INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 09

“Comando de variador de velocidad por Red

DeviceNet”

Alumno
s:

Grupo : Profesor: Fernández Nota:

Semestre : Cueva, Luis
Fecha de :
entrega
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I. OBJETIVOS
1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET.
2. Instalar y configurar un scanner DeviceNET 1769-SDN.
3. Comandar el arranque de un motor mediante Variador de velocidad PowerFlex
II. RECURSOS
1. EQUIPOS Y SOFTWARE:
a. PC, PAC CompactLogix, Scanner DeviceNet, Fuente de alimentación digital
b. RSLinx, Studio 5000, RsNetworx for DeviceNet

III. INFORMACIÓN
Esquema de comunicaciones DeviceNet.

PowerFlex 750:
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Speed reference y Speed feedback deben ser Reales

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Códigos de errores escáner DeviceNet
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IV PROCEDIMIENTO

A) Energice los elementos de la red

a. Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en Alimentación y cables
azul y blanco en datos)
b. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-61]
c. Regule la fuente de alimentación a 24 VDC para la red DeviceNet.
d. Verifique y anote el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ): __________
e. Energice el PAC equipado con el scanner DeviceNet.

B) Revise los parámetros del variador que contienen los datos de la placa del motor y anote los valores
encontrados
Parámetro 25 [Motor NP Volts]:
Parámetro 26 [Motor NP FLA]:
Parámetro 27 [Motor NP Hertz]:
Parámetro 28 [Motor NP RPM]:
Parámetro 29 [Mtr NP Pwr Units]:
Parámetro 30 [Motor NP Power]:
Parámetro 31 [Motor Poles]:
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C) Crear un programa en Studio 5000

Para establecer la comunicación entre el controlador y el escáner sobre la red se debe añadir al controlador.
1.- Abrimos Studio 5000  file  new para crear un proyecto para el controlador L24ER en la versión
correcta.
2.- Agregamos el Escáner en el slot correspondiente.
Click derecho y seleccionamos New module.

De la lista seleccionamos el escáner, hacemos click en ok.

Seleccionar la revisión del escáner

Completar los datos

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No olvide cambiar el slot en donde se encuentra el scanner y la revisión del equipo.

D) Configuración del escáner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante RSNetworx

Para completar el mapeo del dispositivo esclavo en la memoria del escáner debemos completar el procedimiento
en RSNetworx.

En Módulo verificamos el slot del escáner.

Realizamos el mapeo del dispositivo y revisamos las hojas Input y Output.

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Finalmente completar el programa en Studio 5000 y realizar la descarga al controlador.

Observar y entender el flujo de datos desde el esclavo hacia el controlador y viceversa.
Interpretar la organización de los tags creados en el controlador.
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Códigos de errores escáner DeviceNet
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DESARROLLO.-

1. Implemente la lógica ladder necesaria que permita comandar el variador de velocidad para arrancar y
detener el motor desde el controlador CompactLogix L24ER. Utilice el ejemplo mostrado en la sección de
Información. Incluya Capturas y comente los cambios realizados

2. Señale la configuración utilizada en el módulo DeviceNet.

Name:
Node:
Slot:
Revision:

3. Luego de interpretar los TAGS del controlador realice el comando del variador PowerFlex y Anote los
TAGS utilizados, así como la función que realizan.
 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA

Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

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10

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3) DESARROLLO

PROYECTO
REALIZADO
POR:
SEMEST GR F
RE UP E
O C
H
A
LISTA DE MATERIALES
C
I DESCRIPCION UNIDAD A
T N
E T
M .
1
2
3
4
5
6
7
8
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
COSTO DE MATERIALES
I CAN PRECIO PRE
T U DESCRIPCION T UNIT. CIO
E N . TOT
I AL
M D
A
D
1

3
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TOTAL
S/.

II. Observaciones Y CONCLUSIONES:

Conclusiones

Observaciones

Aplicaciones:

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FIN DEL DOCUMENTO