaptacin a cualquier terreno.
Posibilidad de transporte de cualquier tipo de material u
objeto (minerales, vegetales, combustibles, fertilizantes,
materiales de la construccin)
Gran capacidad de transporte y distancias que se puede
desarrollar.

- Componentes:
Partes Principales:
1. Bandas Transportadoras
1.1. Definicin y Funciones
La funcin principal de la banda es soportar directamente el
material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga
hasta el de descarga, razn por la cual se la puede considerar
el componente principal de las cintas transportadoras; tambin
en el aspecto econmico es, en general, el componente de
mayor precio. Se sabe que conforme aumenta la longitud,
tambin crece el costo de la banda respecto del total.
1.2. Tipos principales
Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones de las
bandas:
1. Segn el tipo de tejido:
De algodn.
De tejidos sintticos.
De cables de acero.

2. Segn la disposicin del tejido:

De varias telas o capas.
De tejido slido.
3. Segn el aspecto de la superficie portante de la
carga:
Lisas (aspecto ms corriente).
Rugosas.
Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.
2. Rodillos y Soportes
2.1. Generalidades de los rodillos.
Los rodillos son uno de los componentes principales de una
cinta transportadora, y de su calidad depende en gran medida
el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos
no es bueno, adems de aumentar la friccin y por tanto el
consumo de energa, tambin se producen desgastes de
recubrimientos de la banda, con la consiguiente reduccin de
la vida de la misma. La separacin entre rodillos se establece
en funcin de la anchura de la banda y de la densidad del
material transportado.
2.2. Funciones de los rodillos
Las funciones a cumplir son principalmente:
1. Soportar la banda y el material a transportar por la
misma en el ramal superior, y soportar la banda en el ramal
inferior; los rodillos del ramal superior situados en la zona de
carga, deben soportar adems el impacto producido por la
cada del material.
2. Contribuir al centrado de la banda, por razones
diversas la banda est sometida a diferentes fuerzas que
tienden a decentarla de su posicin recta ideal. El centrado de
la misma se logra en parte mediante la adecuada disposicin
de los rodillos, tanto portantes como de retorno.
3. Tensores de banda
3.1. Funciones principales
Los dispositivos de tensado cumplen las siguientes
funciones:
Lograr el adecuado contacto entre la banda y el
tambor motriz.
Evitar derrames de material en las proximidades de
los puntos de carga, motivados por falta de tensin en la
banda.
Compensar las variaciones de longitud producidas en
la banda, estas variaciones son debidas a cambios de
tensin en la banda.
Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno
durante el arranque.

4. Bastidores
4.1. Generalidades y Funciones
Los bastidores son estructuras metlicas que constituyen el
soporte de la banda transportadora y dems elementos de la
instalacin entre el punto de alimentacin y el de descarga del
material. Se compone de los rodillos, ramales superiores e
inferior y de la propia estructura soporte.
Los bastidores son el componente ms sencillo de las
cintas, y su funcin es soportar las cargas del material, banda y
rodillos.
5. Reductores

Reductores Suspendidos:
Son de montaje flotante. Esta disposicin presenta la
ventaja de precisar un espacio reducido, suprimiendo la
alineacin entre el tambor y reductor, el inconveniente es el de
tener que desmontar el conjunto cuando se tiene que sustituir
el tambor.
Reductores Clsicos:
La variante en reduccin planetaria presenta la ventaja de
un espacio ms reducido. Esta disposicin con acoplamiento
de dientes mecanizados permite, mediante el desacoplamiento,
la intervencin rpida sobre un grupo y la marcha a bajo
rgimen del otro grupo, en el caso de un tambor motriz con
grupos dobles de accionamiento.
B.

Motores Elctricos [6]:

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su

alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente contina

De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin.
De excitacin compuesta (compund).

Motores de corriente alterna

- Motores sncronos.
- Motores asncronos:

Monofsicos.
De bobinado auxiliar.
De espira en cortocircuito.
Universal.
Trifsicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Todos los motores de corriente continua as como los

sncronos de corriente alterna incluidos en la clasificacin
anterior tienen una utilizacin y aplicaciones especficas.

Los motores de corriente alterna asncronos, tanto

monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin
ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en
esta unidad como en la siguiente nos centraremos en la
constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los
motores asncronos de induccin. La velocidad de sincronismo
de los motores elctricos de corriente alterna viene definida
por la expresin (1.1):

Los principales problemas que puede generar la

discapacidad motriz son varios, entres estos estn:

VIII.

(1.1)
Donde:
n Nmero de revoluciones por minuto.
f Frecuencia de la red.
p Nmero de pares de polos de la mquina.
C.

Rampas y Aceras Mviles [7]:

El estndar internacional para rampas mviles inclinadas es

de 10, 11 y 12 como ya se haba mencionado previamente y
acorde a las medidas estndar de las escaleras de inclinacin.
Los usuarios consideran que la inclinacin de 10 es la ms
confortable cuando la rampa est en movimiento.
Se utiliza la inclinacin de 12 siempre que el espacio
disponible sea limitado. En general, es posible ofrecer aceras
mviles horizontales con inclinaciones entre 0 y 6.

Velocidad estndar:

Segn las medidas estndar lo recomendado seria entre 0,5

m/s a 0,6 m/s dependiendo el flujo de pasajeros, en este caso
ser de 0,5 puesto que solo la usara una persona por viaje.
C.

Discapacidad Motriz [8]:

Las personas que padecen dficit motrices son aquellas

presentan problemas de ejecucin en sus movimiento. Esto a
causa de una secuela, puede manifestar alteraciones generales
o especficas, dificulta el desplazamiento y/o movimiento de
las personas hacindolo lento y difcil, algunas veces no es
visible y en otras se requiere de apoyos especiales tales como
silla de ruedas, muletas, bastones, etc.
Estas dificultades se debe a una o varias anomalas en el
funcionamiento del sistema seo-articular, dichas
discapacidades pueden ser transitorias o permanente.
Clasificacin segn tipos:
Origen cerebral
Origen espinal
Origen muscular
Origen seo-articular

Dificultades de coordinacin
Alcance limitado o fuerza reducida
Dificultad con la motricidad fina y gruesa
Mala accesibilidad al medio fsico

ALTERNATIVAS

Como se plantea el problema previamente, a simple vista se

pueden encontrar ciertas alternativas que ya existen, como lo
son una rampa, una escalera elctrica, un ascensor, etc. Pero el
problema principal que se encuentra con tales alternativas es
que necesitan modificar la estructura de la edificacin, para
poder acoplar el sistema, por lo cual no llegan a ser idneas en
edificaciones antiguas o simplemente, por que acarrean
demasiada carga tanto econmica como laboral.
Al buscar alternativas de una solucin, se encuentran ideas
arbitrarias que de cierta forma tienen sentido y pueden ser
aplicables para tal solucin. Por otro lado se tienen proyectos
desarrollados que de una u otra forma, si no totalitaria,
solucionan la problemtica, como tambin se encuentran
ideas, que se salen de los limites, no solo del proyecto en
cuestin, sino de el conocimiento con el se plantea el mismo.
1. Se tiene entonces que debe ser un sistema que se acople
directamente a la estructura de una edificacin sin
modificar la misma, por lo que llegan ideas como una
rampa desplegable. Seria construida con alguna tipo de
polmero flexible y a la vez que permita plegar y desplegar
cuando se necesite acceder a un espacio superior. Si bien
la idea de un polmero futurista es solida, el calculo de
cargas debe basarse en algn sistema que distribuya las
mismas, como una malla de hexgonos acoplados en
varios niveles, como se observa en al figura 1.3.

FIGURA 1.3
ALINEACIN HEXAGONAL

Esto generara una superficie uniforme, resistente, y,

flexible, a la hora de plegarse. Segn explica Ghanim
Alqassim, la absorcin energtica de fuerzas que presenta una
estructura de panal jerrquico de hexgono es incrementado
cuando se usan materiales no celulosos y con tratamiento de
endurecimiento, logrando as hasta un 30% de absorcin de
fuerzas[9].

2.
Como se describe anteriormente [1], [2] se puede
generar alguna tipo de sistema que se acople a la silla de
ruedas y que permita la movilizacin por estas zonas de acceso
difcil. Se entiende como un sistema de apoyo adicional que se
adhiere a la estructura de la silla de ruedas, permitiendo
mediante un sistema electrnico realizar el movimiento de
escalada. Esta silla de ruedas modificada contara con un
sistema mecnico que le permite subir y bajar escaleras. Seria
asemejado a acoplarle unas piernas a la silla, logrando con
esto el movimiento que simula unas piernas humanas.

El piso de rampas ser de material antideslizante y de

textura y color diferentes a los pisos adyacentes. Este tipo de
material, se colocar en los descansos y antes del inicio y
despus de terminar la rampa, en longitud no menor de 0.30
metros.

3.
Una de las mejores alternativas para la solucin del
problema, seria poder innovar las rampas deslizantes ya
existentes para que estas puedan ser usadas por las
discapacitados.

Se colocarn pasamanos a ambos lados a altura de 0.90

metros. Cuando la edificacin est destinada
fundamentalmente a poblacin infantil se prologarn antes del
inicio y al final de la rampa, en longitud de 0.30 metros
paralelas al piso.

Dicha rampa cubrir la totalidad de la escalera con una

cinta transportadora pero se le adaptaran unas soportes cada
cierta distancia para que las personas en silla de ruedas puedan
subir sin necesidad de problemas.
Una de las desventajas que presenta es que el diseo como tal
costara mucho, as mismo no solucionara el problema de raz,
puesto que muchas de estas personas discapacitadas no se
subiran a una rampa que no tenga seguridad. Por otra parte se
tendra que implementar dos, una de subida y otra de bajada
para no obstruir el paso entre las mismas personas.
4. Rampa motorizada para discapacitados, el motivo del
presente proyecto y que se explica ampliamente a lo largo del
mismo.
IX.
REQUISITOS DE DISEO
Para los requisitos del diseo para la rampa de accesibilidad
de personas discapacitadas, principalmente se debe tener en
cuenta el siguiente articulo, estipulado en el capitulo 3 de la
resolucin No 14.861 del 4 de octubre de 1985 del ministerio
de salud.[10]
Artculo 47- De los requisitos para rampas. Las rampas en
circulaciones interiores de edificaciones cumplirn entre otros,
los siguientes requisitos:
- Su pendiente no ser mayor del 9%
- Su ancho no ser menor de 1.50 metros.
- Altura libre entre piso y techo o cielorraso de 2.20 metros
- La longitud mxima por tramo de rampa ser de 9.00
metros.
El descanso entre tramos de rampas tendr como mnimo,
las siguientes dimensiones:
1) Si no hay cambio de direccin o hay cambio a 90,
descanso de 1.50 metros de largo y ancho el de la rampa, y,
2) Si hay cambio a 180, descanso de 1.50 metros de largo
con un ancho igual a dos veces el ancho de la rampa.
En una misma edificacin, el ancho de las rampas se
mantendr constante en todo su desarrollo.

Se colocarn barandas con altura entre 0.75 metros y 0.85

metros en los lados de rampas cuando den a espacios libres. Se
aceptarn otras configuraciones arquitectnicas siempre y
cuando la separacin entre sus elementos no sea mayor de
0.12 metros.

PARAGRAFO: Toda circulacin con pendiente mayor del

5% ser considerada rampa y deber cumplir con los
requisitos del presente Artculo.
As con esta normativa se puede proseguir al planteamiento
de un diseo que sea amable con el medio ambiente, sea
econmico, practico y lo mas importante, eficiente bajo las
normas y parmetros anteriormente expuestos, dando la
solucin esperada al problema propuesto por la accesibilidad
de las personas discapacitadas.
En base a las sillas amplias de resistencia, que son las sillas
de ruedas de mas soporte en el mercado; siendo esta silla
capaz de soportar 159Kg y pesando 23Kg, se requiere, por lo
tanto, que el mecanismo soporte este peso, as el requisito de
peso es 182Kg.
Para un correcto transporte de personas con discapacidades
fsicas se debe contar con un mecanismo seguro y que brinde
tranquilidad para sus usuarios y/o acompaantes, por lo tanto
este debe contar con una rigidez en la plataforma, as como en
su trayecto de manera uniforme, y adems de una
inmovilizacin o soporte sobre el mismo mecanismo tanto de
la persona como de la silla de ruedas.
En cuanto a sus dimensiones, el mecanismo debe ser mas
grande a la dimensin de por si de la silla hablando de
longitud y anchura, as nuevamente tomando las medidas de la
silla amplia de resistencia, el mecanismo debe contar con una
anchura mayor a 71cm, siendo el ancho de la silla de alta
resistencia, adems teniendo una longitud o profundidad
mayor a 50 cm, siendo este la profundidad del asiento de la
silla de ruedas de alta resistencia.
El mecanismo adems no debe condicionar el lugar en el
que se implemente a simplemente ser un espacio de utilizacin
del mismo sino con la posibilidad de seguir siendo utilizado de
manera normal y corriente, previo a la implementacin de
este.
X.

EVALUACIN DE ALTERNATIVAS

Como se tiene en los numerales 1, 2, 3, 4 del literal VII.

Alternativas, se encuentran diferentes factores por los cuales
hay una mayor fiabilidad y factibilidad de una alternativa
sobre otra, as:

1. Rampa desplegable polimerica de estructura hexagonal:

Al evaluar este modelo, se encuentran diferentes
deficiencias de conocimiento que no posibilitan la
realizacin del mismo. Por un lado, se necesitan
conocimientos amplios en campos de qumica y
resistencia de materiales. Por otro, el polmero con que
se fabricara es posible que ni siquiera exista, y que si se
presenta la contrario, el factor economico influira
imposibilitando el desarrollo de esta alternativa.
Ademas, no se emplea el conocimiento de areas como
sistemas de control y electronica, motivo por el cual es
descartada esta alternativa.
Por otra parte, se tendra una deficiencia respecto a los
requisitos del diseo, pues tal sistema desabilitaria la
escalera para su uso convencional, como tambin, las
dimensiones, el requerimiento de peso, y el diseo como
tal.
2. Sistema de acople directo a la silla de ruedas: El
principal problema que se tiene con esta alternativa, es la
complejidad del mismo. No solo es un sistema que aplica
las tres areas del conocimiento mecatronico, si no que lo
lleva a un nuevo nivel, pues involucra la innovacin de un
dispositivo, que en primeras, es rudimentario para lo que
se plantea en esta alternativa. Ahora bien, la deficiencia de
conocimiento entra una vez mas imposibilitando la
realizacin de esta alternativa, de forma temporal.
Si bien no afecta directamente a la escalera, el requisito de
diseo plantea una rampa con el fin de realizar la accin, y
por tanto esta alternativa no cumple.
3. Rampa Plana Deslizante: Al igual que en el numeral
anterior, la deficiencia del conocimiento imposibilita la
realizacin de esta alternativa. Y se muestra de forma
obviada, pues se necesita el uso de diversas herramientas
para lograr un dispositivo del calibre que se plantea.
Ademas, tal diseo no cumple con los requisitos
planteados en el literal ix, puesto que, ambas, las
dimensiones y el diseo como tal son diferentes a lo que
se tiene propuesto
Si bien las tres alternativas tienen sus puntos a favor, y
cumplen con el cometido de solucionar la problemtica
planteada, la deficiencia del conocimiento es el factor
principal que imposibilita su realizacin.
XI.

SELECCIN DE ALTERNATIVA

Para el presente proyecto se opt por escoger la mejor

solucin, aquella que tuviera varios usos aparte de los
establecidos, la ms factible, la ms econmica y sobre todo la
que mejor resolviera la problemtica.
4.
Rampa Motorizada para Discapacitados:
La rampa ser una especie de superficie la cual a travs de
un mecanismo de motores y poleas se mover en sentido que
requiera el usuario ya sea para subir o bajar las escaleras.
Dicha rampa podr ser utilizada por personas discapacitadas
as como cualquier otra persona que la necesite, es decir,
personas de la tercera edad, madres embarazadas, coches de
bebs, etc. Por esto se har acorde las medidas establecidas
que tiene las escaleras - mencionadas en el marco terico- para

que sea fcilmente adaptable, se desplazara a una velocidad

constante y soportara un determinado peso establecidos
previamente.
XII.
DISEO
Para el diseo preliminar del proyecto se utiliza el entorno
grfico CAD Inventor, donde se logra establecer el sistema y
su funcionamiento.
Los planos entonces se visualizan en la seccin apendices,
1-5, de la seccin apndices.
XIII.

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Apndices

SEMANAS
Actividades
1
Planteamiento del
problema y lluvia
de ideas

Eleccion de la idea
mas adecuada.
Planteamiento
inicial de la teoria
del proyecto

Planeacion del
desarrollo del
proyecto
Diseo
experimental
Calculos y
prototipado

10

11

12

13

14

15

16

Montaje,
desarrollo y
ensamble de
prototipo a escala

Pruebas con
diferente peso

Entrega y
exposicin

FIGURA 1.2
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES