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Guía Matemática
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
tutora: Jacky Moreno

.cl
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1. Rectas en el espacio
Anteriormente estudiamos las rectas en el plano cartesiano por medio de su ecuación general (L1 :
ax + by + c = 0) y su ecuación principal (L1 : y = mx + n). A continuación estudiaremos la ecuación
vectorial de una recta en el plano y en el espacio.

Para determinar la ecuación vectorial de una recta en el plano cartesiano es necesario tener un punto
conocido por el que pasa la recta, en este caso lo hemos simbolizado con la letra A y sus coordenadas
son A(a1 , a2 ). Además se necesita un vector director, que corresponde a un vector que tiene la misma
dirección que nuestra recta, vale decir, son paralelas, en este caso lo hemos simbolizado como ~v y sus
coordenadas son ~v = (v1 , v2 ).

Como muestra la siguiente figura a partir de un punto A y de un vector posición ~v que ha sido tras-
ladado de tal forma que el origen de este coincida con el punto A se puede obtener gráficamente la recta
L que estamos buscando.

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Ahora, para deducir la ecuación matemática que me permite identificar todos los puntos de la recta,
debemos razonar de la siguiente forma. Primero identificamos uno de los infinitos puntos no conocidos de
la recta, en este caso lo hemos simbolizado con la letra P y sus coordenadas son P (x, y) y luego trazamos
los dos vectores de posición de los puntos A y P los cuales corresponden a dos vectores cuyo origen
coincide en el punto O(0, 0) y cuyos extremos son A(a1 , a2 ) y P (x, y).

De acuerdo al esquema de vectores realizado anteriormente tenemos lo siguiente:

−−→ −→ −→
OP = OA + AP
−−→ −→
OP = OA + λ~v con λ ∈ R
(x − 0, y − 0) = (a1 − 0, a2 − 0) + λ(v1 , v2 ) con λ ∈ R
(x, y) = (a1 , a2 ) + λ(v1 , v2 ) con λ ∈ R
De este modo la ecuación vectorial de una recta en el plano queda expresada por:
p~ = ~a + λ~v con λ ∈ R

(x, y) = (a1 , a2 ) + λ(v1 , v2 ) con λ ∈ R

Donde ~a corresponde al vector posición de un punto perteneciente a la recta, ~v corresponde al vector
director, paralelo a la recta, y λ es un parámetro que al tomar distintos valores nos entrega diferentes
puntos que forman la recta.

Desafı́o 1
Dada la ecuación vectorial de la recta determina la correspondiente ecuación princi-
pal.
Respuesta

Ahora bien, si queremos conocer la ecuación vectorial de una recta en el espacio basta con
generalizar la ecuación vectorial de una recta en el plano deducida anteriormente. De esta forma, si
A(a1 , a2 , a3 ) es un punto perteneciente a la recta y ~v = (v1 , v2 , v3 ) es el vector director de dicha recta,
entonces la ecuación vectorial de la recta en el espacio es:

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p~ = ~a + λ~v con λ ∈ R

(x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + λ(v1 , v2 , v3 ) con λ ∈ R

. Ejemplo

Determinar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos P (−2, 5, −4) y Q(−1, 13, 9).

Solución: Para obtener la ecuación vectorial de la recta debemos primero obtener el vector director de
−−→
ésta, en este caso, un vector director es ~v = P Q. De este modo tenemos que:

−−→
P Q = (−1 − −2, 13 − 5, 9 − −4)
−−→
P Q = (1, 8, 13)
−−→
Ahora si reemplazamos el vector director P Q y cualquiera de los dos puntos, por ejemplo, P (−2, 5, −4),
en la ecuación vectorial p~ = ~a + λ~v obtenemos:

(x, y, z) = (−2, 5, −4) + λ(1, 8, 13)

- Ejercicios 1

1. Determina la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos A(3, 6) y B(−2, 0).

2. Determinar la ecuación principal de la recta (x, y) = (5, 12) + λ(9, −2) con λ ∈ R.

3. Determina la ecuación vectorial de la recta que pasa por el origen y cuyo vector director es ~t =
(−12, 7).

4. Determina la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P (3, 7, −10) y que es paralela a
la recta L : (x, y, z) = (1, 1, 1) + λ(2, −6, 0) con λ ∈ R.

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5. Determina la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (3, 3) y que es paralela a la recta
1
y = 5x − .
2
6. Determina la ecuación vectorial de la recta cuyo vector posición es ~b = (25, 16, −32) y cuyo vector
director es p~ = (−11, −5, 17).

7. Determina la ecuación vectorial de la recta que es perpendicular a la recta L2 : (x, y) = (2, 6) +

λ(−4, 4) con λ ∈ R.

2. Planos en el espacio
El plano, al igual que el punto y la recta, es un concepto primitivo de la geometrı́a por lo que no se
define por si solo sino que es descrito a través de otros elementos.

Un plano es un objeto geométrico que posee sólo dos

dimensiones, y contiene infinitos puntos y rectas.

Para determinar la ecuación vectorial de una plano en el espacio es necesario tener un punto cono-
cido que pertenece al plano, en este caso lo hemos simbolizado con la letra A y sus coordenadas son
A(a1 , a2 , a3 ). Además se necesita dos vectores directores no paralelos, en este caso los hemos simbolizado
como ~v y ~u y sus coordenadas son ~v = (v1 , v2 , v3 ) y ~u = (u1 , u2 , u3 ).

Ahora, para deducir la ecuación matemática que me permite identificar todos los puntos del plano,
debemos razonar de la siguiente forma. Primero realizamos la suma de los vectores directores del plano ~v
~ y luego trazamos los dos vectores de posición de los puntos A y P los cuales
y ~u obteniendo el vector AP
corresponden a dos vectores cuyo origen coincide en el punto O(0, 0, 0) y cuyos extremos son A(a1 , a2 , a3 )
y P (x, y, z).

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De acuerdo al esquema de vectores realizado anteriormente tenemos lo siguiente:

−−→ −→ −→
OP = OA + AP
−−→ −→
OP = OA + (λ~v + µ~u) con λ, µ ∈ R
(x − 0, y − 0, z − 0) = (a1 − 0, a2 − 0, a3 − 0) + λ(v1 , v2 , v3 ) + µ(u1 , u2 , u3 ) con λ, µ ∈ R
(x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + λ(v1 , v2 , v3 ) + µ(u1 , u2 , u3 ) con λ, µ ∈ R

De este modo la ecuación vectorial de un plano en el espacio queda expresada por:

p~ = ~a + λ~v + µ~u con λ, µ ∈ R

(x, y, z) = (a1 , a2 , a3 ) + λ(v1 , v2 , v3 ) + µ(u1 , u2 , u3 ) con λ, µ ∈ R

Donde ~a corresponde al vector posición de un punto perteneciente al plano, ~v y ~u corresponden a los

vectores directores del plano y λ y µ son parámetros que al tomar distintos valores nos entrega diferentes
puntos que forman el plano.

. Ejemplo

Determinar la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos M (1, 3, 7), N (−2, 3, −4) y Q(5, 8, −3).

Solución: Para obtener la ecuación vectorial del plano debemos primero obtener dos vectores directores
−−→ −−→
de éste, en este caso, los vectores directores pueden ser ~v = N Q y ~u = N M . De este modo tenemos que:

−−→
N M = (1 − −2, 3 − 3, 7 − −4)
−−→
N M = (3, 0, 11)

−−→
N Q = (5 − −2, 8 − 3, −3 − −4)
−−→
N Q = (7, 5, 1)

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−−→ −−→
Ahora si reemplazamos los vectores directores M N y N Q y cualquiera de los tres puntos que pertenecen
al plano, por ejemplo, M (1, 3, 7), en la ecuación vectorial p~ = ~a + λ~v + µ~u obtenemos:

(x, y, z) = (1, 3, 7) + λ(3, 0, 11) + µ(7, 5, 1)

- Ejercicios 2

1. Determina la ecuación vectorial del plano que pasa por los puntos A(30, 25, 10), B(−7, −3, −8) y
C(9, 12, −18).

2. Determina la ecuación vectorial del plano que pasa por el punto P (−5, 2, 3) y contiene a la recta
L : (x, y, z) = (−1, 1, −1) + λ(12, 4, 16) conλ ∈ R
5
3. Determina la ecuación vectorial del plano que contiene a las rectas L1 : y = x−12 y L2 : (x, y, z) =
2
(10, −7, 9) + λ(−8, 0, 15) conλ ∈ R.

4. Determina la ecuación general del plano ax + by + cz + d = 0 que pasa por los puntos M (−1, 2, −3),
P (17, 21, 5) y Q(−5, 0, −11).

5. A partir del paralelepı́pedo recto de la figura situado en un sistema cartesiano tridimensional cal-
cular:

a) La ecuación vectorial de las diagonales del paralelepı́pedo.

b) La ecuación vectorial de los planos portadores de las caras del cuerpo geométrico.
c) La ecuación vectorial de las rectas portadores de las aristas del paralelepı́pedo.

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Desafı́os resueltos
3 Desafı́o I: Desarrollemos la siguiente ecuación vectorial (x, y) = (x1 , y1 ) + λ(v1 , v2 ) con λ ∈ R:

(x, y) = (x1 , y1 ) + λ(v1 , v2 )

(x, y) = (x1 + λv1 , y1 + λv2 )
x − x1
x = x1 + λv1 −→ =λ
v1
y − y1
y = y1 + λv2 −→ =λ
v2
Si igualamos los valores de λ obtenemos finalmente la ecuación principal de la recta de la siguiente
forma:
x − x1 y − y1
=
v1 v2
v2
(x − x1 ) = y − y1
v1
v2 v2
x + y1 − x 1 = y
v v1
  1 
v2 y1 v 1 − x 1 v 2
x + =y
v1 v1
     
v2 y1 v1 − x1 v2 v2
De esta forma la ecuación principal de la recta es y = x + donde
v1 v1 v1
 
y1 v1 − x1 v2
corresponde a la pendiente de la recta y al intercepto. Volver
v1

Bibliografı́a
[1 ] Manual de preparación PSU Matemática, Quinta Edición,
Oscar Tapı́a Rojas, Miguel Ormazábal Dı́az-Muñoz, David López, Jorge Olivares Sepúlveda.