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Control Clásico PDF
Control Clásico PDF
Un poco de historia…
Control clásico
G.B. Airy
1
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
eman ta zabal zazu
Un poco de historia…
J.C.Maxwell
Control clásico
Regulador a bolas
Watt 2
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
eman ta zabal zazu
Un poco de historia…
Control Moderno
70’s – hasta ahora La Teoría del control sigue creciendo. Aparecen nuevos problemas
y retos: Control Robusto, Control Adaptativo, Control distribuido, a través de redes,
etc..
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eman ta zabal zazu
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
lazo abierto-lazo cerrado
Sistema
Referencia Controlador Respuesta
Físico
4
eman ta zabal zazu
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
lazo abierto-lazo cerrado
5
eman ta zabal zazu
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
lazo abierto-lazo cerrado
Realimentación
6
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
eman ta zabal zazu
Control analógico
+ Error Control
Referencia Sistema Respuesta
Controlador
Fisico
-
Realimentacion
Control discreto
Control Respuesta
+ Error
microprocesador Sistema
A/D D/A
Referencia Físico
-
reloj
Realimentación
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eman ta zabal zazu
Tema 1. Introducción a los sistemas de control
Sistema de orientación
Antena
Potenciómetro Amplificador
Angulo de
Angulo Inercia
salida
deseado de Potenciómetro
entrada
Sensor
transductor salida
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