Tarea 2.

1. Se sabe que un sistema oscilatorio tiene la siguiente función de transferencia:

𝜔𝑛2
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝜉𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2

Determine los valores de ξ y ωn para que el sistema responda a una entrada escalón
con un sobrepaso de aproximadamente 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg
(use el criterio del 2%)

2. La respuesta al escalón unitario de un sistema de control lineal se muestra en la figura,

encuentre la función de transferencia de un sistema prototipo de segundo orden para
modelar el sistema.

3. En la figura se muestra un sistema vibratorio mecánico. Cuando se aplica al sistema

una fuerza de 2 lb (entrada escalón), la masa oscila como se aprecia en la figura.
Determinar m, b y k del sistema a partir de esta curva de respuesta. El desplazamiento
x se mide a partir de la posición de equilibrio.
4. Determine los valores de K y k del sistema en lazo cerrado de la figura, para que la
sobre elongación máxima de la respuesta escalón unitario sea de 25% y el tiempo pico
sea de 2 seg. Supóngase que J = 1 kg-m2.

5. Al especificar las características de respuesta transitoria de un sistema de control para

una entrada escalón unitario, es común especificar lo siguiente:
a. Tiempo de retardo, td.
b. Tiempo de subida, tr.
c. Tiempo pico, tp.
d. Sobre elongación, Mp.
e. Tiempo de asentamiento, ts.

Halle ecuaciones que permitan hallar cada uno de estos parámetros.