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El
ElRelevador
Relevador

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Técnicas de programación de un PLC

¾ Esquema de contactos o Diagramas de Escalera

¾ Mnemónicos o Listado de Instrucciones.
¾ Diagrama de Bloques Funcional

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El relevador
Está formado por una bobina y unos contactos.

Aspecto de un relevador

Podemos considerar al relevador como un interruptor

electromecánico

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El relevador

Descripción detallada de un relevador

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Estructura y funcionamiento de un Relevador

El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es
N.O ó N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).

Si se le aplica un voltaje a la
bobina un campo magnético es
generado haciendo que los
contactos hagan una conexión.
Estos contactos pueden ser
considerados como el interruptor,
que permiten que la corriente
fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.

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SSímbolos
ímbolos usados para representar relevadores
(en Diagramas de Escalera)

Contacto Salida
Contacto Normalmente
Normalmente Cerrado (NC)
Abierto (NO)

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Lógica de Relevador
Ejemplo de un controlador simple usando relevadores

Enchufe de
Salida C 115 VAC

Entrada A Entrada B

Diagrama de Escalera

Entrada A Entrada B
(normalmente cerrado)(normalmente abierto) Salida C
(normalmente abierto)

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Un PLC ilustrado con Relevadores

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Las funciones Lógicas Básicas con relevadores

L1 L2

PBA

m
PBA

PL1
PL1=m.n
m n

PL2 PL2=m+n
m

n
PL3 PL3= m
m

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Memoria electromecánica
L1 L2
START
STOP
M

M
PL1

PL1=M

M=(START +M). STOP

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Memoria electromecánica

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Diagrama de contactos o de Escalera

(LD, Ladder Diagram)

El lenguaje gráfico LD, es sin duda el más utilizado

para programar autómatas programables, ya que la
simbología utilizada, es parecida a los esquemas
eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con
relvadoress o contactores.

La utilización de entornos gráficos, hace que la

programación se pueda “enriquecer” con textos
complementarios explicativos, como en el caso del
lenguaje por lista de instrucciones IL

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Diagrama de contactos o de Escalera

(LD, Ladder Diagram)

o Una rama esta compuesta de una serie de contactos,

conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida
que bien puede ser una bobina o una función especial.

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Ejemplo de un Diagrama de Escalera

L1 LS
PL L2

Un circuito Electromecánico

L1 L2 L1 L2
LS PL PL
LS
IN
IN OUT
OUT

Su Diagrama de Escalera equivalente

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Autómatas Programables

El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.

A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le
corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de
mnemónicos.
Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.

Carlos E. Canto Q.
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o Una bobina no puede estar conectada directamente de

la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un
contacto siempre cerrado.

o A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

contacto.
o El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.

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Leyendo Diagramas de Escalera

La línea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los

elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito
(se omite la línea vertical derecha ).

Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia

abajo.

Los peldaños de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener
varios elementos de control pero solo una bobina de salida

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 Autómatas Programables

Instrucciones de entrada
Cuando se programa el PLC, se usa una instrucción load (LOD) o
load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus
izquierdo del programa de escalera.
La instrucción LOD establece la operación lógica con un contacto
normalmente abierto (NO). La instrucción LODN inicia la
operación lógica con un contacto normalmente cerrado (NC).

I0
Diagrama de escalera de LOD/LODN

I1

Carlos E. Canto Q.

Autómatas Programables

Instrucciones de Salida
La instrucción de salida (OUT) emite el bit resultado de una
operación lógica al operando especificado.

La instrucción output not (OUTN) emite el inverso del bit

resultado de una operación lógica al operando especificado.

Diagrama de escalera de OUT/OUTN I0 Q0

I1 Q1

Carlos E. Canto Q.
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Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su

equivalente diagrama de escalera

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Diagramas de Bloques Funcionales

Cada función tiene un nombre para designar una tarea

específica y es indicada con un rectángulo con su nombre
adentro.
Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
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