Es aquella que se produce cuando existe un movimiento alternante desde una
posición de reposo en alguna de las partes de una máquina. Es una reacción o causa generada por las fuerzas inherentes o externas que produce la máquina, que a la larga pueden llegar deteriorarla.
El estudio de la vibración
Algunos de los problemas presentes en la maquinaria se pueden reconocer por
medio de las vibraciones que arrogan las mismas, ya que ciertos problemas que estas presentan, se tiende a expresar como un patrón de vibraciones especifico, por lo que, midiendo las vibraciones del sistema, se puede identificar el problema
Problema vibraciones medida y estudiada para resolver el problema
Esto es así, porque como ya se ha mencionado, la vibración no es más que un
producto de las fuerzas existentes por el comportamiento de la maquina, estas fuerzas producen movimientos alternantes que se traducen en vibración.
La vibración se tiende a estudiar por medio de dos gráficas
La gráfica en el dominio del tiempo: que muestra el efecto de todas las
vibraciones a la vez ( de todos los problemas a la vez). El problema de esta representación es que es difícil determinar los 3 parámetros fundamentales de la vibración porque muestra mucha información a la vez.
La gráfica en el dominio de la frecuencia: usada porque la gráfica anterior
muestra demasiada información a la vez, lo que dificulta su análisis. Esta gráfica es mucho más afectiva ya que descompone las señales de vibración, por lo que divide los distintos problemas que presenta la máquina. Está gráfica permite saber las características de la señal de tiempo, como lo es la amplitud y la frecuencia
Los parámetros de la vibración
La vibración cuenta con 3 parámetros indispensables que se usan en el
mantenimiento predictivo y que ayudan a tener una idea del estado de la maquinaria, es decir, para diagnosticar su condición. Estos parámetros son:
La fase: que indica como oscila un componente respecto a otro
La frecuencia: refleja que tanto se repite la vibración por unidad de segundo.
La amplitud: es una medida de la severidad de la vibración, como no es más que
movimiento puede medirse por medio de:
Dato: el desplazamiento es inversamente proporcional a la frecuencia
El desplazamiento: representado por:
𝑋(𝑡) = 𝐴. 𝑆𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝜃) Caracterizada por acentúar ampliamente las bajas frecuencias puesto que la amplitud de la gráfica senoidal depende de A, como A aumenta con bajas frecuencias, entonces la altura de la gráfica senoidal también lo hará. La velocidad: representada por:
V(t) = A. ω. Cos(ω. t + 𝜃)
Caracterizada por responder de manera plana a todas las frecuencias puesto
que la amplitud de la gráfica senoidal depende de A. ω , por lo que una comprensa a la otra obteniendo una respuesta plana.
La aceleración: representada por:
a(t) = − A. ω2 . Sen(ω. t + 𝜃)
Caracterizada por acentuar ampliamente las altas frecuencias puesto que la
amplitud de la gráfica senoidal depende de A. ω2 , como el ω esta elevado al cuadrado es el elemento que tiene más peso, por lo que hará que a mayores frecuencias más amplitud posea la gráfica.
El efecto de la vibración
Por medio de la aceleración de la vibración se miden indirectamente las fuerzas que
actúan sobre la máquina ( por la segunda ley de Newton F= m.a), estas fuerzas se traducen en esfuerzos que tienden a generar deformaciones por lo que:
Aceleración mide Fuerza que genera esfuerzo y produce Deformación
Sin embargo, no son los esfuerzos en si mismos lo que dañan la maquinaria, ya
que esta está diseñada para resistir los esfuerzos a los que se verá sometida. El problema radica cuando estos esfuerzos (o fuerzas) se vuelven cíclicos, es decir, es la fatiga lo que acaba dañando los materiales. El grado de fátiga se puede indicar por medio de la frecuencia del sistema.
¿De qué manera se ha de representar la amplitud para el
análisis de vibraciones?
Como se ha dicho anteriormente el desplazamiento acentúa las amplitudes a bajas
frecuencias, por lo que es recomendable de usar cuando se estudian fenómenos de bajas frecuencias, igualmente, cuando se estudian fenómenos de alta frecuencia, se puede utilizar la aceleración y finalmente si se desean analizar fenómenos de alta y baja frecuencia se puede usar la velocidad.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que el desplazamiento no considera la
frecuencia dentro de la amplitud de la gráfica, por lo que no se estaría observando la causa original de la destrucción de la máquina que es la fatiga y que es representada por la frecuencia.
Por otro lado, la aceleración si considera la frecuencia en su amplitud pero lo
hace teniendo la frecuencia elevada al cuadrado, por lo que en la amplitud de la misma cambia a altas frecuencias. Por esas dos conclusiones anteriores, es que en el análisis de vibraciones se tiende a representar por medio de la gráfica de velocidad, ya que presenta un comportamiento plano, y su amplitud toma en cuenta la frecuencia. Este análisis se hace siguiendo la norma ISO 10816.