Ensayo Estatica

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE 2014/OCTUBRE – MARZO/2015
UNIVERSIDAD
TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en
Sistemas, Electrónica e Industrial
Docente: msc. Ing. Fernando

Urrutía
Título: equilibrio de cuerpos

rígidos
Carrera: Ing. Industrial en

Procesos de Automatización
Ciclo Académico: Cuarto Industrial “A”
Alumno: Rosero T. Jefferson D.
Módulo: estática
INFORME DEL PROYECTO

1.1 Título
Equilibrio de cuerpos rígidos.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Analizar y descomponer cada una de las fuerzas y cada uno de los momentos en sus
componentes rectangulares.
1.2.2 Objetivos Específicos
Definir cada una de las fuerzas y cada uno de los momentos en sus componentes
rectangulares.
Interpretar cada una de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.
1.3 Resumen
Un cuerpo: Es un objeto que no pierde sus propiedades físicas ni químicas por estar
en movimiento; se analizará el movimiento de piedras, neumáticos, automóviles,
proyectiles, entre otros.
Un cuerpo rígido: Es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se
deforma; para fines de movimiento se puede suponer que el neumático de un
automóvil es un cuerpo rígido.
El movimiento de cuerpo rígido, se analizará considerando que la tierra se encuentra
en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotación ni de traslación
El movimiento de cuerpo rígido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la
ley de Coulomb.
CUERPO RIGIDO
Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano, las cuestiones son más
simples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido en
un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación paralela
seguida de una rotación en torno a un punto fijo, o bien la rotación seguida de la
traslación.
1.4 Palabras clave:
 Fuerzas
 Cuerpo
 Equilibrio
 Diagrama
 Centro de gravedad
1.5 Materiales y Metodología
Definición de equilibrio
Las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden reducirse a un sistemas
de fuerza- par en un punto arbitrario O. Cuando la fuerza y el par son iguales a cero las
fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se
encuentra en equilibrio.
Equilibrio es el estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actúan
sobre él se compensan y anulan recíprocamente.
Cuando un cuerpo está en equilibrio estático, si se le mantiene así, sin ningún tipo de
modificación, no sufrirá aceleración de traslación o rotación, en tanto, si el mismo se
desplaza levemente pueden suceder tres cosas:
1. Que el objeto regrese a su posición original (equilibrio estable).

2. Que el objeto se aparte aún más de su posición original (equilibrio inestable).
3. Que se mantenga en su nueva posición (equilibrio indiferente o neutro).
3.2 Diagrama de cuerpo libre coplanar
Cuando se resuelve problemas relacionados con el equilibrio de un cuerpo rígido es

esencial considerar todas las fuerzas que actúan sobre este; además, es igual de
importante que excluyas cualquier fuerza que no esté aplicada directamente sobre dicho
cuerpo. Omitir o agregar una fuerza extraña podría destruir las condiciones de
equilibrio. Por lo tanto el primer paso en la solución del problema debe ser el dibujar un
diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido que estés considerando.
Los pasos a seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo libre son los
siguientes:
3.3 Ecuaciones de equilibrio coplanar
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres
grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos o conexiones:
Reacciones en soportes y uniones.

Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido se vuelven mucho más simples para
casos de estructuras bidimensionales. Seleccionando a los ejes x y y en el plano de la
estructura, se tiene que:
Para cada una de las fuerzas aplicada sobre la estructura, por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio de reducen a:
Como se debe cumplir que sin importar la elección del origen O, se pueden escribir las
ecuaciones de equilibrio para una estructura bidimensional en la forma más general:
A pesar de que no se pueden añadir ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de

equilibrio, cualquiera de éstas puede ser reemplazada por otra. De esta forma, un
sistema alternativo de ecuaciones de equilibrio es:
Como la tercera ecuación requiere que el momento de esta fuerza sea igual a cero con
respecto al punto B el cual no está sobre su línea de acción, la fuerza debe ser igual a
cero y el cuerpo rígido está en equilibrio. Un tercer posible conjunto de ecuaciones de
equilibrio es:
Ejemplo:
Una grúa fija tiene una masa de 1000 Kg y se usa para levantar una caja de 2400 Kg. La
grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. El centro
de gravedad de la grúa está ubicado en G. Determina las componentes de las reacciones
en A y en B.
Solución:
Se obtienen los respectivos pesos de la masa de la grúa y de la caja que son 9810 Nw y
23500 Nw. La reacción en el perno A es una fuerza con dirección desconocida; esta se
representa por sus componentes Ax y Ay. La reacción en el balancín B es perpendicular
a su superficie; por lo tanto dicha reacción es horizontal. Ax, Ay y B actúan en las
direcciones mostradas.
Determinación de B:
Determinación Ax:
Determinación de Ay:
La reacción en A es:
o
bien con respecto al
eje x.
[1]
1.6 Conclusiones
 Las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido forman un sistema
equivalente a cero.
 Se debe descomponer cada una de las fuerzas y cada uno de los momentos
en sus componentes rectangulares.
 Al momento de resolver un problema es esencial considerar todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo.
1.7 Referencias bibliográficas
Bibliografía
[1] J. Beer, Mecánica Vectorial Para Ingenieros ESTÁTICA, Mexico DF: Mc Graw Hill, 2010.
2.10. Fotografías y gráficos

{

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Título: equilibrio de cuerpos

Carrera: Ing. Industrial en

Ciclo Académico: Cuarto Industrial “A”

Alumno: Rosero T. Jefferson D.

INFORME DEL PROYECTO

1. Que el objeto regrese a su posición original (equilibrio estable).

3. Que se mantenga en su nueva posición (equilibrio indiferente o neutro).

3.2 Diagrama de cuerpo libre coplanar

Cuando se resuelve problemas relacionados con el equilibrio de un cuerpo rígido es

3.3 Ecuaciones de equilibrio coplanar

Reacciones en soportes y uniones.

A pesar de que no se pueden añadir ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de

1.7 Referencias bibliográficas

2.10. Fotografías y gráficos

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