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Fisica Iii
Fisica Iii
Contenido
1.-Factores de escala .................................................................................................................... 3
2.-Breve introducción al sistema de coordenadas ................................................................. 4
2.1.-Coordenadas Rectangulares .......................................................................................... 4
2.2.-Coordenadas cilíndricas .................................................................................................. 4
2.3.-Coordenadas esféricas..................................................................................................... 5
2.4.-tranformacion de coordenadas cartesianas a cilíndricas ....................................... 5
2.5.-tranformacion de coordenadas cartesianas a esféricas ......................................... 6
3.-Operadores diferenciales ........................................................................................................ 9
3.1.-Operador nabla ................................................................................................................... 9
3.2.-Gradiente ............................................................................................................................ 11
3.3.- Divergencia ....................................................................................................................... 13
3.4.-Rotacional .......................................................................................................................... 14
3.5.-Laplaciano .......................................................................................................................... 16
3.6.-D'Alembertiano ................................................................................................................. 17
3.7.-Wronskiano ........................................................................................................................ 18
3.8.-Jacobiano ........................................................................................................................... 19
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GENERALIDADES
OBJETIVO GENERAL
Conocer a importancia de los operadores diferenciales y poder darle uso en los
diferentes problemas que se sucita a lo largo de la carrera, para poder minimizar el
trabajo y tener un entendimiento claro de ello
OBJETIOS ESPECIFICOS
Especificar para que sirve cada uno de ellos, sus utilidades y su forma de aplicar
sin cometer errores al resolver los problemas
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MARCO TEORIO
1.-Factores de escala
Las líneas coordenadas de un sistema de coordenadas en el espacio euclídeo
tridimensional son aquellas que se obtienen partiendo de un punto dado, de coordenadas
(q1, q2, q3), variando una de ellas y manteniendo fijas las otras dos. Un sistema de
coordenadas se dice ortogonal si las líneas coordenadas son ortogonales en cada punto.
Las coordenadas cartesianas, las cilíndricas y las esféricas, son ejemplos de coordenadas
ortogonales.
Dado un conjunto de coordenadas sobre el espacio euclídeo cuyas líneas coordenadas se
cortan en ángulo recto, puede construirse una base vectorial ortonormal en cada punto, a
partir de los vectores tangentes a cada línea coordenada. En la obtención de estos vectores
se definen unas cantidades, denominadas factores de escala, que aparecen
frecuentemente en las fórmulas del cálculo vectorial. Tomando los vectores tangentes a
cada línea en un punto, obtenemos tres vectores ortogonales entre sí, pero no
necesariamente unitarios:
Las cantidades hi, son los denominados factores de escala. Su nombre proviene de
que dan la proporción entre lo que varía una coordenada y el desplazamiento que produce
esta variación. De hecho el tensor métrico del espacio euclídeo expresado en este
sistema de coordenadas:
Debe recordarse que el espacio euclídeo, en el que existe una función para medir distancias
y longitudes de curvas, tiene la estructura de variedad de Riemann gracias a la existencia
de dicho tensor métrico. Gracias a esa relación entre los factores de escala y el tensor
métrico, estas magnitudes aparecen en multitud de expresiones de cálculo vectorial. Así,
un "desplazamiento infinitesimal" se escribe:
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Aplicando el cálculo de los factores de escala a las coordenadas cartesianas se obtiene:
En coordenadas cilíndricas:
y en coordenadas esféricas:
2.1.-Coordenadas Rectangulares
En el sistema de coordenadas rectangulares, también denominadas coordenadas
cartesianas en honor a su inventor, el matemático francés Rene Descartes, la posición de
un punto se encuentra determinada por tres números independientes que definen las
distancias a los llamados planos coordenados.
En la Figura1, se pueden observar los tres planos
coordenados que forman ángulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos
coordenados constituyen las coordenadas de la posición
del punto dado.
Figura(1)
2.2.-Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el
sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el
espacio usando la coordenada z del sistema de
coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas
por un vector dirigido a la proyección del punto sobre el
plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al
eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El
ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del
sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada
z del sistema cartesiano.
En la Figura 2 pueden observarse las tres coordenadas
asociadas a un punto en el sistema cilíndrico de coordenadas.
Figura 2
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2.3.-Coordenadas esféricas
2.4.1.-Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas
cilíndricas se puede definir una base
vectorial en cada punto del espacio,
mediante los vectores tangentes a las
líneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones
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2.4.2.-Diferenciales de línea, superficie y volumen
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por
Convenciones utilizadas
La mayoría de los físicos, ingenieros y
matemáticos no norteamericanos
escriben:
φ la colatitud, de 0° a 360°
θ el azimutal, de 0° a 180°
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Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje z, donde
, en el cual φ, no está definida. Además, φ no es continua en ningún punto
tal que x = 0:
La función inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de las
relaciones inversas:
Relación con las coordenadas cilíndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de las
coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones
y sus inversas
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones
e inversamente
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En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala
Diferenciales de superficie
La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es
complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano
de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual
al producto de los tres factores de escala, por lo que
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3.-Operadores diferenciales
3.1.-Operador nabla
En geometría diferencial, nabla (también llamado del) es un operador diferencial vectorial
representado por el símbolo: (nabla).
En coordenadas cartesianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:
Puede darse una definición del operador nabla que no depende del sistema de
coordenadas que se emplee. Esta definición es una generalización de la que se emplea
para definir la divergencia:
• Gradiente:
• Divergencia:
• Rotacional:
• Laplaciano:
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ALGEBRA DEL OPERADOR NABLA
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3.2.-Gradiente
El vector gradiente lo que indica hacia donde una función crece mas rápidamente, y el
vector opuesto hacia donde decrece
Se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presión P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genérico del
espacio indicará la dirección en la cual la presión cambiará más rápidamente. Otro ejemplo
es el de considerar el mapa de líneas de nivel de una montaña como campo escalar, que
asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de
2 variables). En este caso el vector gradiente en un punto genérico indicará la dirección de
máxima inclinación de la montaña. Nótese que el vector gradiente será perpendicular a las
líneas de contorno (líneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo
vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar, esto
es:
Esta definición se basa en que el gradiente permite calcular fácilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional según un vector:
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el único vector que, multiplicado por
el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:
PROPIEDADES
El gradiente verifica que:
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A partir de su definición puede hallarse su expresión en diferentes sistemas de
coordenadas. En coordenadas cartesianas, su expresión es simplemente
APLICACIONES en la física
La interpretación física del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de variación de una
magnitud física al desplazarse una cierta distancia. Un gradiente alto significa que de un
punto a otro cercano la magnitud puede presentar variaciones importantes (aquí se
entiende por gradiente alto o grande uno tal que su módulo es grande). Un gradiente de
una magnitud pequeño o nulo implica que dicha magnitud apenas varía de un punto a otro.
El gradiente de una magnitud física posee innumerables aplicaciones en física,
especialmente en electromagnetismo y mecánica de fluidos. En particular, existen muchos
campos vectoriales que puede escribirse como el gradiente de un potencial escalar.
Los gradientes también aparecen en los procesos de difusión que verifican la ley
de Fick o la ley de Fourier para la temperatura. Así, por ejemplo, el flujo de calor
en un material es directamente proporcional al gradiente de temperaturas
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3.3.- Divergencia
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo saliente y el flujo
entrante de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por
tanto, si el campo tiene "fuentes" la divergencia será positiva, y si tiene "sumideros", la
divergencia será negativa.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como
el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto
tiende a cero:
Se llaman fuentes escalares del campo al campo escalar que se obtiene a partir de la
divergencia de
El resultado es sencillo:
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APLICACIÓN
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss, relaciona el flujo
de un campo vectorial a través de una superficie cerrada con la integral de la divergencia
de dicho campo en el interior del volumen encerrado por una superficie. Ese resultado lo
hace interesante tanto en aplicaciones relacionadas con la electrostática como en la
mecánica de fluidos.
El teorema se enuncia así: Sea una función vectorial diferenciable definida sobre un
conjunto y sea un conjunto cerrado limitado por una frontera o
superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y sea el vector normal en
cada punto de la superficie, entonces se cumple que:
3.4.-Rotacional
En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.
Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequeña en el interior del
campo vectorial, esta rueda girará, aunque el campo tenga siempre la misma dirección,
debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
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Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo en cada
punto,
Se conoce como las fuentes vectoriales de (siendo las fuentes escalares las que se
obtienen mediante la divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional
o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido sobre un dominio
simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una
función escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial (es decir, es
conservativo):
En coordenadas cartesianas
Partiendo de la definición mediante un límite, puede demostrarse que la expresión, en
coordenadas cartesianas, del rotacional es
Que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un
producto vectorial, calculable mediante un determinante:
Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los
elementos de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Además
dicho determinante sólo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notación en
forma de determinante sirve para recordar fácilmente la expresión del rotacional.
En la notación de Einstein, con el símbolo de Levi-Civita se escribe como:
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(donde, en cartesianas, y reobtenemos la expresión anterior. En
coordenadas cilíndricas y en coordenadas esféricas
.
Propiedades
Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es
irrotacional y viceversa, esto es,
3.5.-Laplaciano
En cálculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador diferencial elíptico
de segundo orden, denotado como Δ, relacionado con ciertos problemas de minimización
de ciertas magnitudes sobre un cierto dominio. El operador tiene ese nombre en
reconocimiento a Pierre-Simon Laplace que estudió soluciones de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales en las que aparecía dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las segundas derivadas
parciales no mixtas dependientes de una variable. Corresponde a div (grad φ), de donde el
uso del símbolo delta (Δ) o nabla cuadrado para representarlo. Si son un campo escalar
y un campo vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede escribirse en
términos del operador nabla como:
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Coordenadas cilíndricas
Coordenadas esféricas
3.6.-D'Alembertiano
El operador D'Alembertiano es la generalización del operador laplaciano a un espacio de
Minkowski, o, más en general, a un espacio de dimensión y métrica arbitraria. Se suele
representar como , o simplemente como . Técnicamente el D'Alembertiano de una
función escalar es el operador de Laplace-Beltrami asociado a la métrica de dicho espacio,
operando sobre dicha función.
Su definición es, por analogía con el operador nabla ordinario de , el producto escalar
del vector de derivadas parciales consigo mismo. En una variedad (pseudo)riemanniana el
operador nabla se define como:
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Aplicaciones
La ecuación de Klein-Gordon (Ecuación de Klein-Gordon).
La ecuación de onda (ecuación de onda) para el campo electromagnético en el vacío.
La ecuación de onda (ecuación de onda) para pequeñas vibraciones.
3.7.-Wronskiano
En matemática, el wronskiano es un determinante introducido en 18121 por el matemático
polaco Józef Hoene-Wroński (1776-1853) y nombrado en 18822 por el matemático escocés
Thomas Muir (1844 – 1934). Se utiliza en el estudio de las ecuaciones diferenciales
ordinarias, donde a veces puede ser utilizado para mostrar que un conjunto de soluciones
es linealmente independiente.
Dado un conjunto de n funciones que son (n-1)-veces derivables, f1, ..., fn, el wronskiano
W(f1, ..., fn) está dado por:
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Hay un sentido en el que el wronskiano de una ecuación diferencial lineal de orden n-ésimo
es el producto exterior n-ésimo. Para implementar esa idea se debe trabajar con algunas
formulaciones en las que las ecuaciones diferenciales son suficientemente parecidas a
vectores en el espacio: por ejemplo en el lenguaje del fibrado vectorial llevando una
conexión.
El teorema es significativamente fácil de probar por medio de su segunda declaración
mencionada anteriormente, siendo: Si las funciones son linealmente dependientes sobre el
intervalo, entonces lo son también las columnas de la matriz wronskiana asociada (la
diferenciación es una operación lineal); consecuentemente, el determinante wronskiano es
cero en todos los puntos del intervalo.
3.8.-Jacobiano
En cálculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al determinante de la
matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su
nombre en honor al matemático Carl Gustav Jacobi.
En geometría algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad jacobiana,
un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la curva puede ser embebida.
Coordenadas cilíndricas
Vimos que en la geometría plana presentamos el sistema de coordenadas polares con el
objeto de dar una descripción más conveniente a ciertas curvas y regiones. En tres
dimensiones existen dos sistemas de coordenadas que son semejantes a las coordenadas
polares y proporcionan descripciones más apropiadas de algunas superficies y sólidos que
suelen presentarse.
Uno es el sistema de coordenadas esféricas (que lo veremos más adelante), y el
otro es el sistema de coordenadas cilíndricas, en donde un punto P del espacio
tridimensional se representa mediante una tríada ordenada (r, t, z) donde r y t son las
coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano x y, y z es la distancia dirigida
desde el plano x y a P como se muestra en la figura.
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siendo J el Jacobiano que resulta
Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas (r, j, t) se muestran en la figura, donde r es la distancia desde
el origen de coordenadas hasta el punto P, j es el ángulo entre el eje positivo z y el
segmento de recta OP, y t es el mismo ángulo que en las coordenadas cilíndricas.
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Entonces el cambio de coordenadas rectangulares a esféricas en integrales triples
resultará.
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CONCLUSIONES
Todos los operadores tienen vital importancia en el ámbito de la física y el, sus aplicaciones
son tan importantes para poder hallar soluciones sin mucho procedimiento, minimizan el
trabajo así como la deducción de fórmulas tanto en electrostática, electrodinámica o en
magnetismo.
Cada uno de estos operadores tienen su propia formula de uso por lo que el concepto de
cada uno de ellos no varía, es aplicable para el resto de la carrera en general.
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BIBLIOGRAFIA
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http://tex.stackexchange.com/questions/20510/what-is-the-best-symbol-to-use-for-the-
dalembertian
http://finslab.com/enciclopedia/letra-d/dalembert-operador.php
http://scientiapotentiaest.ambages.es/?tag=dalembert
http://www.aias.us/documents/spanish/Capitulo_7.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/D'Alembertiano
http://es.wikipedia.org/wiki/Jean_le_Rond_d'Alembert
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