Formulas de geometria del espacio

Distancia entre P₁ (x₁ , y₁, z₁) y P₂ (x₂ , y₂, z₂) d= (x₁ - x₂)² + (y₁ - y₂)²+(z₁ - z₂)²

Linea recta

Cosenos directores cos α , cos β, cos γ Números directores a,b,c

entonces cos α ₌ cos β ₌ cos γ cos² α + cos² β + cos² γ= 1

a b c
cos α = a cos β = b cos γ = c
± a² + b² + c² ± a² + b² + c² ± a² + b² + c²

la recta que une los puntos (x₁ , y₁, z₁) (x₂ , y₂, z₂) cos α ₌ cos β ₌ cos γ
x₂ - x₁ y₂ - y₁ z₂ - z₁

Angulo de dos rectas

Cosenos directores cos α, cos β, cos γ ; cos α´, cos β´, cos γ´ Números directores a, b, c, a’, b’ , c’
si θ = angulo de las dos rectas se tiene:

cos θ = cos α cos α´ + cos β cos β´ + cos γ cos γ´

cos θ = aa’ + bb’ + cc’

a² + b² + c² a’² + b’ ² + c’ ²

Rectas paralelas a = b = c
a’ b’ c’
Rectas perpendiculares a a’ + b b’+ c c’

Ecuaciones de la recta que pasa por el punto (x₁ , y₁, z₁) y sus numero directores a , b , c

x - x₁ y - y₁ z - z₁
a b c

Ecuacion del plano.

En el plano Ax + By + Cz + D = 0, los coeficientes A, B, C son los numeros directores de la recta

perpendicular al plano

Ecuacion de un plano que pasa por el punto (x₁ , y₁, z₁) y es perpendicular a la recta que tiene
los directores A(x - x₁) + B(y - y₁) + C(z - z₁) = 0

Angulo de dos planos

Ecuaciones: Ax + By + Cz + D = 0
A’x + B’y + C’z + D’ = 0

Numeros directores de la recta perpendicular al plano BC’ - CB’ , CA’ - AC’ , AB’ - BA’

Si θ es el angulo de dos planos se tiene

cos θ = AA’ + BB’ + CC’

A² + B² + C² A’ ² + B’ ² + C’ ²

Coordenadas cilindricas

La distancia z (fig .1) de un punto P(x , y , z) al plano XY y las coordenadas polares (𝜚 , 𝛳) de su

proyeccion A( x , y , 0) sobre el plano XY, se llaman coordenadas cilindricas de P y se escriben
(𝜚 , 𝛳 , z).
 cos θ =
A² + B² + C² A’ ² + B’ ² + C’ ²

Coordenadas cilindricas

La distancia z (fig .1) de un punto P(x , y , z) al plano XY y las coordenadas polares (𝜚 , 𝛳) de su

proyeccion A( x , y , 0) sobre el plano XY, se llaman coordenadas cilindricas de P y se escriben
(𝜚 , 𝛳 , z).

Si x, y, z son las coordenadas rectangulares de P entonces de las definiciones y de la figura tenemos

x = 𝜚 cos θ, y = 𝜚 sen 𝛳 z=z
𝜚² = x² + y² θ = arc tg y
z

Z Z
P (𝜚 , 𝛳, z)

z
𝜙 P
r
0 0
𝛳 X 𝛳 X

Y Y M

figura 1 figura 2