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Manual de Analisis de Vibraciones - Power-MI PDF
Manual de Analisis de Vibraciones - Power-MI PDF
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Índice de contenido
5
Formación en análisis de vibraciones
Introducción al mantenimiento
descubrir el origen del problema, por eiemplo si un Las actuaciones de mantenimiento predictivo pasan por
rodamiento se deteriora prematuramente y unos inconvenientes iniciales de elevados costes de
tomamos la rutina de sustituirlo, estamos ocultando inversión en tecnología y formación, con una rentabilidad
un posible problema de desalineación o de de la misma a medio y largo plazo. Pero las ventaias son
desequilibrio que puede ser la causa del daño evidentes:
prematuro de este componente.
Conocemos el estado de la máquina en todo
momento.
Un paso adelante lo representa el mantenimiento
preventivo o programado, que se basa en la sustitución de Eliminamos la gran mayoría de las averías.
componentes cuando suponemos que se ha agotado la
Únicamente paramos o intervenimos en la máquina
vida de los mismos. El estudio teórico de sus vidas lo suele
cuando realmente es necesario.
suministrar el fabricante del equipo, quien normalmente
proporciona una guia de mantenimiento preventivo, con Conocemos el daño en los componentes desde una
indicación de sustitución de componentes e intervalos de fase inicial del deterioro, permitiéndonos programar
lubricación. su sustitución en el momento más conveniente.
Al intervenir en la máquina conocemos el problema,
Claramente de esta forma conseguimos evitar averías,
acortando el tiempo de la reparación.
pero debemos tener cuidado con su aplicación dado que,
por eiemplo, los fabricantes de rodamientos indican en sus Podemos identifcar los fallos ocultos, así como la
catálogos que “la vida media de los rodamientos es causa raíz de fallos crónicos.
aproximadamente cinco veces la vida nominal (Catálogo
Reducimos el número de piezas de recambio en el
General SKF 4000/IISp, pág. 27)”. Eso quiere decir que si
almacén, adquiriéndolas solo cuando detectamos el
prolongásemos el uso de los rodamientos a su duración
problema en una fase inicial.
real conseguiríamos quintuplicar la vida útil de los mismos,
y este argumento por si solo ya es válido en muchas Conseguimos bonifcaciones en primas de seguros.
ocasiones para iustifcar la monitorización de una máquina.
Incrementamos la seguridad de la planta.
Por otro lado, el mantenimiento preventivo presenta
también una serie de inconvenientes: El gráfco que mostramos a continuación es la meior forma
de entender en que consiste el mantenimiento predictivo.
El principal radica en intervenir una máquina que Se trata de un gráfco de tendencia en el que en el eie de
está funcionando correctamente, simplemente ordenadas evaluamos uno de los parámetros que estemos
porque le toca una revisión. Las máquinas midiendo (severidad de vibración, temperatura,
adquieren con su funcionamiento un equilibrio que contaminantes, etc.) y en el eie de abscisas medimos el
es difícil de restablecer una vez que intervenimos tiempo. Mientras la severidad de nuestro parámetro
en las mismas y con las actuaciones preventivas permanezca estable no tendremos porqué preocuparnos
estamos modifcando constantemente este (el equipo está bien), pero cuando ésta comience a
equilibrio de funcionamiento. aumentar esto será un indicativo de que algo va mal. Con
Cuando actuamos sobre la máquina, cambiamos las diversas técnicas de análisis de estos parámetros
componentes que normalmente están en buen predictivos podremos determinar con extraordinaria
estado y desconocemos el estado real de los precisión la causa o el origen del daño.
mismos hasta que desmontamos.
Debido a su clara importancia merece la pena mencionar el
Podemos cambiar componentes que han agotado modo en que se establecen los límites de alerta y de
su vida teórica y no ver otros que se encuentran en alarma. Existen diversas formas de establecerlos, siendo
mal estado. No tenemos control sobre los daños necesario siempre disponer de un histórico de medidas que
ocultos. nos permita realizar un estudio estadístico de las mismas.
En cuanto a su coste, puede dispararse como
La rentabilidad económica del mantenimiento predictivo
consecuencia de las frecuentes intervenciones en
está fuera de toda duda, como puede demostrarse con
las máquinas, muchas de ellas innecesarias.
datos reales de empresas de distintos sectores donde se
ha implantado o está en proceso de implantación. La
evaluación de esta rentabilidad no es sencilla, y para
hacerlo con la una mayor precisión es necesario disponer
de una base de datos con información histórica de los
activos, aunque siempre es posible realizar una mas simple
estimación de los costes directos ahorrados. Incluso sin
necesidad de declarar la prevención de “fallos Los equipos utilizados para la adquisición de datos de
catastrófcos” se obtienen rentabilidades atractivas para vibraciones en maquinaria abarcan desde los colectores
1 competir internamente con otros proyectos en la búsqueda
de fnanciación.
portátiles o de campo hasta los equipos de monitorización
en continuo u “on line”.
Por último, resulta interesante mencionar una aplicación Producción y mantenimiento son las dos áreas de actividad
adicional de las técnicas predictivas y que no está más vinculadas al rendimiento de la empresa. El control de
directamente relacionada con el mantenimiento y es su uso los parámetros de proceso (presión, temperatura, caudal,
en la recepción de equipos, como método de verifcación etc.) de los equipos ha sido obieto de automatización
del correcto funcionamiento de los mismos o de la bondad desde hace más de una década en base a sistemas de
de las reparaciones que se les hayan efectuado. control distribuido y redes de autómatas programables con
interfaces Scada. Por otro lado, el control de los
parámetros de mantenimiento (vibración, temperatura, etc.)
Tecnologías aplicables de los mismos equipos tiene todavía un largo camino por
recorrer antes de lograr una implantación generalizada y
Una parte importante de un programa de mantenimiento
una integración dentro del proceso de planta.
predictivo fable es tener la capacidad de verifcar una
avería con más de una tecnología. Esto no sólo asegura la
El análisis espectral de vibraciones consiste simplemente
validez del diagnóstico, sino que también ayuda a hacer
en realizar una transformación de una señal en el tiempo al
recomendaciones de reparación más concretas y precisas.
dominio de la frecuencia, donde podemos identifcar la
vibración característica de cada uno de los componentes o
Son muchas y muy variadas las tecnologías que se pueden
defectos que puede presentar nuestro equipo.
aplicar al campo del mantenimiento predictivo, entre las
cuales podemos enumerar las más comunes:
No es este el momento de entrar en profundidades sobre
cada una de las tecnologías que vamos a presentar, cada
Análisis de vibraciones
una de ellas es motivo en si de una formación específca.
Termografía infrarroia Basta por el momento comentar algunos de los problemas
que se pueden detectar fácilmente con un análisis de
Inspección visual
vibraciones: desequilibrio, desalineación, holguras,
Análisis de aceite afloiamientos, problemas de lubricación en coiinetes, daños
en rodamientos, en engranaies, en motores eléctricos,
Ultrasonidos problemas hidráulicos, etc.
Alineación láser
Además un gráfco de tendencia del nivel de vibración en
Análisis de gases disueltos valor global o bien en un rango frecuencial dado es una
Análisis de corrientes de motores excelente herramienta para la supervisión de nuestros
equipos. Por último queremos volver a insistir en la
Ensayo de aislamiento importancia de la defnición de los niveles de alerta y de
alarma en los mismos para optimizar los análisis.
Cada una de ellas tiene un campo de aplicación más o
menos concreto, existiendo complementariedad,
prácticamente entre todas. A continuación comentaremos
brevemente algunas de ellas.
Análisis de vibraciones
De las distintas tecnologías aplicables al mantenimiento
predictivo, el análisis de vibraciones es la más popular. La
razón la encontramos en la posibilidad de determinar una
gran cantidad de defectos, en una amplia gama de
máquinas con una inversión económica inicial razonable.
La vibración es uno de los indicativos más claros del
estado de una máquina. Baios niveles de vibración indican
que el equipo se encuentra en buen estado, y cuando
estos niveles se elevan está claro que algo comienza a ir
mal.
predictivo es la inspección visual de la maquinaria, que se Los procedimientos de inspección auditiva efectivos
entiende de manera más general como a hacer uso de incluyen el examen de los siguientes aspectos en la
nuestros propios sentidos. Sus oios, oídos y nariz pueden máquina y su área circundante:
ser valiosas herramientas de monitorización de la condición
y a diferencia de otros instrumentos de medición, requieren Sonidos fuera de lo común
poco entrenamiento para ser empleados de manera
efectiva. Aunque aportan una valoración de carácter Zumbidos
subietivo, es posible obtener una idea bastante acertada de Chirridos
donde el problema es más severo. Sin embargo resulta
importante remarcar que, en general, no es posible Rozamiento
determinar de esta manera la causa raíz de los problemas.
Cavitación
Análisis de aceite
El análisis de aceites consiste en la realización de tests
fsico-químicos en el aceite con el fn de determinar si el
lubricante se encuentra en condiciones de ser empleado, o
si debe ser cambiado.
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Formación en análisis de vibraciones
Fundamentos del análisis de vibraciones
Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A es
siempre constante. Este tiempo recibe el nombre de
período de oscilación (medido generalmente en segundos
o milisegundos) y signifca que el muelle completó un ciclo.
El recíproco del período es la frecuencia (es decir F= 1 / P)
la cual generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o
CPM (ciclos por minuto).
Figura 9: Medidas de la amplitud en una onda Figura 10: Desfase entre dos señales sinusoidales
En la Figura 15 puede verse claramente una Como ya se ha dicho, la gráfca en el dominio del tiempo se
representación tridimensional de la señal de vibración llama la forma de onda, y la gráfca en el dominio de la
compuesta, capturada en un punto de una máquina. Para frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es
dicha señal se calculan todas las señales sinusoidales en equivalente a transformar la información de la señal del
el dominio del tiempo que la componen y por último se dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. Un
muestra cada una de ellas en el dominio de la frecuencia. eiemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un
horario, donde podemos decir que sale un tren a las 6:00,
De este modo, empleando la transformada de Fourier, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren
2 podemos retomar la suma de vibraciones simples de la cada 20 minutos comenzando a las 6:00 (representando
Figura 11 y representar exactamente la misma operación este último dato la fase). Lo primero sería la representación
en el dominio de la frecuencia como se muestra en la en el tiempo y lo segundo la representación en frecuencia.
Figura 16, con la particularidad de que en este caso resulta La representación en frecuencia aporta una reducción de
inmediato obtener las frecuencias y amplitudes de las dos datos con respecto a la representación en el tiempo. La
componentes originales a partir del espectro resultante. información es exactamente la misma en ambos dominios,
pero en el dominio de frecuencia esta es representada de
una manera más compacta y más práctica.
Figura 17: Desfase entre desplazamiento, velocidad y aceleración Figura 18: Magnitud de interés en función de la frecuencia
En la Figura 19 se presenta un gráfco con un eiemplo del Por último, ilustraremos lo dicho con el caso práctico de la
comportamiento de las distintas unidades de amplitud en siguiente fgura donde se muestra un mismo espectro en
todo el rango de frecuencias. Los tres espectros unidades de desplazamiento y aceleración. Ambas gráfcas
proporcionan la misma información, pero su énfasis ha corresponden a un deterioro de un rodamiento. En el
cambiado. La curva de desplazamiento es más difícil de espectro en desplazamiento no se observa el problema,
leer en las frecuencias más altas. La curva de velocidad es mientras que en el espectro en aceleración se observa
la más uniforme en todo el rango de frecuencias. claramente.
Figura 19: Comportamiento espectral en cada magnitud de Figura 20: Deterioro de un rodamiento en desplazamiento y
vibración aceleración
Figura 21: Ejemplo de sistema mecánico Figura 22: Espectro de vibración del sistema mecánico de ejemplo
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Formación en análisis de vibraciones
Sensores de vibración e instrumentación de medida
Tipo Sensible a
Transductor de desplazamiento o Desplazamiento
sonda de proximidad
Transductor sísmico de Velocidad
velocidad o sonda de velocidad
Transductor piezoeléctrico o Aceleración
acelerómetro
Tabla 1: Tipos de transductores de vibración
Transductores de desplazamiento
El transductor de desplazamiento, conocido también como
transductor “de corriente Eddy” o proxímetro, se aplica
normalmente para baias frecuencias (por debaio de 1.000
Hz) en coiinetes de fricción de turbomáquinas. Los
proxímetros se emplean para medir el desplazamiento
radial o axial de eies.
Figura 23: Transductor de corriente Eddy Figura 25: Esquema de funcionamiento de un proxímetro
Figura 26: Transductor sísmico de velocidad Figura 27: Componentes de un transductor sísmico de velocidad
aceite, roces, etc.) como por encima (frecuencias de obtenida. La suieción manual, ampliamente usada hasta
defectos en engranaies, rodamientos, cavitación, hace unos años, ha dado paso a otro tipo de fiaciones de
lubricación, etc.) del rango de medida. mayor calidad, como puede ser el empleo de imanes o la
conexión rígida a elementos de fiación en la propia
Pero la limitación más importante de los vibrómetros es la máquina. La identifcación de los puntos de medida
imposibilidad de determinar la frecuencia a la que se también se ha visto meiorada con la introducción de
produce la vibración y, por lo tanto, su origen mecánico. En elementos de ayuda, como el empleo de códigos de
la actualidad, el desarrollo de la instrumentación para medir barras.
vibración ha sido tan grande que ya existen en el mercado
pequeños aparatos que, por un coste bastante asequible, Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos
realizan el análisis FFT y obtienen el espectro de los datos quedan guardados en la memoria del colector.
frecuencia, permitiendo distinguir unos problemas de otros. Esta memoria suele ser, como ya se ha comentado,
bastante limitada, y en ocasiones volátil (se pierde cuando
Los analizadores de frecuencia son pequeños ordenadores se agotan las baterías). Por tanto, para poder evaluar las
portátiles. Su principal virtud es la gran capacidad de tendencias de vibración (elemento fundamental en el
diagnóstico de problemas asociados a frecuencias mantenimiento predictivo) hay que descargar estas
características de problemas mecánicos en elementos medidas en un ordenador de sobremesa, dotado de un
rotativos. En la actualidad estos analizadores son equipos paquete específco de software. Esta descarga se realiza
digitales con microprocesador integrado para el calculo de normalmente a través del puerto USB del ordenador. El
la FFT. Son capaces de obtener el espectro en tiempo real tiempo empleado en la medida de vibraciones, así como el
y disponen de multitud de funciones de ayuda al análisis. usado en el procesado de estos datos por el ordenador,
tiende a minimizarse, ya que es un tiempo que no implica
Estos ordenadores normalmente son muy robustos, pero el ningún valor añadido. Hay que tener en cuenta que el
precio de su robustez (aparte del puramente económico) es verdadero valor que aporta el mantenimiento predictivo, y
que sus prestaciones son inferiores a lo que cabría en el que habría que invertir todo el tiempo posible, es en
esperar. Normalmente estos colectores están basados en el análisis de las vibraciones, no en su toma. Por tanto, se
procesadores con unas velocidades de proceso baias, y han desarrollado métodos para disminuir el tiempo de
con poca memoria disponible para el almacenamiento de medida de vibraciones (sensores triaxiales, fiaciones
mediciones. Entre las marcas que dominan el mercado especiales, etc.), así como para la realización de un
destacan Pruftechnik, CSI, Predict, Bently Nevada, Entek análisis de vibraciones preliminar (sistemas automáticos de
IRD, Bruel & Kiaer, Diagnostic Instruments, Framatome, diagnóstico) que permita dirigir al analista hacia los
Schenck. problemas más relevantes. Aquellos puntos de medida que
son de difícil o peligroso acceso, se suelen dotar de
Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor sensores colocados de forma permanente. Estos sensores
(normalmente un acelerómetro) que se va fiando en los se cablean hasta una caia de conexiones, a la cual se
distintos puntos de medida situados en la máquina. La conecta el colector durante la toma de medidas en ruta.
identifcación de estos puntos en la máquina se puede
realizar simplemente con pintura, aunque es más
recomendable el empleo de una base fia para asegurar la
repetibilidad de las medidas. Así mismo, el tipo de suieción
con la cual se conecta el acelerómetro a la máquina es
determinante en la calidad de la medida de vibración
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Formación en análisis de vibraciones
Normativa sobre vibraciones
Tabla 3: Clasificación de equipos según la norma ISO 2372 Parte 4: Coniuntos movidos por turbinas de gas
excluyendo las empleadas en aeronáutica.
Parte 5: Coniuntos de maquinas en plantas de
Velocidad Tipos de máquinas hidrogeneración y bombeo (únicamente disponible
(mm/s, rms) Clase I Clase II Clase III Clase IV en inglés).
0,18 a 0,28
0,28 a 0.45 Este nuevo estándar evalúa la severidad de la vibración de
A maquinaria rotativa a través de mediciones efectuadas en
0,45 a 0,71
planta en partes no giratorias de las mismas. Engloba y
0,71 a 1,12
amplia los estándares citados anteriormente.
1,12 a 1,8
B Los criterios de vibración de este estándar se aplican a un
1,8 a 2,8 coniunto de máquinas con potencia superior a 15 kW y
2,8 a 4,5 velocidad entre 120 RPM y 15.000 RPM. Los criterios son
C sólo aplicables para vibraciones producidas por la propia
4,5 a 7,1
7,1 a 11,2
máquina y no para vibraciones que son transmitidas a la
máquina desde fuentes externas. El valor efcaz (RMS) de
11,2 a 18 D la velocidad de la vibración se utiliza para determinar la
18 a 28 condición de la máquina. Este valor se puede determinar
con casi todos los instrumentos convencionales para la
medición de vibración.
A Buena C Inatisfactoria Se debe prestar especial atención para asegurar que los
sensores estén montados correctamente y que tales
B Satisfactoria D Inaceptable montaies no degraden la precisión de la medición. Los
puntos de medida típicamente son tres, dos puntos
Tabla 4: Severidad de la vibración según la norma ISO 2372 ortogonales en la dirección radial en cada caia de
descanso y un punto en la medición axial. La altura del eje H de una máquina sin patas o de una
Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los máquina con pies levantados o cualquier máquina vertical,
descansos principales han alcanzado sus temperaturas se debe tomar como la altura de eje H de una máquina
estacionarias de trabaio y con la máquina funcionando baio horizontal en el mismo marco básico. Cuando el soporte es
condiciones nominales o específcas (por eiemplo de desconocido, la mitad del diámetro de máquina puede ser
velocidad, voltaie, fluio, presión y carga). utilizada.
En máquinas con velocidad o carga variable, las
velocidades deben realizarse baio todas las condiciones a Clasifcación según la flexibilidad del soporte
las que se espera que la máquina trabaie durante períodos
prolongados de tiempo. Los valores máximos medidos, Si la primera frecuencia natural del sistema máquina-
baio estas condiciones, serán considerados soporte en la dirección de la medición es mayor que su
representativos de la vibración. Si la vibración es superior a frecuencia principal de excitación (en la mayoría de los
lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva casos es la frecuencia de rotación) en al menos un 25%,
vibración de fondo, las mediciones se deben realizar con la entonces el sistema soporte puede ser considerado rígido
máquina detenida para determinar el grado de influencia de en esa dirección. Todos los otros sistemas soportes
la vibración externa. Si con la máquina detenida excede el pueden ser considerados flexibles. En algunos casos el
25% de la vibración medida con la máquina operando, son sistema máquina-soporte puede ser considerado rígido en
necesarias acciones correctivas para reducir el efecto de la una dirección de medición y flexible en la otra dirección.
vibración de fondo. En algunos casos el efecto de la Por eiemplo, la primera frecuencia natural en la dirección
vibración de fondo se puede anular por análisis espectral o vertical puede estar sobre la frecuencia principal de
eliminando las fuentes externas que provocan las excitación mientras que la frecuencia natural horizontal
vibraciones de fondo. puede ser considerablemente menor. Tales sistemas
La severidad de la vibración se clasifca conforme a los serían rígidos en el plano vertical y flexibles en el plano
siguientes parámetros: horizontal. En estos casos, la vibración debe ser evaluada
de acuerdo a la clasifcación del soporte que corresponda
Tipo de máquina en la dirección de la medición.
Grupo 1: Máquinas rotatorias grandes con potencia Zona D: Los valores de vibración son peligrosos, la
superior 300 kW. Máquinas eléctricas con altura de máquina puede sufrir daños.
eie H ≥ 315 mm.
Grupo 2: Máquinas rotatorias medianas con
potencia entre 15 y 300 kW. Máquinas eléctricas Normativa nacional
con altura de eie 160 ≤ H ≤ 315 mm. Además de las normas internacionales mencionadas en el
Grupo 3: Bombas con impulsor de múltiples álabes apartado anterior, hay que volver a recordar la existencia
y con motor separado (fluio centrífugo, axial o de normas nacionales. Como la UNE-EN 60034-14:1997
mixto) con potencia superior a 15 kW. “Vibraciones Mecánicas de determinadas Máquinas
Eléctricas Rotativas de Altura de eie Igual o Superior a 56
Grupo 4: Bombas con impulsor de múltiples álabes mm”, basada en la norma ISO 2372, antes comentada.
y con motor integrado (fluio centrífugo, axial o
mixto) con potencia superior a 15 kW.
NOTAS:
La altura del eje H de una máquina está definida como la
distancia medida entre la línea de centro del eje y el plano
basal de la máquina misma.
D
0,43 11
C
0,28 7,1
0,18 4,5
B
0,14 3,5
0,11 2,8
Velocidad
0,09 2,3
0,06 1,4
A
0,03 0,71
DIN Alemania Deutsches Institut für Normung (Instituto Alemán de Normalización) http://www.din.de
Deustcher Industrie Normen (Normas de la Industria Alemana)
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Formación en análisis de vibraciones
Desequilibrio y medida de la fase vibratoria
∆t
Fase = 360
T
realización de las lecturas siendo el principal inconveniente La ventaia de la lámpara es que no hay necesidad de parar
la necesidad de parar la máquina para la colocación de la la máquina para colocar la cinta reflectante sobre el eie y el
cinta refIectante. Este es un inconveniente que no inconveniente es que se requiere mayor tiempo y es menos
presentan los tacómetros magnéticos. precisa la lectura que la realizada con el fototaco.
Erosión y corrosión desigual de los álabes de una Diferencia de fase entre la dirección horizontal y
bomba. vertical de un coiinete de aproximadamente 90°,
5 Falta de homogeneidad en partes coladas, como
permitiendo una variación aceptable de ±30°.
burbuias, aguieros de soplado y partes porosas. No existen diferencias de fase signifcativas en las
lecturas de fase entre ambos lados del eie en las
Excentricidad del rotor.
mismas direcciones radiales.
Distribución desigual en las barras de rotor de
motores eléctricos o en el bobinado.
Flexión de rodillos, especialmente en máquinas de
la industria papelera.
Pesos de equilibrado que faltan.
Eie flexionado.
Excentricidad.
Figura 36: Fuerza centrífuga asociada a un rotor desequilibrado Figura 37: Desequilibrio en un único plano
Descripción El desequilibrio se produce en los eies rotativos cuando el centro de giro y el centro de masas no coinciden. La fuerza
centrifuga excitadora que se genera es proporcional al cuadrado de la velocidad de giro del eie. Por lo tanto, a mayor
velocidad de giro, meior deberá ser el equilibrado del rotor.
Fase Valor de fase estable, cambio de fase de 90° cuando se desplaza la posición del sensor 90°.
Severidad Depende de la máquina, pero en general los valores de alarma oscilan entre 3 y 8 mm/s.
Medición En una máquina en la que aparece un problema de desequilibrio encontraremos un aumento de la amplitud de vibración
en las medidas radiales, mientras que las medidas de vibración axial pueden permanecer baias. En máquinas con rotor
en voladizo también encontraremos un aumento de la amplitud de la vibración en las medidas axiales.
Detección La detección del desequilibrio se realiza mediante la confguración de una banda frecuencial de 0,8x a 1,2x RPM. El
seguimiento de los valores medidos en esta banda nos da el primer síntoma de que la máquina puede sufrir un
desequilibrio.
Corrección El desequilibrio se corrige con una compensación de masa en el punto adecuado. Con un analizador de vibraciones se
puede localizar el peso y el ángulo para colocar esta masa de compensación.
47
Formación en análisis de vibraciones
Diagnóstico de problemas en baias frequencias
En una lectura espectral tomada en línea con las dos Es necesario realizar lecturas en la dirección axial en
poleas, la frecuencia de la polea desgastada se manifesta ambos coiinetes de apoyo. Si hay un desfase de 180° nos
normalmente en la otra polea. indicará que el eie está deformado. Por otro lado, en la
mayoría de los casos de eies deformados, las lecturas de
Si se quitan las correas y el armónico de la velocidad de fase en las direcciones horizontal y vertical de ambos
giro disminuye signifcativamente, es bastante probable coiinetes coinciden.
que el problema sea un desgaste del diámetro primitivo de
la polea.
Síntomas:
Poleas desalineadas
Holguras
Se dice que dos poleas están desalineadas cuando no se
encuentran en un mismo plano. Este problema produce Las holguras mecánicas pueden tener naturaleza muy
alta vibración axial a 1x RPM del conductor o el conducido, distinta: falta de apriete entre distintos elementos
generalmente el conducido. La buena medida de las mecánicos (afloiamiento de pernos, rotura de anclaies,
amplitudes de las vibraciones depende fuertemente de etc.), aumento de tolerancias producidas por desgastes
donde sean tomados los datos. Este tipo de problemas (holguras en coiinetes, rodamientos, engranaies, etc.), etc.
también se manifestan con la presencia de la frecuencia Las holguras se manifestan en las medidas de vibración
de paso de correa y sus armónicos. Hay que tener en siempre y cuando exista una fuente de excitación debida a
cuenta que las frecuencias de correas también suelen un problema aieno a la propia holgura, como pueden ser
aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo desequilibrio, desalineación, etc., de forma que pequeñas
que a veces es conveniente verifcar su estado. fuerzas de excitación exterior pueden producir elevadas
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas amplitudes de vibración, en presencia de holguras.
tanto angular como paralelamente.
Las holguras se caracterizan por presentar en el espectro
Síntomas: de frecuencias varios armónicos de la velocidad de giro del
eie. Los niveles de vibración experimentados por la
Alta vibración axial y radial a 1x RPM del conductor máquina suelen ser importantes. En función de la evolución
o el conducido. de las holguras, en los espectros pueden aparecer picos
armónicos de la velocidad de giro (1x, 2x, 3x, etc.), medios
La vibración es más importante en dirección axial armónicos de la velocidad de giro (1,5x, 2,5x, 3,5x, etc.) e
que radial (este hecho permite descartar el incluso subarmónicos de dicha frecuencia (0,5x). Por otro
desequilibrio). lado, la forma de onda en el tiempo se caracterizará por ser
Desgaste desigual en dirección axial en poleas y errática y sin ningún patrón de repetición.
correas.
Podemos hacer una clasifcación general de las holguras,
distinguiendo entre holguras de elementos rotativos
(rodamientos, coiinetes de fricción. acoplamientos, rotores,
etc.) y holguras estructurales (bancadas, caieras, pernos
de anclaie, etc.). Cada una de ellas tiene unas
6 características propias que se comentan a continuación.
A medida que el desgaste aumenta se generan cambios en rodamiento y la bancada. En las cuatro etapas de la fgura
el espectro de frecuencias, lo que permite hacer una podemos ver como a medida que el punto pesado de
clasifcación de la severidad de la holgura en cuatro desequilibrio va girando hasta completar una vuelta
grupos: completa, se producen cuatro fuerzas o impulsos,
indicadas en las cuatro etapas, dos de las cuales son
Holgura incipiente: presencia de los primeros debidas al desequilibrio y las otras dos al retorno de cada
cuatro o cinco armónicos de la velocidad de giro, uno de los lados del soporte a la bancada. Esto nos
con armónicos superiores de menor amplitud. originará varios armónicos de la frecuencia de giro en el
espectro de vibración.
Holgura potencialmente seria: incremento de la
amplitud del primer armónico de la velocidad de giro
Para identifcar y localizar si existen o no holguras entre
y aparición de medios armónicos de muy baia
dos elementos estructurales, como pueden ser una pata de
amplitud.
un motor y su bancada, debidos al afloiamiento de los
Holgura seria: aumento de la amplitud de los pernos o rotura del anclaie, existe un método muy sencillo
armónicos y medios armónicos de la velocidad de que consiste en tomar lecturas de vibración y fase, en
giro. todas las direcciones posibles de medida (axiales,
horizontales y verticales) en los dos elementos en estudio.
Holgura severa: se caracteriza por presentar
Los datos obtenidos nos pueden dar dos posibles
medios armónicos, armónicos y subarmónicos de la
resultados bien diferenciados, en función de los cuales
frecuencia de giro del rotor, de forma que en el
determinaremos con total fabilidad la existencia o no de
espectro se observa una banda ancha de energía.
holguras entre ellos:
Pulsaciones
El fenómeno de la pulsación es el resultado de la
interacción entre dos frecuencias próximas que se
sincronizan y se desincronizan alternativamente. Como
puede apreciarse en la forma de onda de la Figura 49, una
pulsación puede confundirse fácilmente con una
modulación de amplitud, cuando en realidad se trata de
dos señales sinusoidales que se superponen para formar
pulsos. El espectro muestra claramente la frecuencia y la
amplitud de cada componente y se observa que no
aparecen bandas laterales. Dado que dichas señales son
ligeramente diferentes en frecuencia, su desfase varía
continuamente de 0° a 360°, lo cual provoca que su
amplitud combinada varíe, debido al reforzamiento y a la
cancelación parcial que se produce. La mayor amplitud de
vibración se da cuando ambas señales se encuentran en
fase y por tanto, sus formas de onda se superponen. Por el
contrario, el menor nivel de vibración tiene lugar cuando
ambas señales se encuentran desfasadas 180° y por tanto
sus formas de onda se cancelan mutuamente. En las
gráfcas de la Figura 49 los niveles de amplitud de las dos
señales son iguales con lo cual llegan a cancelarse
completamente. La cancelación completa se ve rara vez en
señales reales de planta.
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Formación en análisis de vibraciones
Coiinetes de fricción
Figura 51: Remolino de aceite Figura 52: Remolino de aceite en una motobomba vertical
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Formación en análisis de vibraciones
Engranaies
Engranaies
Frecuencias propias de un engranaie
Las transmisiones mediante engranajes también son La localización de todas las frecuencias espectrales de un
susceptibles de ser diagnosticadas en cuanto a su estado engrane pasa por conocer unos datos mínimos de la caia
técnico se refiere, estudiando e interpretando de engranaies. Estos datos son la velocidad de giro del eie
adecuadamente su comportamiento vibratorio. Midiendo de entrada o el de salida y el número de dientes de las
vibraciones en la transmisión se pueden identificar diferentes ruedas dentadas.
problemas tales como, una inapropiada relación entre el Las frecuencias asociadas directamente con un engranaie
número de dientes, excentricidad, montaje en árboles son las siguientes:
deformados, holguras, desalineación, sobrecarga y la
fractura o deterioro de los dientes. Frecuencia de engrane (GMF): es propia de cada
engranaie y aparece en el espectro de frecuencia
independientemente del estado del engranaie. Su
amplitud depende signifcativamente de la carga en
el momento de la lectura. Se calcula mediante la
siguiente fórmula donde, Z es el número de dientes
y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada.
onda en el tiempo.
Cada diente del piñón entrará a engranar con ZC/NE dientes
de la corona mientras que cada diente de la corona entrará
GMF ×N E a engranar con ZP/NE del piñón. Para el caso particular del
FRD =
Z P ×Z C gráfco de las fases de ensamblaie, se observa que un
diente de la corona engrana siempre con los mismos tres
dientes del piñón.
Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE): indica
que como consecuencia del desgaste, el espacio
entre dientes y su perfl ha cambiado.
FFE = GMF ×N E
Sensor de medida
Z CORONA Al realizar lecturas espectrales sobre un engranaie hay que
R T =1+
Z SOL asegurarse de que en ellas aparece la frecuencia de
engrane y, por lo menos, un segundo armónico.
donde Z denota el número de dientes de un engranaie Dependiendo de la velocidad de giro de los eies y del
dado. número de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada
y hay que asegurarse de que el sensor utilizado tiene un
La velocidad de giro de cada engranaie planeta se calcula rango de frecuencias adecuado.
de la siguiente forma:
El sensor utilizado generalmente es un acelerómetro, ya
que tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un
Z CORONA velocímetro. Una vez seleccionado el sensor adecuado hay
RPM PLANETA =RPM PORTA SATÉLITES
Z PLANETA que determinar el tipo de anclaie a la máquina para
garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del
sensor empleando ese modo de anclaie abarca las
La frecuencia de engrane de un sistema de engranaies
frecuencias de interés. De entre los diferentes modos de
planetarios es:
fiación disponibles se recomienda como mínimo realizar
las lecturas con una base magnética.
GMF =Z PLANETA ×RPM PLANETA
Unidades de medición
El aceIerómetro seleccionado para la realización de las
lecturas permite realizar lecturas de vibración en
aceleración o en velocidad, dependiendo de si se realiza o
no una integración de la señal del sensor. Si las
8 frecuencias de interés se encuentran dentro de un rango
inferior a las 60.000 CPM, se recomienda trabaiar en
velocidad para un meior análisis del espectro. Si las
frecuencias de interés se localizan por encima de los
60.000 CPM, no es necesario realizar una integración de la
señal a velocidad sino que se trabaia directamente en
aceleración. Sin embargo, actualmente la tecnología ha
avanzado substancialmente, por lo que las aplicaciones de
mantenimiento predictivo mediante análisis de vibraciones
disponen de integración digital del espectro de frecuencia
una vez almacenado, por lo que las unidades de
adquisición del espectro de frecuencia no suelen ser una
cuestion relevante.
Síntomas:
Diagnóstico de averías en engranaies
Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF.
Engranaie excéntrico o eie doblado
Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x y/o
La excentricidad en un engrane o el eie doblado provoca
3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda
modulación en la GMF a la velocidad de giro de la rueda
desgastada.
excéntrica. También puede aparecer modulación en las
velocidades de rotación de los eies en caso de un Picos correspondientes a la frecuencia de
problema sufcientemente grave. resonancia del piñón o la corona.
Si un engranaie es excéntrico, su pico en 1x RPM
Bandas laterales a 1x RPM de la rueda desgastada
presentará mayor amplitud y las bandas laterales
alrededor de la frecuencia de resonancia.
aparecerán espaciadas a dicha frecuencia 1x RPM.
Síntomas: Sobrecarga
Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armónicos
Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF. que a las bandas laterales de la velocidad de giro, que son
Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x y/o relativamente pocas y de menor amplitud. Variaciones en
3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda la amplitud de la GMF y sus armónicos (sin cambios
causante del problema. signifcativos en las bandas laterales) no indica, por sí sólo,
la presencia de un problema. Incluso si la carga permanece
Aumento de la amplitud en 1x RPM de la rueda que constante, la GMF del engranaie que soporta dicha carga
presenta el problema y, si se trata de un problema puede variar constantemente sin que exista ningún
grave, aparecerán ademas armónicos. deterioro del estado del mismo. Puede también producirse
un cambio en el nivel de carga con un efecto muy notable
en el espectro sin que ello implique la presencia de
Desgaste del diámetro primitivo o diente roto problemas.
El desgaste de los engranaies provoca picos importantes
en la GMF y sus armónicos. Además, el rozamiento excita Síntomas:
la frecuencia natural del engranaie, lo cual provoca la
aparición de nuevas frecuencias en el espectro que se Mayores amplitudes en 1x, 2x y/o 3x GMF.
corresponden con la frecuencia de resonancia del piñón o
de la corona. Los indicadores principales son la aparición
de las frecuencias de resonancia del engranaie con bandas
laterales además del tamaño y número de la bandas
laterales en 1x, 2x y/o 3x GMF. Para el diagnostico de este
tipo de problema no basta sólo con estudiar las amplitudes
de la GMF y sus armónicos ya que estos síntomas refleian
meior problemas de carga y alineación.
Figura 57: Engranaje excéntrico o eje doblado Figura 59: Engranaje sobrecargado
67
Formación en análisis de vibraciones
Rodamientos
sufciente antelación. En este capítulo se va a profundizar Fórmulas para el cálculo de las frecuencias de
en la utilización de estas técnicas. deterioro de un rodamiento
Cada rodamiento tiene unas características geométricas
Componentes y frecuencias de fallo propias a partir de las cuales podemos determinar sus
frecuencias de deterioro. Estas frecuencias aparecerán en
de un rodamiento las frmas espectrales cuando el rodamiento está
Los rodamientos están formados por varios componentes deteriorado, y las fórmulas para su cálculo se muestran en
claramente diferenciados: pista interior, bolas o rodillos, la Figura 63. Para la mayoría de los rodamientos estas
iaula y pista exterior. frecuencias de deterioro no serán números enteros, por lo
que la vibración dominante, cuando exista un defecto de
El deterioro de cada uno de estos elementos generará una alguno de los componentes del rodamiento, será no
o varias frecuencias características en los espectros de síncrona (no coincidente con armónicos de la frecuencia de
frecuencia que nos permitirán una rápida y fácil giro del eie).
identifcación. Las cuatro posibles frecuencias de deterioro
de un rodamiento son: Cuando alguno de los componentes del rodamiento está
dañado distinguiremos en el espectro de frecuencias la
BPFO (Ball Pass Frequency Outer) o frecuencia frecuencia fundamental correspondiente al elemento
de deterioro de la pista exterior. Se corresponde dañado, acompañada siempre de armónicos. En aquellos
físicamente con el número de bolas o rodillos que casos en que se desconozcan los parámetros físicos del
pasan por un punto de la pista exterior cada vez rodamiento, hay unas fórmulas empíricas bastante
que el eie realiza un giro completo. aproximadas que nos permitirán determinar las frecuencias
de deterioro de las pistas y de la iaula de un rodamiento en
BPFI (Ball Pass Frequency Inner) o frecuencia de función tan solo del número de elementos rodantes y de la
deterioro de la pista interior. Se corresponde velocidad de giro:
físicamente con el número de bolas o rodillos que
pasan por un punto de la pista interior cada vez que
el eie realiza un giro completo. FTF = 0,4 × RPM
BSF (Ball Spin Frequency) o frecuencia de
deterioro de los elementos rodantes. Se BPFO = 0,4 × N B × RPM
corresponde físicamente con el número de giros
que realiza una bola o rodillo del rodamiento cada
BPFI = 0,6 × N B × RPM
vez que el eie realiza un giro completo.
FTF (Fundamental Train Frequency) o frecuencia
de deterioro de la iaula. Se corresponde físicamente
con el número de giros que realiza la iaula del
rodamiento cada vez que el eie realiza un giro
completo.
Influencia de la variación del ángulo de contacto Predicción del grado de severidad del
en las frecuencias de fallo de un rodamiento deterioro de los rodamientos
Las frecuencias de deterioro de los rodamientos, según las Cuando realicemos un diagnóstico espectral de un
fórmulas matemáticas expresadas anteriormente en la problema en un rodamiento debemos tener en cuenta las
Figura 63, dependen del ángulo de contacto, de ahí que consideraciones siguientes:
cualquier pequeña variación de éste se traducirá en una
variación de las frecuencias ideales de deterioro del Los fallos más frecuentes de los componentes de
rodamiento, difcultando la identifcación de dichas un rodamiento se suelen dar en el orden siguiente:
frecuencias en el espectro. Las causas que pueden pista exterior, pista interior, elementos rodantes y
producir variaciones del ángulo de contacto pueden ser fnalmente en la iaula. Esto ocurre siempre y
muy diversas: desalineación, dilataciones térmicas, cuando el rodamiento haya sido correctamente
aprietes excesivos, picaduras o desconchamientos en las montado.
pistas, etc. Todo esto influirá en que las frecuencias
precalculadas de antemano (frequencias ideales) no Es realmente importante saber si el rodamiento
coincidan exactamente con las frecuencias que aparecen tiene un defecto en la pista interior o en la pista
en el espectro (frecuencias reales), por lo que en muchos exterior. La importancia de la localización del tipo de
casos hay que permitir cierto margen de error a la hora de defecto se encuentra en la necesidad de saber cual
identifcar las frecuencias de defecto. es la vida útil que le queda al rodamiento. Los
rodamientos con defectos en la pista exterior tienen
generalmente una mayor esperanza de vida que los
rodamientos con defectos en la pista interior.
Defectos idénticos en las dos pistas de rodadura de
un mismo rodamiento se caracterizan porque las
amplitudes de las frecuencias de defecto de la pista
interior serán menores que las amplitudes de las
frecuencias de defecto en la pista exterior. La razón
está basada en la propia construcción del
rodamiento y en la trayectoria que recorre la
vibración hasta llegar al sensor. Si colocamos el
sensor en la zona de carga del rodamiento, donde
ocurren la mayoría de los defectos de la pista
exterior, la transmisión de la energía de la vibración
hasta alcanzar al sensor se produce a través de la
pista exterior y la caiera. Esta es una trayectoria de
transmisión que permite una medición fable de la
vibración debida al defecto. Si el defecto está
localizado en una zona de la pista interior, que es la
que gira en la mayoría de los casos, la energía de la
vibración se transmite en este caso desde la pista
interior al sensor a través de las bolas o rodillos, la
iaula, la pista exterior y la caiera, por lo que, la
transmisión es normalmente más pobre. Además,
hay que añadir el hecho de que la pista interior se
está moviendo y el defecto se encuentra a menudo
fuera de la zona de carga, lo cual implica una
amplitud de los impactos signifcativamente inferior.
9 Es importante asegurarse de que el muestreo de
datos de cada medición tenga una duración de, por
lo menos, el tiempo correspondiente a una
revolución del eie, ya que si los datos se toman muy
rápidamente puede ocurrir que no se registre la
señal procedente de los impactos producidos al
pasar el defecto por la zona de carga.
La lecturas de vibración a alta frecuencia son el El análisis de la forma de onda en el tiempo puede
primer indicador del inicio del deterioro de un ayudarnos a la hora de emitir un diagnóstico del
rodamiento, ya que los impactos originados por un estado del rodamiento. Para rodamientos
pequeño defecto suelen excitar las frecuencias deteriorados se caracterizará por presentar
naturales de las pistas de rodadura (a alta elevados impactos en aceleración y una diferencia
frecuencia). Estas medidas se realizan en unidades de frecuencia entre crestas próximas que coincide
de aceleración en la banda comprendida entre 1 y aproximadamente con una de las frecuencias de
20 kHz. fallo del rodamieno.
En fases iniciales de deterioro de pistas de un ¿Cómo influye la velocidad de giro en la progresión
rodamiento suelen aparecer, en los espectros, del deterioro de un rodamiento?. Se ha demostrado
armónicos a altas frecuencias con baias amplitudes. en la práctica que para velocidades de giro de 3000
Su identifcación nos permitirá conocer la etapa rpm o superiores se acelera la degradación
inicial de deterioro de un rodamiento y poder considerablemente, mientras que para velocidades
realizar un seguimiento de su evolución, por debaio de 300 rpm la progresión del defecto es
permitiéndonos planifcar su cambio con la muy lenta pudiendo prolongarse durante varios
sufciente antelación. A medida que el daño meses.
progresa aumentarán las amplitudes de las
frecuencias de fallo localizadas inicialmente y
El desarrollo de casos históricos nos ayudará bastante a la
aparecerán armónicos intermedios de dichas
hora de determinar la severidad en casos futuros. Por
frecuencias de fallo, hasta que en una etapa fnal,
eiemplo, si se identifca un defecto en un rodamiento y se
de máxima severidad del daño, aparecerán
predice una duración de tres semanas será una excelente
claramente los primeros armónicos de las
oportunidad para comparar el fallo con los datos de
frecuencias de fallo.
vibración obtenidos. Si el defecto es muy grave, la próxima
La aparición de nuevas frecuencias de fallo del vez que los niveles alcancen los obtenidos en la última
rodamiento indicará una mayor severidad del lectura sabremos que el daño es muy severo. Si, por otro
defecto. lado, se cambia un rodamiento y presenta un desconchado
regular sabremos que si en el futuro el rodamiento
Las frecuencias de deterioro en pistas de un
presenta las mismas características todavía podrá seguir
rodamiento pueden ir acompañadas por bandas
trabaiando durante más tiempo. Aunque las máquinas no
laterales cuya diferencia en frecuencia con respecto
sean idénticas, es posible extrapolar los resultados de
a la fundamental coinciden con la frecuencia de giro
rodamientos similares, teniendo en cuenta algunas
del eie. Otra frecuencia que puede modular las
pequeñas diferencias de comportamiento.
frecuencias de deterioro en pista de un rodamiento
es la FTF o frecuencia de deterioro de la iaula del
rodamiento, indicando un mayor deterioro del
rodamiento. El aumento del número y amplitud de
estas bandas laterales indicará la progresión del
daño.
Cuando hay un deterioro importante del rodamiento
pueden desaparecer las frecuencias individuales y
aparecer bandas anchas de energía que suelen
indicar cambios en la geometría del rodamiento.
Si la lubricación no es la adecuada, se acelerará el
deterioro del rodamiento, por lo que, cuando se
detecta el daño es conveniente engrasar el
rodamiento adecuadamente para tratar de prolongar
su vida.
Figura 64: Fallo en la pista exterior Figura 66: Fallo en la pista interior
9
Figura 69: Rodamiento en avanzado estado de deterioro Figura 71: Evolución del deterioro de una picadura
Fase 3: Aparecen las frecuencias características de Desequilibrio, desalineación, holguras, 0,3 a 1,5x RPM
defectos y sus armónicos. A medida que el daño rozamientos y desgaste de correas.
progresa se incrementa tanto la amplitud de las Desalineación y holguras. 1,5 a 2,5x RPM
frecuencias de fallo y sus armónicos como la
Holguras, desalineación y BSF. 2,5 a 4,5x RPM
vibración en aceleración a alta frecuencia. El
seguimiento de su evolución nos permite planifcar Primeros armónicos de las frecuencias 4,5 a 20,5x RPM
su cambio con la sufciente antelación. de rodamientos, BPFO, BPFI y BSF.
Fase 4: Esta es la fase fnal del rodamiento. Armónicos superiores de las 20,5 a 50x RPM
Cuando este se encuentra muy dañado aparecen frecuencias de rodamientos y
síntomas similares a holguras y roces. Aparece presencias de frecuencias eléctricas.
además, ruido de fondo detectable en aceleración a Banda espectral de alta frecuencia, en 1 a 20 kHz
alta frecuencia. Aumenta la amplitud de 1x RPM y unidades de aceleración (G's).
sus armónicos y disminuyen o desaparecen las Parámetro de alarma sobre estados
frecuencias de fallo enmascaradas en el ruido de incipientes de deterioro en
fondo. rodamientos, presencia de cavitación o
falta de lubricación.
Tabla 10: Bandas espectrales para la detección de problemas en
rodamientos
Figura 72: Fase 1 del deterioro de un rodamiento Figura 74: Fase 3 del deterioro de un rodamiento
9
Figura 73: Fase 2 del deterioro de un rodamiento Figura 75: Fase 4 del deterioro de un rodamiento
Figura 76: Forma de onda registrada en un rodamiento defectuoso Figura 78: Forma de onda demodulada
El proceso de demodulación consiste en obtener a partir de Cuando se usa el espectro de vibración en velocidad, la
la vibración original de la Figura 76 una nueva señal que necesaria integración de la aceleración a velocidad, actúa
contenga únicamente la señal modulada, tal y como se como un fltro paso alto de 10 Hz, haciendo que estas
representa en la Figura 78. Esta nueva señal también se baias frecuencias sean prácticamente imperceptibles.
conoce como envolvente de la señal original. El espectro Afortunadamente, los datos demodulados seguirán siendo
de la señal demodulada se denomina espectro de válidos dado que la frecuencia resonante del rodamiento
demodulación (ver Figura 79) y contiene picos armónicos a continua siendo de alta frecuencia.
la frecuencia de “tintineo” (BPFO) de la señal de vibración Detección temprana
original.
La demodulación permite la detección lo más temprana
En resumen, podemos ver en dos lugares diferentes y de posible de un fallo de rodamiento, dado que, las
dos maneras diferentes los efectos de las bolas golpeando frecuencias de fallo del rodamiento que aparecen en el
un defecto en una pista. Una se puede interpretar como el espectro de demodulación constituyen el primer indicador
número de impactos por revolución del eie: si 6,2 bolas del inicio del deterioro de un rodamiento. La demodulación
golpean el defecto por revolución del eie podemos ver un permite detectar dichas frecuencias de fallo antes de que
pico en el espectro de vibración con frecuencia 6,2xRPM se vuelvan lo sufcientemente fuertes como para aparecer
(BPFO). Otra manera es verlo en términos de frecuencia en el espectro estándar.
resonante de la carcasa del rodamiento: el sonido del
armazón del rodamiento es más fuerte 6,2 veces por Mayor capacidad de diagnóstico
revolución del eie y si demodulamos la señal tendremos un
pico en 6,2xRPM (BPFO). Si surge un pico a una determinada frecuencia en el
espectro de demodulación, muy probablemente sea una
Por lo tanto, existen esencialmente dos caminos diferentes frecuencia de fallo de rodamiento. Entonces, cabe esperar
para llegar a ese 6,2xRPM (BPFO), el cual nos dice que se que también aparezca en el espectro estándar a medida
está desarrollando un problema en el rodamiento. que el deterioro progresa. Recíprocamente, si surge en el
espectro estándar un pico extraño, no síncrono con la
frecuencia de giro del eie, y este también aparece en el
¿Por qué usar demodulación? espectro de demodulación, es posible estar seguro de que
es una frecuencia de fallo de rodamiento. Por último, si se
Llegados a este punto cabe hacerse la siguiente pregunta: observan frecuencias de fallo de rodamiento en el espectro
si es posible identifcar problemas en rodamientos con una estándar en dos puntos diferentes de la máquina y dichas
técnica, ¿por qué complicarse con otra alternativa?. El frecuencias aparecen en el espectro de demodulación de
empleo de la demodulación en el diagnóstico de averías es uno de los puntos pero no en el otro, podemos concluir que
de extrema utilidad debido a que aporta al analista las el punto en el que sí aparecen es el que tiene un problema
siguientes capacidades. de rodamiento.
Medida a muy baia velocidad Además, el nivel del pico en el espectro de demodulación
es simplemente relativo a como de ruidosos son los “clics”
La demodulación también es de gran utilidad para comparados con el ruido de fondo del rodamiento. Esta
diagnosticar problemas en rodamientos de máquinas de proporción, por si sola, no es sufciente para hacer una
muy baia velocidad. Si usted tiene una máquina que gira a correlación con la severidad del deterioro del rodamiento.
60 RPM (1 Hz) y quiere encontrar frecuencias de
rodamiento en un rango entre 3xRPM y 10xRPM, la
frecuencia de esos armónicos será inferior a 10 Hz.
77
Formación en análisis de vibraciones
Motores de inducción de corriente alterna
Componentes y frecuencias de
interés
Los motores asíncronos de inducción son probablemente
los más sencillos y robustos de los motores eléctricos. El
rotor está constituido por varias barras conductoras
dispuestas paralelamente al eie del motor y por dos anillos
conductores en los extremos. El coniunto es similar a una
iaula de ardilla y por eso se le denomina también motor de
iaula de ardilla. El estátor consta de un coniunto de
bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifásica
las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en
las proximidades del estátor. Esto induce corriente en el
rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción
entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe
conexión eléctrica directa entre estátor y rotor.
10
Figura 81: Componentes de un motor de inducción de corriente Figura 82: Excentricidad de estátor, falta de rigidez en la bancada
alterna o bobinas cortocircuitadas
10
Figura 84: Barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos, o
laminaciones cortocircuitadas Figura 85: Problemas de fase
81
Formación en análisis de vibraciones
Resonancia
Resonancia Introducción
Todas las frecuencias vistas hasta ahora se denominan
La relación entre síntomas y diagnóstico no es biunívoca frecuencias forzadas y comparten la característica de ser
ya que existen elementos que pueden distorsionar los autoexcitadas. Cuando se pone en marcha una máquina,
síntomas. El estudio de las frecuencias naturales o de aparecen las frecuencias forzadas; cuando se apaga, las
resonancia aporta información sobre el estado de frecuencias forzadas desaparecen. De hecho, si la
normalidad de las máquinas. En ocasiones, durante la máquina varía su velocidad, las frecuencias forzadas
investigación de una avería es necesario realizar un cambian de forma proporcional. Las frecuencias forzadas
estudio de resonancias para asegurar que la vibración es a menudo presentan la propiedad de ser fácilmente
provocada por el movimiento rotativo de la propia máquina. calculables conociendo las características físicas de la
máquina, ya que estas son producto del diseño y la
fabricación de la máquina.
Fn =
1
2 K
m