TALLER 9

1. Las válvulas de bobinas reales tienen un solape o un subsolape debido a las tolerancias de
manufactura. Considere las válvulas de bobina con solape o subsolape de la Figura (a) y (b). Trace
las curvas que relacionan el área del puerto descubierta A frente al desplazamiento x.

SOLUCION.
Para la válvula superpuesta, existe una zona muerta entre y o La curva para el área de puerto A no
cubierto frente al desplazamiento x se muestra en la Figura 4-33 (a). Dicha válvula superpuesta no
es adecuada como válvula de control.
Para la válvula solapada, la curva para el área de puerto A frente al desplazamiento x se muestra en
la Figura 4-33 (b). La curva efectiva para la región solapada tiene una pendiente más alta, lo que
significa una mayor sensibilidad. Las válvulas que se usan para los controles generalmente están
debajo de una solapa.

2. La Figura (1), muestra un controlador hidráulico de tubos a chorro. El fluido hidráulico se expele
del tubo a chorro. Si el tubo a chorro se cambia hacia la derecha de la posición neutral, el pistón
de potencia se mueve a la izquierda, y viceversa. La válvula de tubo a chorro no se usa tanto como
la válvula de aleta, debido a un gran flujo nulo, a una respuesta más lenta y a características
impredecibles. Su principal ventaja estriba en su insensibilidad a los fluidos sucios. Suponga que
el pistón de potencia se conecta a una carga ligera, de modo que la fuerza de inercia del elemento
de la carga es insignificante en comparación con la fuerza hidráulica que desarrolla el pistón de
potencia. ¿Qué tipo de acción de control produce este controlador?

SOLUCION.
Defina el desplazamiento de la boquilla de chorro desde la posición neutra como x y el
desplazamiento del pistón de potencia como yo. Si la boquilla de chorro se mueve hacia la derecha
por un pequeño desplazamiento.
3. Explique la operación del sistema de control de velocidad de la Figura (2).

SOLUCION.

En el caso de x, el aceite fluye hacia el lado derecho del pistón de potencia, y el aceite en el lado
izquierdo del pistón de potencia se devuelve al drenaje. El aceite que fluye hacia el cilindro de
potencia está a alta presión; El aceite que sale del cilindro de potencia hacia el drenaje está a baja
presión. La diferencia de presión resultante hace que el pistón de potencia se mueva hacia la
izquierda. Para un pequeño desplazamiento x de la boquilla de chorro, el caudal q hacia el cilindro
de potencia es proporcional a x; es decir.

Para el cilindro de potencia,

Donde A es el área del pistón de potencia y r es la densidad del aceite. Por lo tanto.

Donde constante La función de transferencia Y (s) / X (s) es así.

El controlador produce la acción de control integral.

Si la velocidad del motor aumenta, el manguito del regulador de bola vuela hacia arriba. Este
movimiento actúa como la entrada al controlador hidráulico. Una señal de error positiva
movimiento hacia arriba del manguito) hace que el pistón de potencia se mueva hacia abajo, reduce
la apertura de la válvula de combustible y disminuye la velocidad del motor. En la Figura 4-36 se
muestra un diagrama de bloques para el sistema.
Del diagrama de bloques, la función de transferencia Y (s) / E (s) se puede obtener como

Si se cumple la siguiente condición.

La función de transferencia Y (s) / E (s) se convierte en.

El controlador de velocidad tiene acción de control proporcional más integral.

4. Calcule la función de transferencia Z(s)/Y(s) del sistema hidráulico que se muestra en la Figura.
Suponga que los dos amortiguadores del sistema son idénticos.

SOLUCION
Al derivar las ecuaciones para el sistema, asumimos que la fuerza F se aplica en el extremo derecho
del eje causando el desplazamiento y. (Todos los desplazamientos y, w y z se miden desde las
posiciones de equilibrio respectivas cuando no se aplica ninguna fuerza en el extremo derecho del
eje). Cuando se aplica la fuerza F, la presión es mayor que la presión De manera similar,
Para el balance de fuerza, tenemos la siguiente ecuación:

(a)
Ya que

(b)
Y

(c)
Tenemos
(d)
Además, desde

Tenemos

Definir A2 Rr = B. (B es el coeficiente de fricción viscosa). Entonces.

Además, para el dashpot del lado derecho tenemos

Desde q2 = AP2 – P œ 2BR, que obtenemos.

Sustituyendo las ecuaciones (4–43) y (4–45) en la ecuación (4–42), tenemos

Tomando la transformada de Laplace de esta última ecuación, asumiendo una condición inicial de
cero, obtenemos.

Tomando la transformada de Laplace de la ecuación (4–44), asumiendo una condición inicial de

cero, obtenemos.

Al usar la ecuación (4–47) para eliminar W (s) de la ecuación (4–46), obtenemos.

De donde obtenemos la función de transferencia Z (s) / Y (s) para ser.

Multiplicando (B / A), k1, k2, B tanto para el numerador como para el denominador de esta última
ecuación, obtenemos.

Definir Entonces la función de transferencia Z (s) / Y (s) se convierte en lo siguiente: