Manual de Usuario para La Puesta en Marcha de Una Banda Transportadora

Instituto tecnológico superior de Huichapan
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
MANUAL DE USUARIO
“DISEÑO Y PUESTA EN MARCHA DE MÓDULO DE

CONTROL DE LA CELDA ROBOTIZADA DE
MANUFACTURA”
ELABORADO POR:
OMAR ALBERTO MEJIA ROMERO

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 7
1.1. Instrucciones de seguridad. ........................................................................................ 7
1.2. Medidas de seguridad................................................................................................... 8
1.3. Señales de advertencia. ............................................................................................... 9
2. DESCRIPCIÓN .................................................................................................................. 10
2.1. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DE LA BANDA EN GENERAL. ......................... 10
3. INSTALACIONES ............................................................................................................. 14
3.1. Instalaciones generales a la banda transportadora. ............................................. 14
3.2. INSTALACIÓN DE TIA PORTAL EN PC.................................................................... 14
3.2.1. ALMACENAMIENTO DE TIA PORTAL. .............................................................. 14
3.2.2. DESACTIVACIÓN DE INTERNET EN PC. .......................................................... 15
3.2.3. UBICACIÓN DE ARCHIVOS. ............................................................................... 15
3.2.4. PASOS PARA INSTALACIÓN DE TIA V14. ....................................................... 15
Instalación de TIAv14. .................................................................................................... 15
3.2.5. EJECUCIÓN DE SIMATIC_STEP_7_PROFESSIONAL_V14.EXE. ................. 16
3.2.6. INICIO DE INSTALACIÓN DE SIMATIC PROFESSIONAL V14. ..................... 16
3.2.7. SELECCIÓN DE IDIOMA DE INSTALACIÓN. .................................................... 16
3.2.9. INICIO DE INSTALACIÓN DE PAQUETE SIMATIC PROFESSIONAL V14. .. 18
3.2.10. INTERFAZ DE SIMATIC PROFESSIONAL V14............................................... 18
3.2.11. PASOS PARA INSTALACIÓN DE PLCSIM V14. ............................................ 23
Instalación PLCSIM V14. ................................................................................................ 23
3.2.12. INICIO DE INSTALACIÓN DE PLCSIM V14. .................................................... 24
3.2.13. SELECCIÓN DE IDIOMA PARA INSTALCION DE PLCSIM V14. ................. 25
3.2.14. SOBRESCRIBIR ARCHIVOS SIN CONSULTAR PARA PLCSIM V14. ........ 25
3.2.15. COMPROBACIÓN DE REQUISITOS PARA LA INSTALACIÓN DE PLCSIM.
............................................................................................................................................ 26
3.2.16. SELECCIÓN DE IDIOMA PARA INSTALACIÓN DE PLCSIM (ESPAÑOL). 27
3.2.17. CRACK PARA LA ACTIVACIÓN DE TIA PORTAL. ........................................ 30
Activación de producto. ................................................................................................. 30
3.2.18. APLICACIÓN EJECUTABLE SIM EKB 2016 1011 TIA14.EXE. .................... 30
3.2.19. INTERFAZ DE SIM EKB 2016 (ACTIVACIÓN DE LLAVES NECESARIAS). 31
3.2.20. ACTIVACIÓN DE TIA PORTAL. ........................................................................ 33
2
INGENIERÍA MECATRÓNICA ITESHU
4. TIA PORTAL ......................................................................................................................... 35
4.1. CREACIÓN DE PROYECTO EN TIA PORTAL. ........................................................ 35
4.1.1. EJECUTAR TIA PORTAL. .................................................................................... 35
4.1.2. INTERFAZ DE INICIO DE TIA PORTAL. ............................................................ 36
4.1.3. CREAR PROYECTO NUEVO. .............................................................................. 37
4.1.4. EDITAR NUEVO PROYECTO. ............................................................................. 37
4.1.5. CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVO. ................................................................ 37
4.1.6. AGREGAR DISPOSITIVO. .................................................................................... 38
4.1.7. CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVO PLC SIEMENS S7-1200. ...................... 38
4.1.8. INTERFAZ DE PROYECTO EN TIA PORTAL. ................................................... 39
4.2. CONFIGURACIÓN DE PLC EN TIA PORTAL. .......................................................... 40
4.2.1. CONFIGURACION DE LA IP EN EL ORDENADOR. ........................................ 40
4.1.2. CAMBIAR CONFIGURACION DEL ADAPTADOR. ........................................... 41
4.1.3. SELECCIÓN DE OPCIÓN ETHERNET. .............................................................. 41
4.1.4. CONEXIÓN ALAMBRICA MEDIANTE CABLE ETHERNET. ........................... 42
4.1.6. PROTOCOLO DE INTERNET VERSIÓN 4(TCP/IPv4). ..................................... 42
4.1.7. USAR DIRECCIÓN IP. ........................................................................................... 43
4.1.8. CONFIGURACIÓN DE LA IP DEL PLC S7-1200. .............................................. 43
4.1.9. INTERFAZ PROFINET (PROPIEDADES). .......................................................... 43
ESTABLECER CONEXIÓN ONLINE.............................................................................. 45
4.1.10. HABILITAR BARRA DE HERRAMIENTAS. ..................................................... 45
4.1.11. SELECCIONAR CONEXIÓN ONLINE. .............................................................. 45
4.1.12. INTERFAZ DE CONEXIÓN ONLINE. ................................................................ 45
4.1.13. CONEXIÓN ONLINE EXITOSA. ......................................................................... 46
5. FUNCIONAMIENTO. ........................................................................................................ 47
5.1. DESCRIPCIÓN. ............................................................................................................. 47
Descripción de los tableros de la banda transportadora ........................................ 47
5.1.1. MÓDULO DE POTENCIA DE LA BANDA TRANSPORTADORA. .................. 47
5.1.2. MÓDULO DE AIRE COMPRIMIDO ...................................................................... 48
5.1.3. TABLERO DE CONTROL DE LA BANDA TRANSPORTADORA ................... 49
Descripción de dispositivos eléctricos de la banda transportadora. ................... 50
5.1.4. BOTONERA DE PARO Y ARRANQUE. .............................................................. 50
5.1.5. BOTONERA PARA CONEXIONES ELÉCTRICAS. ........................................... 50
3
5.1.6. ELIMINADOR DE VOLTAJE. ............................................................................... 51
Descripción de las estaciones existentes en la banda transportadora. ............... 52
5.1.7. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN UNO. ........................................................... 52
5.1.8. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACION DOS............................................................. 53
5.1.9. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN TRES. .......................................................... 54
5.1.10. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN CUATRO. ................................................. 55
5.1.11. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN CINCO. ..................................................... 56
5.1.12. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN SEIS. ......................................................... 57
4
ÍNDICE DE FIGURAS.
Figura 1. Banda transportadora AMATROL. .......................................................................... 11
Figura 2. Robot CARTESIANO AMATROL............................................................................. 13
Figura 3. Robot ANTROPOMÓRFICO MITSUBISHI. ............................................................ 13
Figura 4. Robot SCARA AMATROL ........................................................................................ 13
Figura 5. Robot PUMA UNIMATION. ...................................................................................... 13
Figura 6. Almacenamiento de TIA PORTAL. .......................................................................... 14
Figura 7. Carpeta de archivos SIEMENS. .............................................................................. 15
Figura 8. Selección de SIMATIC STEP 7 Professional v14. ................................................. 15
Figura 9. Archivo a ejecutar para el inicio de la instalación. ................................................. 16
Figura 10. Inicio de instalación de SIMATIC Professional v14. ............................................ 16
Figura 11. Selección de idioma................................................................................................ 17
Figura 12.Sobrescribir archivos sin consultar. ........................................................................ 17
Figura 13. Archivos en paquete comprimidos. ....................................................................... 18
Figura 14. Inicio de instalación de paquete. ........................................................................... 18
Figura 15. Selección de idioma de instalación (español). ..................................................... 19
Figura 16. Selección de idioma de producto (español). ........................................................ 19
Figura 17. Dirección de instalación. ........................................................................................ 20
Figura 18. Acepto de condiciones y confirmaciones de lectura. ........................................... 20
Figura 19. Configuración de seguridad. .................................................................................. 21
Figura 20. Instalación de SIMATIC Professional v14. ........................................................... 21
Figura 21. Selección de tipo de transferencia de licencia. .................................................... 22
Figura 22. Proceso de instalación. .......................................................................................... 22
Figura 23. Selección de reinicio............................................................................................... 23
Figura 24. Aplicación ejecutable de PLCSIM. ........................................................................ 24
Figura 25. Inicio de instalación de PLCSIM V14. ................................................................... 24
Figura 26. Selección de idioma para la instalación. ............................................................... 25
Figura 27.sobrescribir archivos sin consultar para PLCSIM. ................................................ 25
Figura 28. Descomprimir archivos de PLCSIM. ..................................................................... 26
Figura 29. Comprobación de requisitos para la instalación de PLCSIM. ............................. 26
Figura 30. Selección de idioma de instalación para PLCSIM (español): ............................. 27
Figura 31. Selección de idioma de producto para PLCSIM (español). ................................ 27
Figura 32. Aceptación de condiciones y comprensión de indicadores de seguridad. ........ 28
Figura 33. Configuración de seguridad. .................................................................................. 28
Figura 34. Instalación de PLCSIM. .......................................................................................... 29
Figura 35. Reiniciar equipo (aconsejable). ............................................................................. 29
Figura 36. Sim EKB Install. ...................................................................................................... 30
Figura 37. Ejecutar como administrador aplicación EKB. ..................................................... 30
Figura 38. Interfaz de EKB. ...................................................................................................... 31
Figura 39. Keys. ........................................................................................................................ 31
Figura 40. Casillas a marcar. ................................................................................................... 31
Figura 41.Selección de casillas automáticamente. ................................................................ 32
Figura 42. Key activador........................................................................................................... 32
5
Figura 43. Seleccionar todo (recomendado). ........................................................................ 32
Figura 44. Activación de TIA PORTAL. ................................................................................... 33
Figura 45. Licencias para activación de TIA PORTAL. ......................................................... 33
Figura 46. Seleccionar todo (all). ............................................................................................. 34
Figura 47. Abrir TIA PORTAL mediante ejecutar como administrador ................................ 35
Figura 48. Interfaz de TIA PORTAL. ....................................................................................... 36
Figura 49. Creación de nuevo proyecto en TIA PORTAL. .................................................... 37
Figura 50.Configurar un dispositivo. ........................................................................................ 37
Figura 51. Agregar dispositivo. ................................................................................................ 38
Figura 52. Configuración de dispositivo. ................................................................................. 39
Figura 53. Interfaz de proyecto de TIA PORTAL. .................................................................. 39
Figura 54. Acceso a internet. ........................................................................................................ 40
Figura 55. Cambiar configuración del adaptador. .................................................................. 41
Figura 56. Selección de opción Ethernet. ............................................................................... 41
Figura 57.Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4). .......................................................... 42
Figura 58. Usar dirección IP..................................................................................................... 43
Figura 59. Interfaz PROFINET (propiedades). ....................................................................... 44
Figura 60. Dirección IP del PLC. ............................................................................................. 44
Figura 61. Selección de proyecto para la habilitación de la barra de herramientas. .......... 45
Figura 62. Establecer conexión online .................................................................................... 45
Figura 63. Interfaz de conexión online. ................................................................................... 46
6
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Instrucciones de seguridad.

1. Lea este manual de instrucciones antes de operar la banda.
2. Conserve este manual de instrucciones para futuras referencias.
3. Preste atención y aplique todas las medidas de seguridad.
4. Siga cuidadosamente todas las instrucciones.
5. No quitar las placas de advertencia o instrucciones de la máquina. Estas
placas deben ser legibles en todo momento.
6. Mantener el área limpia durante y después de su uso.
7. No utilice este equipo cerca de agua ni lo opere en lugares húmedos.
8. No utilice agua al momento de realizar mantenimiento de la máquina.
9. No poner las manos u objetos sobre la máquina cuando esté en
funcionamiento.
10. Proteger el cable de alimentación de ser pisado o doblado, especialmente los
enchufes, etc.
11. Desenchufe este equipo durante tormentas o cuando no lo utilice durante
largos periodos de tiempo.
12. Cuando la máquina este siendo reparada la tensión debe estar
desconectada.
13. Opere el equipo bajo responsabilidad de un docente o encargado del
laboratorio.
.
ES RESPONSABILIDAD DEL USUARIO EL ESTAR SEGURO DE QUE LA
MAQUINARIA ESTE EN PERFECTAS CONDICIONES DE SEGURIDAD EN
TODO MOMENTO Y QUE EL OPERARIO CUMPLA TODAS LAS NORMAS DE
SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO APROPIADAS QUE SE INDICAN EN EL
MANUAL Y EN LAS PLACAS DE ADVERTENCIA E INSTRUCCIONES
7
1.2. Medidas de seguridad.
1. Para reducir el riesgo de incendio o descarga eléctrica, no exponga esta

máquina a la lluvia o humedad.
2. Utilice zapatos y ropa de seguridad.
3. El enchufe principal deberá estar siempre a la mano.
4. Respetar todas las indicaciones de seguridad con exactitud.
5. No usar dispositivos electrónicos que no sean parte del funcionamiento de

la banda transportadora como celulares al menos que sea orden del
responsable en cuestiones especiales como grabaciones para evidencias
estudiantiles.
6. No ingrese al área donde se encuentra la máquina con alimentos ni

bebidas.
8
1.3. Señales de advertencia.
No poner las manos u objetos cuando la máquina esté operando. No desconectar el cable Ethernet de programación.
No desconectar el conector cuando esté operando la máquina. Desconectar el conector en caso de tormenta eléctrica.
Solo deben estar personas autorizadas por el asesor. En caso de que la máquina presente una descompostura,
Consulte a personal calificado
9
2. DESCRIPCIÓN
2.1. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DE LA BANDA EN GENERAL.

A continuación se describen las características de los diferentes componentes de la
máquina.
La banda transportadora traslada piezas metálicas realizando un recorrido
específico interactuando con robots de distintas configuraciones, tal es el caso de
un robot tipo SCARA de AMATROL modelo JUPITER XL, robot antropomórfico de
MITSUBISHI modelo MOVEMASTER EX, robot PUMA de la compañía UNIMATION
de WESTINHOUSE COMPANY y por ultimo un robot cartesiano de AMATROL
AUTO STORAGE/RETRIEVAL. Estos robots son utilizados durante el proceso de
traslado de las piezas en la banda con el fin de llevar las piezas a estaciones como
centros de maquinado (CNC), fresado, entre otros.
La banda está establecida en el laboratorio de Mecatrónica, cuenta con los robots
ya mencionados, es operada mediante electroneumática, dispositivos como
sensores inductivos, pistones de doble efecto, electroválvulas, motores de corriente
alterna 120 VAC, motores 24 VDC, Controlador Lógico Programable (SIEMENS S7-
1200) módulos de expansión (SIEMENS) y elementos como cables, clemas y
etiquetas identificadoras para el reconocimiento de los dispositivos para entradas y
salidas de acuerdo a donde sea dirigida.
La banda está construida con perfil Bosch de 40x40mm, en esta banda el tipo de
transportación es mediante cadenas metálicas movidas por motores de 120 VAC ya
mencionados y plataformas que son accionadas mediantes pistones de doble
efecto, cuenta con 6 estaciones de proceso y cada estación realiza una operación
en específico, en algunas de ellas operan con los robots. Las estaciones son
conectadas a un tablero de control. Cabe resaltar que en el tablero se encuentran
conectados 8 conectores y no 6, esto sucede por motivos de decisiones del
encargado y líder de la banda transportadora. En la Figura 1 se puede observar la
banda transportadora de la marca AMATROL.
10
Figura 1. Banda transportadora AMATROL.
En la siguiente tabla se presenta un inventario acerca de todos los accesorios y

dispositivos de la banda transportadora.
COMPONENTES NIVEL DEL UNIDAD(S)

CONDICIONES
 MÓDULO DE BUEN 1
PRESIÓN DE AIRE FUNCIONAMIENTO
 MÓDULO DE BUEN 1
POTENCIA FUNCIONAMIENTO
 TABLERO DE BUENAS 1
CONTROL DE LA CONDICIONES (EN
BANDA FUNCIONAMIENTO)
TRANSPORTADORA
 MOTORES AC (120 BUENAS 4
V) CONDICIONES
 CADENAS BUENAS 8
TRANSPRTADORAS CONDICIONES
GRANDES
 CONECTORES EN PROCESO 8
 PISTIONES DOBLE BUENAS 25
EFECTO CONDICIONES (UNO
TIENE FUGA)
 MOTORES DC (12- BUENAS 6
24 V) CONDICIONES
 CADENAS BUENAS 12
PEQUEÑAS CONDICIONES
 ELECTROVÁLULAS BUENAS 25
SOLENOIDE 4/3 CONDICIONES
11
 SENSORES BUENAS 16
INDUCTIVOS CONDICIONES
 ROBOT NO FUNCIONA 1
CARTESIANO
 HERRAMENTALES CONDICIONES 21
REGULARES
 LLANTAS BUEN ESTADO 8
 UNIDAD DE BUEN ESTADO 2
MANTENIMIENTO (UNA EN
FUNCIONAMIENTO)
 ROBOT TIPO BUEN ESTADO 1
SCARA DE (BUEN
AMATROL MODELO FUNCIONAMIENTO)
JUPITER XL
 ROBOT BUEN ESTADO 1
ANTROPOMÓRFICO (BUEN
DE MITSUBISHI FUNCIONAMIENTO)
MODELO
MOVEMASTER EX
 Robot PUMA de la NO FUNCIONA 1
compañía
UNIMATION de
WESTINHOUSE
COMPANY
NOTA: LOS ROBOTS MENCIONADOS ANTERIORMENTE NO SERAN DESCRITOS EN ESTE

MANUAL YA QUE OTRO USUARIO ESTARÁ ENCARGADO DE PONER EN
FUNCIONAMIENTO E INCLUIRLOS AL PROCESO COMPLETO JUNTO CON LA BANDA
TRANSPORTADORA AMATROL. POR TAL MOTIVO SOLO FUERON MENCIONADOS PARA
DAR A CONOCER AL USUARIO DE LA EXISTENCIA DE ESTOS ELEMENTOS PROPIOS DE
LA BANDA.
12
En las siguientes Figuras se podrán apreciar los robots existentes.
Figura 2. Robot CARTESIANO AMATROL. Figura 3. Robot ANTROPOMÓRFICO

MITSUBISHI.
Figura 4. Robot SCARA Figura 5. Robot PUMA

AMATROL UNIMATION.
13
3. INSTALACIONES
3.1. Instalaciones generales a la banda transportadora.

 Se debe disponer de una toma de corriente a 120 VAC con toma de tierra
para el buen funcionamiento de la máquina.
 Se instaló un multicontacto ya que se conectan tres terminales como el cable
de alimentación para toda la banda, cable de alimentación del PLC y un
eliminador de 24 VDC para alimentación de relevadores ubicados en algunas
de las estaciones de la banda.
 Se instaló la máquina en un lugar anivelado, donde no existiera temperaturas
y humedades irregulares ya que de lo contrario afectaría a las instalaciones
eléctricas de esta misma.
3.2. INSTALACIÓN DE TIA PORTAL EN PC.

Para la elaboración de prácticas o pruebas con la banda transportadora es
necesario tener instalado el software TIA PORTAL, ya que el dispositivo controlador
que se instaló en esta banda es un Controlador Lógico Programable (PLC) de la
marca SIEMENS por lo tanto se requiere de este software.
A continuación se presenta una serie de pasos para la instalación:
3.2.1. ALMACENAMIENTO DE TIA PORTAL.
Tener espacio en el ordenador para guardar la carpeta que contiene el software ya
que el tamaño es de 20.GB aproximadamente.
En la Figura 6 se puede observar las propiedades de almacenamiento de la carpeta
que contiene el software.
Figura 6. Almacenamiento de TIA PORTAL.
14
3.2.2. DESACTIVACIÓN DE INTERNET EN PC.
Una vez cumpliendo con el paso 1 se procede a desactivar la conexión a internet
para evitar actualizaciones en caso de que el software lo requiera y no haya
problema alguno.
3.2.3. UBICACIÓN DE ARCHIVOS.
Dentro de la carpeta que contiene los complementos para la instalación, en este
caso los archivos PLCSIM V14, SIMATIC_WinCC_Professional_V14 y TIAv14. Si
están ubicados estos archivos proseguimos con la instalación.
Figura 7. Carpeta de archivos SIEMENS.
3.2.4. PASOS PARA INSTALACIÓN DE TIA V14.

Instalación de TIAv14.
Se selecciona la carpeta TIAv14, dentro de ella se encuentran dos carpetas más.
Seleccionamos la carpeta SIMATIC STEP 7 Professional v14.
Figura 8. Selección de SIMATIC STEP 7 Professional v14.
15
3.2.5. EJECUCIÓN DE SIMATIC_STEP_7_PROFESSIONAL_V14.EXE.
Una vez seleccionada la carpeta SIMATIC STEP 7 Professional v14 habrá más
archivos, se va a ejecutar el archivo SIMATIC_STEP_7_Professional_V14.exe tal
como se muestra en la Figura 9.
Figura 9. Archivo a ejecutar para el inicio de la instalación.
3.2.6. INICIO DE INSTALACIÓN DE SIMATIC PROFESSIONAL V14.

Una vez ejecutado el archivo se abrirá la interfaz de instalación, cada ventana de la
interfaz te brinda los pasos a seguir para la instalación, en las Figuras siguientes se
dan a conocer las instrucciones para su instalación.
Figura 10. Inicio de instalación de SIMATIC

Professional v14.
3.2.7. SELECCIÓN DE IDIOMA DE INSTALACIÓN.

Después de haber presionado next nos aparecerá la siguiente interfaz indicando el
idioma que sea de nuestra preferencia, en este caso se selecciona idioma al
español.
16
Figura 11. Selección de idioma.
3.2.8. SOBRESCRIBIR ARCHIVOS SIN CONSULTAR.
Una vez presionando siguiente la siguiente interfaz aparecerán dos opciones a

seleccionar; sobrescribir archivos sin consultar y la opción de extraer archivos de
instalación sin instalar. Se selecciona la opción de sobrescribir archivos sin
consultar, de esta manera se descomprimirán todos los archivos del paquete que
se necesita para la instalación.
Figura 12.Sobrescribir archivos sin consultar.
Teniendo seleccionado la opción para sobrescribir archivos sin consultar y

oprimiendo el botón de siguiente, el software comienza con descomprimir el paquete
de todo el contenido (esto puede tardar un cierto tiempo para realizar esta acción).
17
Figura 13. Archivos en paquete comprimidos.
3.2.9. INICIO DE INSTALACIÓN DE PAQUETE SIMATIC PROFESSIONAL V14.

Una vez terminado el descomprimido del paquete aparecerá en el ordenador la
interfaz de instalación del paquete tal como se observa en la Figura 14.
Figura 14. Inicio de instalación de paquete.
Esta operación tardará varios minutos, durante la instalación el software pedirá al

usuario reiniciar la pc incluso varias veces.
3.2.10. INTERFAZ DE SIMATIC PROFESSIONAL V14.
Después de haber reiniciado la pc las veces que hayan sido necesarias aparecerá
la siguiente interfaz de SIMATIC Professional en el cual se realizan varias
configuraciones de instalación. En las siguientes Figuras se observa este proceso.
18
En la interfaz de instalación se presentan la serie de pasos que se tienen que seguir
como ajustes generales, configuración, instalación y sus derivados como vista
general, adaptación del sistema, configuración del sistema y resumen.
Figura 15. Selección de idioma de instalación (español).
Figura 16. Selección de idioma de producto (español).
19
Figura 17. Dirección de instalación.
Figura 18. Acepto de condiciones y confirmaciones de lectura.
Es necesario siempre marcar las casillas donde nos indique aceptar condiciones y
comprensión de indicadores de seguridad tal como se muestra en la Figura 18.
20
Figura 19. Configuración de seguridad.
Figura 20. Instalación de SIMATIC Professional v14.
Continuando con la instalación presionamos instalar como se muestra en la Figura

20, se da una espera de cierto tiempo puede variar dependiendo de la capacidad
del ordenador.
Conforme se instalan los paquetes de SIMATIC nuevamente nos aparece una
interfaz donde se aprecian tres opciones como transferencia manual de licencias,
repetir transferencia de licencias y omitir transferencia de licencias.
21
En este caso se elegirá la opción de omitir licencias ya que no se cuenta con una
licencia particular tal como se muestra en la Figura 21.
Figura 21. Selección de tipo de transferencia de licencia.
Una vez seleccionado este tipo de transferencia de licencia se prosigue con la

instalación que se suspendió por la selección de transferencia de licencias.
Figura 22. Proceso de instalación.
22
Una vez terminado la instalación previa el instalador nos brinda la opción de
reiniciar la pc o reiniciar más tarde. Se recomienda seleccionar la opción de
reiniciar ahora puesto que falta por instalar más archivos.
Figura 23. Selección de reinicio.
3.2.11. PASOS PARA INSTALACIÓN DE PLCSIM V14.

Instalación PLCSIM V14.
Ya instalado el archivo de TIA v14, en la carpeta que se muestra en la Figura 7 se ubica el
archivo nombrada PLCSIM V14. Dentro de ella se ubica la aplicación ejecutable para su
instalación, botón clic derecho sobre la aplicación tal como se muestra en la Figura 24.
23
Figura 24. Aplicación ejecutable de PLCSIM.
La forma de instalación es similar a la instalación que se explicó anteriormente para

SIMATIC V14.
3.2.12. INICIO DE INSTALACIÓN DE PLCSIM V14.

Una vez haber ejecutado la aplicación aparecerá la interfaz de instalación tal como
se presenta en la Figura 25.
Figura 25. Inicio de instalación de PLCSIM V14.
24
3.2.13. SELECCIÓN DE IDIOMA PARA INSTALCION DE PLCSIM V14.
Después de haber presionado la opción de next, como siguiente paso es seleccionar
el idioma para seguir con los pasos de la instalación.
Figura 26. Selección de idioma para la instalación.
3.2.14. SOBRESCRIBIR ARCHIVOS SIN CONSULTAR PARA PLCSIM V14.

Se realiza la misma acción que en el paso 8, es decir, seleccionando la opción de
sobrescribir archivos sin consultar para descomprimir los archivos
correspondientes.
Figura 27.sobrescribir archivos sin consultar para PLCSIM.
25
En esta operación puede tardar varios minutos como se presenta en la Figura 28.
Figura 28. Descomprimir archivos de PLCSIM.
3.2.15. COMPROBACIÓN DE REQUISITOS PARA LA INSTALACIÓN DE PLCSIM.

Una vez descomprimido los archivos, la aplicación abre una ventana donde
comprueba requisitos de instalación, de igual manera tarda algunos minutos. Tal
Figura 29. Comprobación de requisitos para la instalación de PLCSIM.
 Posiblemente indique reiniciar varias veces su pc.
26
3.2.16. SELECCIÓN DE IDIOMA PARA INSTALACIÓN DE PLCSIM (ESPAÑOL).
Una vez terminado el paso 15 se abre otra ventana, esta ventana se enfoca en la
configuración De instalación de PLCSIM. En las siguientes Figuras se presentan los
pasos a seguir.
Figura 30. Selección de idioma de instalación para PLCSIM (español):
Figura 31. Selección de idioma de producto para PLCSIM (español).
NOTA: Por lo general el idioma de la Figura 31 aparece automáticamente

seleccionado.
27
Figura 32. Aceptación de condiciones y comprensión de indicadores de
seguridad.
Figura 33. Configuración de seguridad.
Terminando con la configuración y selección de idioma la siguiente interfaz es

referida a la instalación total de la aplicación tal como se muestra en la Figura 34.
28
Figura 34. Instalación de PLCSIM.
Esta acción puede durar varios minutos. Una vez terminada la instalación,
nuevamente es necesario reiniciar el equipo para guardar cambios.
Figura 35. Reiniciar equipo (aconsejable).
29
3.2.17. CRACK PARA LA ACTIVACIÓN DE TIA PORTAL.
Activación de producto.
Después de haber instalado SIMATIC Y PLCSIM es necesario activar los productos
para tener un buen funcionamiento.
Como siguiente paso se vuelve a la carpeta donde se ubican los archivos TIA v14
y PLCSIM como se muestra en la Figura 7.
Se vuelve a introducir en la carpeta TIA v14, dentro de esta carpeta se ubica otra
carpeta nombrada Sim EKB Install 2016-10-11 TIA.
Figura 36. Sim EKB Install.
3.2.18. APLICACIÓN EJECUTABLE SIM EKB 2016 1011 TIA14.EXE.

Una vez seleccionada la carpeta de Sim EKB, dentro de ella se encuentran varios
archivos. Se va a ejecutar la aplicación Sim_EKB_2016_10_11_TIA14.exe como
administrador como se presenta en la Figura 37.
Figura 37. Ejecutar como administrador aplicación EKB.
30
3.2.19. INTERFAZ DE SIM EKB 2016 (ACTIVACIÓN DE LLAVES NECESARIAS).
Después de haber ejecutado la aplicación de EKB el siguiente paso es activar lo
que se instaló anteriormente, la interfaz de EKB se representa en la Figura 38.
Figura 38. Interfaz de EKB.
Dentro de esta interfaz en el árbol de opciones se encuentra un apartado con la

opción de llaves necesarias, seleccionamos esa opción y en la parte superior se
encuentran varios iconos en forma de llaves (keys).
Figura 39. Keys.
De igual manera hay una serie de casillas con nombres las cuales se tienen que
activar todas para tener un mejor funcionamiento. En la Figura 40 se puede observar
las casillas a marcar
Figura 40. Casillas a marcar.
31
Como se puede observar en la Figura 40 se aprecia una flecha, esta flecha indica
que seleccionando esa casilla permitirá seleccionar a todas las casillas
automáticamente como se muestra en la Figura 41.
Figura 41.Selección de casillas automáticamente.
Para la activación de las licencias seleccionadas basta con presionar el primer icono
de llaves (keys) que se encuentra en la parte superior de la interfaz. El icono se
observa en la siguiente Figura.
Figura 42. Key activador.
NOTA: En algunas ocasiones al momento de presionar la llave para la activación

suele deseleccionarse las casillas, por lo que es necesario desmarcar y volver a
marcar la casilla que se presenta en la Figura 40. Teniendo realizada esta acción
se repite la acción de volver a presionar la llave activador de la Figura 42.
Si al seleccionar la llave activador se presenta un mensaje como se muestra en la

Figura 43 se ha activado con éxito solo es cuestión de realizar la información que
proporciona el mensaje tal como se muestra en la Figura 43.
Figura 43. Seleccionar todo (recomendado).
32
3.2.20. ACTIVACIÓN DE TIA PORTAL.
Una vez activado las llaves necesarias el siguiente paso es activar la parte de TIA
PORTAL, en el árbol de opciones se ubica TIA PORTAL del cual se despliega
subarchivos con diferentes ediciones tal como se muestra en la siguiente Figura.
Figura 44. Activación de TIA PORTAL.
Seleccionamos a TIA PORTAL V14 (2016) del cual del lado derecho de la interfaz
de EKB se ubican las casillas a marcar de las licencias para TIA PORTAL tal
Figura 45. Licencias para activación de TIA PORTAL.
33
Como se puede observar en la Figura 45 se realiza la acción similar para la
activación automática, es decir, la flecha negra indica que al seleccionar esa casilla
automáticamente se seleccionan todas en general.
Nuevamente activamos con las llaves con el icono como el que se muestra en la
Figura 42.
NOTA: En algunas ocasiones al momento de presionar la llave para la activación
suele deseleccionarse las casillas, por lo que es necesario desmarcar y volver a
marcar la casilla que se presenta en la Figura 45. Teniendo realizada esta acción
se repite la acción de volver a presionar la llave activador de la Figura 42.
Si al seleccionar la llave activador se presenta un mensaje como se muestra en la
Figura 46 se ha activado con éxito solo es cuestión de realizar la información que
proporciona el mensaje tal como se muestra en la Figura 46. Se recomienda
seleccionar la opción de all.
Figura 46. Seleccionar todo (all).
Con estos pasos realizados ya tendremos instalado el software en nuestro PC listo

para usar y programar.
34
4. TIA PORTAL
4.1. CREACIÓN DE PROYECTO EN TIA PORTAL.

Una vez que se instaló correctamente el software en la PC se expondrá como crear
un nuevo proyecto en TIA PORTAL mediante los siguientes pasos que se
presentaran a continuación.
4.1.1. EJECUTAR TIA PORTAL.

Se necesita abrir el software para realizar un proyecto nuevo, se recomienda
siempre ejecutar como administrador el programa ya que esto permite tener todos
los permisos de usuario para que el software funcione correctamente. Esta acción
se realiza con presionar botón clic derecho del mouse o Touch Pad de tu ordenador
portátil sobre el icono del software tal como se muestra en la Figura 47.
Figura 47. Abrir TIA PORTAL mediante ejecutar como

administrador
Una vez ejecutado el software se da a la espera unos minutos para que el software
abra de manera correcta.
35
4.1.2. INTERFAZ DE INICIO DE TIA PORTAL.
Después de que el software abrió correctamente se necesita observar la interfaz
que nos ofrece TIA PORTAL. La interfaz se observa en la siguiente Figura.
Figura 48. Interfaz de TIA PORTAL.
Como se puede observar la Figura 48 se presenta la interfaz de TIA PORTAL el

cual contiene varias opciones que son las siguientes:
 Abrir proyecto existente.
 Esta opción se refiere a la existencia de un programa ya realizado por algún usuario,
este programa tiene la configuración necesaria a las necesidades del usuario y puede
ser editado las veces necesarias.
 Crear proyecto.
 La opción de crear proyecto se refiere a crear un programa configurando a las
necesidades del usuario, esto va a depender del tipo de PLC que tiene como controlador
para cargar el proyecto que desee realizar.
 Migrar proyecto.
 Migrar proyecto se refiere a migrar un proyecto de software a software, es decir, tener
realizado un programa en el software STEP 7 y pasar a TIA PORTAL.
Las otras opciones como welcome Tour, software instalado, ayuda e idioma de
la interfaz brindan información acerca de las características generales de lo que
contiene el software.
36
4.1.3. CREAR PROYECTO NUEVO.
Para realizar un nuevo proyecto basta con seleccionar la opción de <crear
proyecto>.
4.1.4. EDITAR NUEVO PROYECTO.
Al crear proyecto la interfaz de TIA PORTAL contiene un menú editable donde
podemos nombrar al proyecto, la ruta en donde queremos que se almacene, autor
del proyecto, un apartado de comentario para identificación y el botón crear.
Figura 49. Creación de nuevo proyecto en TIA PORTAL.
4.1.5. CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVO.

Como siguiente paso después de haber dado crear tardara algunos minutos para
guardar las configuraciones necesarias, una vez realizado esto se habilita otra
ventana, en esta ventana se tiene que configurar el dispositivo que se tiene a la
disposición por ejemplo PLC SIEMENS S7-1200. En la interfaz se observan varias
opciones tal como se muestra en la Figura 50.
Figura 50.Configurar un dispositivo.
37
La opción <configurar un dispositivo> es la correcta para seleccionar el PLC y
complementos necesarios.
4.1.6. AGREGAR DISPOSITIVO.

Después de haber seleccionado configurar dispositivo aparece otra interfaz donde
se tiene que agregar dispositivo tal como se aprecia en la Figura 51.
Figura 51. Agregar dispositivo.
4.1.7. CONFIGURACIÓN DE DISPOSITIVO PLC SIEMENS S7-1200.

Ya seleccionado la opción de <agregar dispositivo> como siguiente paso es
configurar el dispositivo que tengamos a nuestro alcance, es decir, el modelo del
PLC de la marca SIEMENS. En el Instituto Tecnológico Superior de Huichapan hay
en existencia el modelo s7-1200, en algunos de estos dispositivos el CPU cambia
pero cumple con las mismas funciones en hardware. En el siguiente Figura se
aprecia la configuración que se tiene que realizar para seguir con el proceso antes
mencionado.
38
Figura 52. Configuración de dispositivo.
En la parte inferior de la interfaz se ubica un botón con la función de agregar.

Esperamos a que se cargue todo el proyecto. Una vez cargado el proyecto se abre
la interfaz para realizar la programación, configurar el PLC seleccionado y
comunicarlo con el programa que se realice.
4.1.8. INTERFAZ DE PROYECTO EN TIA PORTAL.

La interfaz que resulta se muestra en la Figura 53.
Figura 53. Interfaz de proyecto de TIA PORTAL.
39
Como se puede observar en la interfaz de proyecto de TIA PORTAL existen varias
herramientas que son de gran utilidad al momento de realizar una programación
deseada. En la parte izquierda se muestra el árbol de proyecto donde existen
distintas opciones, la opción bloques de programa es donde se realizara el
diagrama en escalera.
En la parte derecha de la interfaz se aprecia otro árbol de opciones, en este árbol
se refiere al catálogo de hardware donde se pueden agregar otro componentes junto
al PLC como módulos de expansión, tarjetas de comunicación, signal boards, entre
otros.
4.2. CONFIGURACIÓN DE PLC EN TIA PORTAL.
Cabe destacar que para configurar un PLC SIEMENS S7-1200 o algún otro
dispositivo se necesita tener en cuenta que cualquier dispositivo cuenta con un IP
(Internet Protocol) para la identificación jerárquica y lógica a una interfaz de red, por
lo tanto, un Controlador Lógico Programable contiene una dirección IP así como el
pc u ordenador. Estas IP’s tienen una gran similitud entre ellas, sin embargo, la
única diferencia que debe de haber entre estas IP´S es el último digito, puede ser
cualquier número siempre y cuando no sea el mismo.
4.2.1. CONFIGURACION DE LA IP EN EL ORDENADOR.
Para configurar la IP del ordenador se necesita abrir el <centro de redes y recursos
compartidos>, esta acción se realiza presionando botón clic derecho sobre el icono
de acceso a internet en la parte inferior de tu pc tal como se muestra en la siguiente
Figura.
Figura 54. Acceso a internet.
40
Una vez abierto el centro de redes y recursos compartidos nos abre el menú que
contiene. En la interfaz nos nuestra varias opciones como redes activas en caso de
que el ordenador esté conectado a una red de internet, cambiar la configuración de
red, entre otros. La opción de Cambiar configuración del adaptador es la
adecuada para seguir con el procedimiento.
Figura 55. Cambiar configuración del adaptador.
4.1.2. CAMBIAR CONFIGURACION DEL ADAPTADOR.

Abrir la opción de <cambiar configuración del adaptador>.
4.1.3. SELECCIÓN DE OPCIÓN ETHERNET.
Dentro de esta opción se encuentran cuatro opciones como se muestra en la
siguiente Figura.
Figura 56. Selección de opción Ethernet.
41
4.1.4. CONEXIÓN ALAMBRICA MEDIANTE CABLE ETHERNET.
Seleccionamos la opción de Ethernet. (Cabe destacar que antes de hacer este paso
se tiene que tener ya conectado el PLC a tu PC con un cable Ethernet y a la corriente
eléctrica 120 VAC) para tener habilitado esta opción y reconocer el adaptador
inalámbrico.
4.1.5. PROPIEDADES DE ETHERNET.
Abrir propiedades de Ethernet, esto mostrará un menú de opciones.
4.1.6. PROTOCOLO DE INTERNET VERSIÓN 4(TCP/IPv4).

Dentro de este menú se encuentra funciones de red, de estos se derivan
elementos de conexión. La conexión que se necesita configurar es nombrada como
protocolo de Internet versión 4(TCP/IPv4), a esta conexión damos doble clic para
abrirla.
Figura 57.Protocolo de Internet versión 4

(TCP/IPv4).
42
4.1.7. USAR DIRECCIÓN IP.
Nuevamente se abre una ventana de las propiedades de este protocolo que se
configurara la IP.
Figura 58. Usar dirección IP.
NOTA: Si esta seleccionado la opción de <Obtener una dirección IP

automáticamente>, se debe de marcar la opción <usar la siguiente dirección IP> así
se habilitará la opción de dirección IP y Máscara de subred.
En la Figura 58 se observa esta acción. Los números que se observan por lo general
son siempre los mismos pero como se mencionó anteriormente el último digito será
diferente al del IP del PLC.
4.1.8. CONFIGURACIÓN DE LA IP DEL PLC S7-1200.
La configuración de la IP para el dispositivo controlador (PLC) se realiza dentro del
software TIA PORTAL tal como se muestra en las siguientes Figuras.
4.1.9. INTERFAZ PROFINET (PROPIEDADES).
En la Figura 59 se muestra el PLC tal como se muestra en TIA PORTAL, para poder
realizar cambios o visualizar la IP se tiene que presionar con doble clic en el icono
verde tal como lo señala la flecha negra para abrir el menú que contiene esta función
de conexión de ETHERNET.
43
Figura 59. Interfaz PROFINET (propiedades).
Una vez abierto este menú se muestra las propiedades que contiene el protocolo
de comunicación PROFINET mediante ETHERNET. El menú muestra submenús
como en ámbitos generales, variables IO, constantes de sistema y textos. En el
submenú de mayor importancia es en ámbitos generales ya que es donde se puede
observar o cambiar la IP que se requiere realizar cambios en caso de que se
requiera.
Dentro de ámbitos generales o general se observa más opciones tal como se
muestra en la siguiente Figura.
Figura 60. Dirección IP del PLC.
Como se puede observar en la Figura 60 en la opción de <Direcciones Ethernet>

se aprecia la dirección IP del PLC, cabe decir que la dirección que se muestra en la
Figura por lo general es por defecto, esto puede causar problemas al momento de
<establecer conexión online> ya que la dirección que se presenta no es reconocida.
44
ESTABLECER CONEXIÓN ONLINE.
4.1.10. HABILITAR BARRA DE HERRAMIENTAS.
Para establecer conexión online basta con seleccionar el proyecto que se creó
anteriormente tal como se muestra en la siguiente Figura. Esta acción nos habilitará
la barra de herramientas que se encuentra en la parte superior de la interfaz.
Figura 61. Selección de proyecto para la

habilitar la barra de herramientas.
4.1.11. SELECCIONAR CONEXIÓN ONLINE.

Después de haber seleccionado el proyecto la barra de herramientas se habilita.
Esta barra contiene distintas funciones permitiendo editar el proyecto o cargar en
dispositivo, entre otras funciones.
Figura 62. Establecer conexión online
La flecha negra indica la función para establecer conexión online.
4.1.12. INTERFAZ DE CONEXIÓN ONLINE.

Al presionar esta opción nos habilita un menú de configuración para la conexión
online.
Este menú se presenta en la siguiente Figura.
45
Figura 63. Interfaz de conexión online.
 La flecha negra indica los nodos de acceso que presenta el PLC que tenemos
conectado.
 La flecha verde indica el tipo de interfaz que tenemos disponible, por lo
general se elegí la opción PN/IE.
 La flecha azul indica el adaptador que se tiene disponible para la conexión
online.
 La flecha naranja indica que una vez que hayamos configurado y
seleccionado el tipo de adaptador y el tipo de interfaz para la conexión se
inicie la búsqueda de nuestro dispositivo conectado a la PC
NOTA: En caso de presentar un error o no obtener una conexión online con éxito
se presentan las posibles soluciones.
1. Checar que haya corriente eléctrica en conectores a 120 VAC.
2. Conectar y desconectar la corriente eléctrica a 120 VAC.
3. Revisar el funcionamiento del cable Ethernet.
4. Revisar el funcionamiento del PLC.
5. Revisar si el adaptador funciona correctamente o es el adecuado.
6. Checar si la IP del PLC esta actualizado, en caso de no ser así se
recomienda resetear a fábrica el dispositivo y agregar una nueva IP.
Después de revisar estas posibles soluciones aún no se soluciona el problema lo
más probable es que la solución 6 sea la más adecuada u ocurrió un error en la
instalación del software.
4.1.13. CONEXIÓN ONLINE EXITOSA.
Si se obtuvo una conexión online exitosa ya tienes conectado el PLC a tu ordenador
y podrás cargar el programa que se haya realizado sin problema alguno.
46
5. FUNCIONAMIENTO.
5.1. DESCRIPCIÓN.
La banda transportadora dispone actualmente de tres tableros y módulos de control,
dispositivos electrónicos como sensores inductivos, dispositivos eléctricos,
actuadores neumáticos, motores VAC, motores VDC, PLC, módulos de expansión,
cadenas de transportación, 6 estaciones de control, entre otros.
Descripción de los tableros de la banda transportadora.
5.1.1. MÓDULO DE POTENCIA DE LA BANDA TRANSPORTADORA.
ELEMENTO DESCRIPCIÓN DEL ELEMENTO
1 Interruptor que activa el voltaje general al tablero de módulo

de potencia.
2 Botón pulsador (START) para activar el funcionamiento de las
cadenas de la banda transportadora.
3 Indicador de luz en estado ON del interruptor activador de
voltaje general.
4 Botón pulsador (STOP) para desactivar el funcionamiento de
las cadenas de la banda transportadora.
5 Indicador de luz en estado ON del botón pulsador (START).
6 Indicador de luz en estado ON del funcionamiento del PLC.
7 Indicador de luz de +12VDC.
8 Indicador de luz de -12VDC.
9 Indicador de luz de +5VDC.
47
5.1.2. MÓDULO DE AIRE COMPRIMIDO.
1 Suministro de aire (ON-OFF).

2 Unidad de mantenimiento (purificador de aire comprimido).
3 Filtro de aire comprimido.
4 Manómetro (presión no regulada).
5 Manómetro (presión regulada junto con ajustador de aire).
48
5.1.3. TABLERO DE CONTROL DE LA BANDA TRANSPORTADORA.
1 Conjunto de interruptores para funciones en específico.

2 Interruptor 24VDC para alimentación de bornes (clemas) de
conexiones y módulos de expansión.
3 Indicadores de luz para interruptores de funciones en
específico.
4 Canaletas para la protección de cables en conexiones
correspondientes a E/S.
5 PLC SIEMENS S7-1200.
6 Módulos de expansión (6ES7223-1PL32-0XB0)
7 Bornes (clemas) para conexiones de E/S, +V y GND.
8 Interfaz externo hacia el tablero de control (conectores).
49
Descripción de dispositivos eléctricos de la banda transportadora.
5.1.4. BOTONERA DE PARO Y ARRANQUE.
Botonera Botonera de START y STOP.

Nota: En la banda transportadora se ubican 4 botoneras
instaladas en puntos estratégicos para la detección o
accionamiento de la banda.
5.1.5. BOTONERA PARA CONEXIONES ELÉCTRICAS.
multicontacto Multicontacto instalado en la banda transportadora para el

múltiple de conexiones eléctricas como alimentación de la
banda, alimentación al PLC y eliminador eléctrico.
50
5.1.6. ELIMINADOR DE VOLTAJE.

Eliminador Eliminador de voltaje a 24 VDC. Este eliminador alimenta a
de voltaje relevadores mecánicos ubicados en tres estaciones de la
banda transportadora, las estaciones se refieren a los
conectores uno, tres y cuatro respectivamente.
51
Descripción de las estaciones existentes en la banda transportadora.
5.1.7. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN UNO.

1 Sensor 15, detecta pieza o materia prima proveniente del robot
cartesiano.
2 Sensor 14, detecta pieza o materia prima en espera del proceso.
3 (Q 9.2 P.) Pistón doble efecto que detiene la pieza siguiente.
4 Sensor 2, detecta pieza y se eleva plataforma Q12.0.
5 P. Plataforma accionada por pistón Q12.0.
6 (P.) Pistón detiene pieza arriba de la P. Plataforma.
7 (M.) Motor accionador de cadenas pequeñas de P. Plataforma Q12.0.
8 Sensor 1, detecta pieza y se eleva plataforma Q12.4.
10 (M.) Motor accionador de cadenas pequeñas de plataforma Q12.4.
11 Sensor 16, detecta pieza terminada para colocación en robot
cartesiano.
12 Cadenas pequeñas transportadoras de las piezas metálicas.
52
5.1.8. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACION DOS.

1 (Q0.4 P.) Pistón doble efecto que detiene la pieza siguiente.
2 Sensor 3, detecta pieza para el accionamiento de pistón Q0.5
(PLATO).
3 (Q0.5 PLA.) Plato accionado por pistón Q0.5.
4 (Q0.3 P.) Pistón detiene pieza arriba del plato Q0.5.
5 Sensor 4, detecta pieza para accionamiento de corredera
hacia el siguiente carril.
6 Corredera accionada por pistón (Q0.1) para el movimiento de
pieza metálica al siguiente carril
7 Retroceso por pistón (Q0.2) de corredera a posicionamiento
inicial.
53
5.1.9. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN TRES.

2 Sensor 7, detecta pieza y acciona la P. Plataforma Q1.0.
3 Sensor 5, detecta pieza y activa motor accionamiento de
cadenas pequeñas Q8.1.
5 (Q0.6 P.) Pistón detiene pieza arriba de P. Plataforma Q1.0.
6 (M.) Motor accionador de cadenas pequeñas de P. Plataforma
Q1.0.
7 (M.) Motor (8.0) accionador de cadenas pequeñas.
cadenas pequeñas Q8.0 (retroceso).
9 (Q0.7 P.) Pistón realiza presión sobre pieza metálica.
54
5.1.10. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN CUATRO.

2 Sensor 9, detecta pieza y acciona la P. Plataforma Q8.4.
cadenas pequeñas Q8.6.
5 (Q8.2 P.) Pistón detiene pieza arriba de P. Plataforma Q8.4.
6 (M.) Motor accionador de cadenas pequeñas de P. Plataforma
Q8.4.
7 (M.) Motor (Q8.7) accionador de cadenas pequeñas.
cadenas pequeñas Q8.7 (retroceso).
9 (Q8.5 P.) Pistón realiza presión sobre pieza metálica.
55
5.1.11. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN CINCO.

1 Sensor 10, detecta pieza para accionamiento de corredera
hacia el siguiente carril.
2 Corredera accionada por pistón (Q9.7) para el movimiento de
pieza metálica al siguiente carril
3 Retroceso por pistón (Q9.6) de corredera a posicionamiento
inicial.
4 Sensor 11, detecta pieza para el accionamiento de pistón
Q9.0 (PLATO).
56
5.1.12. DESCRIPCIÓN DE LA ESTACIÓN SEIS.

2 Sensor 12, detecta pieza para el accionamiento de pistón Q12.0

(PLATO).
57

Manual de Usuario para La Puesta en Marcha de Una Banda Transportadora

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Instituto tecnológico superior de Huichapan

Departamento de Ingeniería Mecatrónica

“DISEÑO Y PUESTA EN MARCHA DE MÓDULO DE

OMAR ALBERTO MEJIA ROMERO

1.1. Instrucciones de seguridad.

1. Para reducir el riesgo de incendio o descarga eléctrica, no exponga esta

2. Utilice zapatos y ropa de seguridad.

3. El enchufe principal deberá estar siempre a la mano.

4. Respetar todas las indicaciones de seguridad con exactitud.

5. No usar dispositivos electrónicos que no sean parte del funcionamiento de

6. No ingrese al área donde se encuentra la máquina con alimentos ni

Consulte a personal calificado

2.1. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DE LA BANDA EN GENERAL.

En la siguiente tabla se presenta un inventario acerca de todos los accesorios y

COMPONENTES NIVEL DEL UNIDAD(S)

NOTA: LOS ROBOTS MENCIONADOS ANTERIORMENTE NO SERAN DESCRITOS EN ESTE

Figura 2. Robot CARTESIANO AMATROL. Figura 3. Robot ANTROPOMÓRFICO

Figura 4. Robot SCARA Figura 5. Robot PUMA

3.1. Instalaciones generales a la banda transportadora.

3.2. INSTALACIÓN DE TIA PORTAL EN PC.

Figura 6. Almacenamiento de TIA PORTAL.

Figura 7. Carpeta de archivos SIEMENS.

3.2.4. PASOS PARA INSTALACIÓN DE TIA V14.

Figura 8. Selección de SIMATIC STEP 7 Professional v14.

Figura 9. Archivo a ejecutar para el inicio de la instalación.

3.2.6. INICIO DE INSTALACIÓN DE SIMATIC PROFESSIONAL V14.

Figura 10. Inicio de instalación de SIMATIC

3.2.7. SELECCIÓN DE IDIOMA DE INSTALACIÓN.

3.2.8. SOBRESCRIBIR ARCHIVOS SIN CONSULTAR.

Una vez presionando siguiente la siguiente interfaz aparecerán dos opciones a

Figura 12.Sobrescribir archivos sin consultar.

Teniendo seleccionado la opción para sobrescribir archivos sin consultar y

3.2.9. INICIO DE INSTALACIÓN DE PAQUETE SIMATIC PROFESSIONAL V14.

Figura 14. Inicio de instalación de paquete.

Esta operación tardará varios minutos, durante la instalación el software pedirá al

Figura 15. Selección de idioma de instalación (español).

Figura 16. Selección de idioma de producto (español).

Figura 18. Acepto de condiciones y confirmaciones de lectura.

Figura 20. Instalación de SIMATIC Professional v14.

Continuando con la instalación presionamos instalar como se muestra en la Figura

Figura 21. Selección de tipo de transferencia de licencia.

Una vez seleccionado este tipo de transferencia de licencia se prosigue con la

Figura 22. Proceso de instalación.

Figura 23. Selección de reinicio.

3.2.11. PASOS PARA INSTALACIÓN DE PLCSIM V14.

La forma de instalación es similar a la instalación que se explicó anteriormente para

3.2.12. INICIO DE INSTALACIÓN DE PLCSIM V14.

Figura 25. Inicio de instalación de PLCSIM V14.

Figura 26. Selección de idioma para la instalación.

3.2.14. SOBRESCRIBIR ARCHIVOS SIN CONSULTAR PARA PLCSIM V14.

Figura 27.sobrescribir archivos sin consultar para PLCSIM.

Figura 28. Descomprimir archivos de PLCSIM.

3.2.15. COMPROBACIÓN DE REQUISITOS PARA LA INSTALACIÓN DE PLCSIM.

Figura 29. Comprobación de requisitos para la instalación de PLCSIM.

 Posiblemente indique reiniciar varias veces su pc.

Figura 30. Selección de idioma de instalación para PLCSIM (español):

Figura 31. Selección de idioma de producto para PLCSIM (español).

NOTA: Por lo general el idioma de la Figura 31 aparece automáticamente

Figura 33. Configuración de seguridad.

Terminando con la configuración y selección de idioma la siguiente interfaz es

Figura 35. Reiniciar equipo (aconsejable).

Figura 36. Sim EKB Install.

3.2.18. APLICACIÓN EJECUTABLE SIM EKB 2016 1011 TIA14.EXE.