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Transmisiones Hidrostaticas PDF
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CAPÍTULO 5.1: TRANSMISIONES HIDROSTÁTICAS.
CONCEPTOS BÁSICOS
5.1.1.- Introducción.
• Transmisiones hidrostáticas.
• Transmisiones hidrodinámicas.
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Sin embargo hay que tener en cuenta que tienen importantes pérdidas
de energía debidas a muy diversas causas y es necesaria una formación
específica para su utilización.
f F
h H
d D
Figura 5.1.1.- Palanca hidráulica.
D2
F = 2 •f
d
Siendo:
f: fuerza aplicada.
d: diámetro del pistón pequeño.
D: diámetro del pistón grande.
F: fuerza generada.
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d2
H = 2 ·h
D
El principio de funcionamiento presentado exige, para lograr un gran
recorrido en la fuerza generada, el movimiento manual de grandes
volúmenes de aceite. Para evitarlo, en los circuitos hidrostáticos, se sustituye
el cilindro de pequeño diámetro por una bomba que toma el líquido de un
depósito y lo introduce en el cilindro de forma continua haciendo recorrer al
pistón de gran diámetro la distancia deseada.
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p
S1
S2
p1
v1 p2 v2
Z1 Z2
Plano de referencia
138
Por tanto, puede expresarse que:
v12 p1 v 22 p 2
Z1 + + + e1 = Z 2 + + + e2 = Cte.
2·g γ 2·g γ
Siendo:
g = aceleración de la gravedad.
Z = altura geométrica.
p = presión estática.
v = velocidad.
γ = peso específico del líquido.
v2 p
+ = Cte.
2·g γ
Q
v=
S
Por tanto, puede expresarse que:
v1 • S1 = v 2 • S 2 = Q = Cte.
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5.1.3.- Potencia y rendimiento.
p·Q p·Q
Ni = (C. V. ) ; N i = (Kw)
450 612
Siendo:
Nm = Nh + Np
Nh Nh
η= =
Nm Nh + Np
Qr Qr
ηv = =
Qt Qr + Qp
140
Siendo:
Qt = caudal teórico
Qr = caudal real
Qp = caudal perdido
pr pr
ηm = =
p t pr + pp
Siendo:
pt = presión teórica
pr = presión real
pp = presión perdida
η = ηm · ηv
Potencia mecánica: Nm = Nh − Np
Nm Nm
Rendimiento total: η = =
Nh Nm + Np
Caudal absorbido: Q t = Q r − Q p
Qt Qt
Rendimiento volumétrico ηv = =
Qr Qt + Qp
pt pr + pp
Rendimiento mecánico y de presión: ηm = =
pr pr
141
Rendimiento total: η = ηm · η v
142
6
5 7
4 8
9
3
10
2
11
1
0 12
R h = K · L · ∅α
Siendo:
143
p = ∆p + p1
N = ∆N + N1
Siendo:
144
γ ·v ·d
Re =
η·g
Siendo:
Re = número de Reynolds.
v = velocidad media en el tramo de tubería.
d = diámetro interior de la tubería.
γ = peso específico del líquido.
η = viscosidad absoluta.
g = aceleración de la gravedad.
Para cada tipo de sección existe, y es conocido, un valor crítico del
número de Reynolds que limita los dos regímenes posibles.
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• Alto punto de ebullición.
• Pequeña capacidad de formación de depósitos.
S⋅ v
F =ν ⋅
h
Siendo:
F = fuerza de arrastre
S = superficie deslizante
v = velocidad relativa de desplazamiento
h = distancia entre superficies deslizantes
ν = constante de proporcionalidad que Newton denominó
viscosidad absoluta o simplemente viscosidad.
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La viscosidad de la mayoría de los aceites lubricantes es inferior a un
poise y es por ello que es usual expresar la medida de viscosidad en
centipoises.
ν
νc =
δ
Siendo:
νc = viscosidad cinemática
ν = viscosidad absoluta
δ = densidad del aceite
Debido a la poca aceptación que fuera del campo técnico han tenido
estas unidades, se usan en los aceites comerciales otras formas de medir la
viscosidad. Así es usual encontrar aceites con su viscosidad expresada en
Grados Saybolt, Engler o Redwood. La primera se define como el tiempo en
segundos necesario para que 60 cm3 de aceite pasen a través de un tubo de
1'76 mm. de diámetro y 12'22 mm. de longitud a una temperatura dada, y se
representa por S.S.U. Las restantes con sus características específicas se
definen de igual manera.
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ν (centistokes) = 0'22 · SSU - 180/SSU
6'4
ν = 7'6•º E − • γ • 104 Kp • s/m 2
ºE
Siendo:
ν: viscosidad absoluta en Kp·s/m2.
º E: viscosidad en grados Engler.
γ: peso específico del aceite en Kp/dm3.
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da índice de viscosidad 0, con lo que para determinar el índice de viscosidad
de un aceite dado se determina su viscosidad S.S.U. a 100ºC y a 38ºC y si
son x e y las viscosidades determinadas, su índice de viscosidad se determina
mediante la fórmula empírica:
L-y
I⋅V = ⋅ 100%
L-H
Siendo:
5.1.7.1.- Introducción
5.1.7.2.- Depósitos.
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Los depósitos deben tener un respiradero al que se le incorpora
también un filtro grosero, normalmente de malla metálica, que además de
mantener la presión atmosférica en el interior, elimine las impurezas al
llenarlo de aceite. También deben tener en su interior una placa cuya misión
es la de someter el fluido a una decantación, y que además de impedir que se
originen turbulencias, ayude a separar el aire del fluido y a disipar el calor a
través de las paredes.
1 4
Figura 5.1.6.- Depósito de aceite con termómetro e indicador de nivel y detalle del orificio de llenado.
Las conexiones del depósito deben hacerse por debajo del nivel de
aceite, y tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar lo más
bajas posible respecto al nivel del fluido.
• Las tuberías rígidas son tubos de acero obtenidos por estirado, con
una superficie interior muy lisa y un diámetro exterior con tolerancias
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constructivas muy reducidas, para poder unir entre sí tramos de tubo o
elementos por medio de los llamados racores sin soldadura, aunque cuando
las tuberías son muy grandes se unen mediante bridas soldadas.
1 2
151
Figura 5.1.9.- Manguito roscado de conexión a tubería flexible y manguito rápido.
5.1.7.4.- Cilindros.
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Figura 5.1.10.- Cilindro de doble efecto.
5.1.7.5.- Bombas.
2
3
1
5 1.- S alid a.
2.- E je.
3.- E ntrada.
4.- Ro dete.
5.- D isperso r.
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provista de acometidas de aspiración e impulsión. Se caracterizan por su
solidez, su adaptación a diferentes tipos de aceites, su facilidad de montaje
en cualquier posición, su amplio margen de velocidades admisibles, su
elevada capacidad de aspiración, su amplia gama de tamaños, su economía y
su gran oferta comercial.
3 4
2 1
154
5
1 6
1.- Entrada.
2.- Eje.
3.- Cámaras de bombeo.
4.- Rotor.
5.- Superficie del anillo.
6.- Salida.
8 7.- Paletas.
7
8.- Cuerpo.
De pistones en línea: que son las más simples si bien resultan más
voluminosas y presentan limitaciones en su velocidad de giro. Funcionan
gracias a un sistema biela-manivela con el que consiguen el movimiento
alternativo de los pistones.
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externo hace variar el ángulo que forma la placa con el bloque de cilindros.
2
1.- Entrada deaceite.
2.- Salida de aceite.
3.- Ranura en placa de distribución.
4.- Pistón.
1 5.- Eje de accionamiento.
5
6.- Placa de presión.
6 7.- Orificio de entrada de en los.
cilindros.
7
5.1.7.6.- Motores.
M = ∆ ·C·P
Siendo:
M = par motor.
∆ = constante característica del motor.
C = cilindrada.
P = presión de trabajo.
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acoplado al eje de accionamiento.
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5.1.7.7.- Distribuidores.
5.1.7.8.- Válvulas.
• Válvulas antirretorno.
• Válvulas reguladoras de caudal.
• Válvulas reguladoras de presión.
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3
1 4 2
B
Figura 5.1.19.- Funcionamiento básico de una válvula sin retorno.
1.- Entrada.
2.- Pistón.
3.- Estrangulador regulable.
4.- Salida a receptor.
5.- Salida a depósito.
5 6.- Obturador de la válvula de
seguridad
6
159
Figura 5.1.21.- Válvula de máxima de acción directa.
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empuja, por lo que se levanta y permite la descarga de aceite hacia el
depósito.
3
Figura 5.1.23.- Válvulas reductoras de acción directa.
4
1.- Entrada de línea de presión.
2 2.- Corredera.
5 3.- Tronillo de ajuste.
6 4.- Salida a depósito.
5.- Salida de línea de presión.
6.- Pistón.
1
Figura. 5.1.24.- Válvula de secuencia.
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Un acumulador hidráulico no es más que un depósito capaz de
almacenar energía que sirve bien para suministrar fluido a presión cuando no
no lo aporta la bomba, o bien para absorber los golpes de ariete del sistema.
5.1.7.10.- Simbología.
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ELEMENTO SÍMBOLO ELEMENTO SÍMBOLO
M
Mando por control eléctrico Mando manual de pedal
Distribuidor de 2 posiciones y 2
Mando electromagnético por solenoide vías con mando manual de
palanca y retorno por resorte
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ELEMENTO SÍMBOLO ELEMENTO SÍMBOLO
Acumulador Presostato
Refrigerador
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realizado sus funciones vuelve al depósito.
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