03/01/2023

CONFIGURACIÓN DE RTU SICAM A8000 (SIEMENS)

Elaborado por: Victor Alfonso Gutierrez Condor

1. OBJETIVO
Detallar los pasos a seguir para configurar el RTU SICAM A8000 e integrar señales cableadas (entradas digitales) y
por protocolos de comunicación, en este caso IEC 60870-5-104, IEC 61850.
2. ALCANCE
RTU SICAM A8000 – CP8031
3. REQUERIMIENTOS
 Módulos SICAM A8000:
o CP-8031 (CPU)
o PS-8620 (Fuente de voltaje)
o DO-8212 (Módulo de salidas digitales)
o DI-8110 (Módulo de entradas digitales)
 Relé ABB RED670 (equipo de prueba para integración IEC 61850)
 Fuente de voltaje de 110V (para inyectar 110V en una entrada digital)
 Tres (03) cables UTP
 Una (01) laptop con el siguiente software:
 Sistema Operativo Windows 10 / 2012 Server R2 / 2016 Server R2
 SICAM Device Manager v3.50.83 o posterior
 Navegador (Chrome, Microsoft Edge, etc.)
 Herramientas:
 Perillero plano
 Desarmador estrella

4. DESCRIPCIÓN
PRECAUCIONES:
 Verificar los diagramas de conexión antes de energizar, se trabaja con niveles de voltaje de 110VDC,
tener cuidado al manipular los cables y asegurar los terminales del cableado.
 Para la conexión de los módulos seguir el instructivo Pág. 355 del manual (ver anexo) para su correcta
manipulación y evitar algún daño.

Consideraciones previas:
 Los módulos SICAM A8000 tienen un orden establecido para su conexión, se consideran como módulos centrales
a la CPU (CP8050) y la fuente de voltaje (PS-8642), partiendo de estos se conectan a su izquierda los módulos de
comunicación y a la derecha los módulos de entrada y salida digital como se muestra.

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 En la figura se muestra la configuración máxima de módulos con 6 módulos CI (Comunicación), 1 CPU, 2 módulos
PS (Fuentes de voltaje, 1 para redundancia), 8 módulos de entrada/salida y el módulo de LEDs indicadores.

 La configuración a emplear es la siguiente:

 En este instructivo se implementa el siguiente esquema de comunicación:

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 Los puertos a emplear son los siguientes:

o CP-X3 (CP-8031)  IEC 60870-5-104 y Modbus TCP
o CP-X2 (CP-8031)  IEC 61850

 Se utiliza 1 entrada digital X1.1 (DI-8112).

 Dirección IP (fábrica): 172.16.0.3 en el puerto X3

 Usuario y contraseña (fábrica): administrator y sin contraseña

RESET A VALORES DE FÁBRICA

4.1 Se realiza el procedimiento de “Secure Factory Reset”, Pág. 76 del manual, se restablecerán los valores de fábrica de
lo siguiente:
 Todos los firmwares, excepto CPCI85, SWEB00
 Todas las configuraciones (parámetros, administración de usuarios, usuarios, contraseñas, llaves,
certificados)
 Toda la información de logging y diagnóstico
 Toda la información de la memoria SD
4.2 Retire la tarjeta SD que se encuentra en la parte posterior de la CPU y la conectamos a la PC.
4.3 Dentro de la memoria SD crear un archivo llamado FactoryReset.txt y en su contenido escribir FactoryReset.

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4.4 Inserte la memoria SD en la CPU (CP-8050) y encienda el dispositivo, espere a que se active el LED RY (puede tardar
hasta 2 minutos).

CONFIGURACION BASE
Abrimos el software SICAM Device Manager y creamos un proyecto desde a pestaña principal, todavía no es
necesario conectarse al CP-8031:

4.5

Luego en la parte superior derecha se podrán crear carpetas y dispositivos, creamos una carpeta y dentro de esta el
dispositivo SICAM A8000 CP-8031, los Region y Component number sólo tienen como propósito organizar el proyecto,
los CASDU1 y CASDU2 corresponden a la dirección ASDU o Common address del protocolo IEC 104, en este caso
colocamos 1 y 2.

4.6

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CONFIGURACIÓN DE RTU SICAM A8000 (SIEMENS)

Se nos creará el dispositivo, le hacemos doble clic y luego vamos al menú Configuration  Hardware y añadimos los
módulos que tengamos instalados, en esta prueba se utilizan los módulos CP-8031 (CPU), PS-8620 (Fuente de
voltaje), DO-8212 (Salidas digitales), DI-8110 (Entradas digitales).

4.7

Luego tenemos la opción de configurar los puertos que utilizaremos para la integración de los equipos, en este caso
seleccionamos el módulo de comunicación CP-8031 y hacemos clic en configurar, activamos el puerto CP-X3 como
tipo Singular, este puerto se conectará con el relé RED670 empleando le protocolo IEC 61850 y el puerto CP-X2
empleará el protocolo 104 hacia un Subnet.

4.8

Ir al menú Communication  LAN Interface, aquí configuramos el puerto CP-X3 como LAN1 y al puerto CP-X2
como LAN2 con las IP que se muestran, las LAN se agregan con el botón Add.

4.9

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Ir al menú Configuration  Firmware  Central Processing – Protocols – I/Os, aquí se agregarán los protocolos a
utilizar con el botón Add, en nuestro caso IEC 61850 (el A8000 solo cuenta con la Edición 2) y IEC 60870-5-104 los
cuales se emplearán en las redes LAN1 y LAN2 respectivamente.

4.10

Ir al menú Communication  Server Services y agregar los puertos por los cuales se va acceder al Webserver, en
esta prueba habilitamos ambos puertos con esta posibilidad, habilitando http y https.

4.11

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CONFIGURACIÓN DE RTU SICAM A8000 (SIEMENS)

Ir al menú Firewall, aquí encontraremos los puertos por los cuales se permite la comunicación de entrada y salida, se
agregan automáticamente los permisos para los protocolos configurados anteriormente.

4.12 También es importante agregar los permisos ICMP para poder hacer ping con los puertos de comunicación
empleados, esto será útil para las pruebas, en este caso agregamos ambas LAN con este permiso.

Configuración de la estación IEC 61850:

En el caso particular del IEC 61850 esta configuración puede ser automática si importamos el archivo CID del IED a
integrar, para este proceso seguir los pasos de los puntos 4.14 a 4.17 (en esta prueba seguiremos dichos puntos).
Caso contrario se puede configurar manualmente como se muestra:
Ir al menú RTU Settings  Central Processing (M)  Protocol 0 – ETI5 (PRE0)  Station definition, asignamos
un número de estación en este caso 0 (este valor es interno para el A8000, no repercute en la comunicación con el
equipo), asignamos también la IP 172.16.0.12 que corresponde al servidor IEC 61850 (RED670).

4.13

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Importación de archivo CID para configuración IEC 61850:

Ir al menú IEC 61850  M/PRE0 ETI5 Client, en la parte superior derecha hacer clic en el botón “Import IEC 61850
client data from SCL file”.

4.14

Seleccionar el archivo CID y hacer clic en el aspa.

Seleccionamos el IED y hacemos clic en la flecha de siguiente.

4.15

Seleccionamos las señales a importar y hacemos clic en siguiente.

4.16

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Asignamos la dirección IEC 60870-5-104 a las señales importadas, hacemos clic en siguiente y luego en el aspa:

4.17

Debe mostrarse el siguiente mensaje:

De este modo la configuración del menú RTU Settings para la estación IEC 61850 se realiza de manera automática
incluyendo la pestaña Topology.
Configuración de la estación IEC 60870-5-104:
Ir al menú RTU Settings  Central Processing (M)  Protocol 1 – ETI4 (PRE1)  Station definition, de la misma
manera asignamos un número de estación interno, la dirección IP 192.168.1.40 (que corresponde al servidor Subnet) y
en este caso establecemos el valor “controlled”, ya que en este caso el A8000 sería controlado/monitoreado por el
servidor Subnet.

4.18

4.19

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Luego de configuradas las estaciones de cada protocolo debemos agregar los mismos en la pestaña Topology,
podemos identificar los protocolos por su código, en este caso PRE0 – IEC 60870-5-104 y PRE1 – IEC61850, estos
valores se ingresan en la columna SID-SSE, también asignamos el número de estación (interno) en la columna SID-ST
los cuales ya fueron configurados, por último establecemos la dirección del flujo de datos, en este caso control
direction corresponde a nuestro A8000 actuando como cliente IEC61850, los otros 2 protocolos fueron establecidos
como bidireccionales.

4.20

INTEGRACIÓN DE SEÑALES

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CONFIGURACIÓN DE RTU SICAM A8000 (SIEMENS)

Una vez realizada la configuración base ya podemos agregar las señales que serán reportadas al centro de control o
algún gateway, en este caso las señales serán enviadas al servidor Subnet por protocolo IEC 60870-5-104, realizamos
lo siguiente:

Configuración de señales de entrada/salida digitales:

Ir al menú Signals  IOM 1 - DI-811x, en el lado derecho desplegamos el menú para poder agregar nuevas señales.

4.21

Agregamos una señal digital (DI_1) con el botón Add de la parte superior izquierda, en este caso de tipo TI 30 Single
Point Information, también podemos modificar su dirección IEC 104, en las columnas CASDUX y IOAX, cabe
mencionar que estos valores son octetos que van desde el menos hacia el más significativo, en este ejemplo los
valores son:
 CASDU1: 1
 CASDU2: 2
 IOA1: 2
 IOA2: 1
 IOA3: 0

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Por lo tanto CASDU = 00000010 00000001 = 513, mientras que IOA es 00000000 00000001 00000010 = 258.
Revisar archivo Excel “Conversiones octetos IEC104.xlsx”

El mismo criterio se aplica para cualquier tipo de señal.

4.22 Luego hacemos clic en asignar para agregar la señal a la lista de entradas digitales del módulo DI-8112.

La señal aparecerá al lado izquierdo, debemos seleccionar el tipo de procesamiento, en este caso establecemos
Digital Input – Single Point Information.

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El mismo procedimiento se aplica para una salida digital con la diferencia que el tipo de dato es una SINGLE
COMMAND:

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Configuración de señales IEC 61850:

Ir al menú Signals  Protocol 0 – ETI5 (PRE0)
En el caso del IEC 61850 si hemos importado un archivo CID las señales aparecerán por defecto.

4.23

CARGA DEL PROGRAMA AL SICAM A8000

Configuración de RTU SICAM A8000 (SIEMENS) 14/20

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CONFIGURACIÓN DE RTU SICAM A8000 (SIEMENS)

Luego de realizadas todas las configuraciones podemos cargar el programa, nos conectamos al puerto X3 del equipo,
el cual tiene la dirección IP 172.16.0.3 por defecto (valor de fábrica).
Ir al menú Upload & Download, aparecerá el siguiente mensaje, por defecto el usuario y contraseña son
“administrator”.
IMPORTANTE: Si se trata de un equipo nuevo no hay que ingresar ninguna contraseña, solo presionar en el check y
luego asignar una contraseña que puede ser “administrator”.

Aquí podremos cargar el programa haciendo clic en “Upload to device”.

4.25

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CONFIGURACION DE SUBNET (PRUEBAS)

En este caso corremos Subnet en una máquina virtual con dirección IP 192.168.1.40.
Usamos la LAN1 que tiene una dirección IP por defecto 172.16.0.3 y dirección remota 172.16.0.12.
Agregamos un dispositivo 104 con Common Address igual a 513, la cual corresponde a los octetos CASDU1 y
CASDU2 (2 y 1 respectivamente).
Agregamos las siguientes señales:
 DI1_1: IEC 104 – Single Point (entrada X1.1 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_2: IEC 104 – Single Point (entrada X1.2 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_3: IEC 104 – Single Point (entrada X1.3 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_4: IEC 104 – Single Point (entrada X1.4 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_5: IEC 104 – Single Point (entrada X1.5 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_6: IEC 104 – Single Point (entrada X1.6 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_7: IEC 104 – Single Point (entrada X1.7 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_8: IEC 104 – Single Point (entrada X1.8 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_9: IEC 104 – Single Point (entrada X1.9 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_10: IEC 104 – Single Point (entrada X1.10 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_11: IEC 104 – Single Point (entrada X1.11 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_12: IEC 104 – Single Point (entrada X1.12 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_13: IEC 104 – Single Point (entrada X1.13 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_14: IEC 104 – Single Point (entrada X1.14 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_15: IEC 104 – Single Point (entrada X1.15 del módulo de entradas digitales DI.8110)
 DI1_16: IEC 104 – Single Point (entrada X1.16 del módulo de entradas digitales DI.8110)

4.31
Corremos el servicio IEC 101/104 para establecer la comunicación y observar los valores medidos del RTU.

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Implementacion:

4.32

4.33

5. PRUEBAS DE LAS POSICIONES ENVIADAS POR IEC-61850 AL RTU A8000 Y REPORTADOS AL SUBNET EN 104

Configuración de RTU SICAM A8000 (SIEMENS) 17/20

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CONFIGURACIÓN DE RTU SICAM A8000 (SIEMENS)

Al importar el archivo CID como se explica en la parte 4.14, las señales enviadas por IEC-61850 quedan asignadas por
defecto con una dirección 104 para ser reportadas por protocolo MMS.

Para continuar con el ejercicio de laboratorio filtraremos las direcciones 104 de las posiciones y los mandos que están
en el RTU. Por ejemplo, SXCBR1 con extensión. Pos.stVal hace referencia a la posición del interruptor y

5.1

Y SCSWI1 con extensión .Pos.stVal hace referencia al mando para el interruptor

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Ahora teniendo las direcciones IOA, con ayuda del Excel elaborado por el ING. Macerlo Delgado podemos encontrar
rápidamente el valor concatenado en decimal de las direcciones IOA
00000000 00000001 1001110 concatenando ese numero y pasándolo a decimal tenemos el número 497

5.2

Pasamos a colocar las direcciones 104 en el subnet creando señales de posición como double point y las señales de
mando como double command

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Implementacion final

5.3

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