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Los pernos y tornillos son los elementos más utilizados para ensamblar piezas con carácter SEMI-
PERMANENTE.
Los que emplean para unir partes de máquinas, son de ordinario de simple entrada (. 1 solo filete), con rosca
de tipo triangular, y hélice derecha, a menos que se especifique lo contrario.
La rosca denominada SELLERS fue por muchos años el estándar de los Estados Unidos, y tiene como base el
o o
perfil en V con ángulo incluido de 60 . En Inglaterra, el estándar fue la rosca WHITWORTH, de 55 de ángulo,
con crestas y raíces redondeadas.
La necesidad de intercambio entre las piezas roscadas construidas en los Estados Unidos, Canadá e Inglaterra,
así como la de estandarizar los ajustes y tolerancias, dio lugar a que Comisiones especialmente designadas,
lograran un ESTÁNDAR UNIFICADO DE ROSCAS, que combina lo más ventajoso de los perfiles hasta entonces
desarrollados.
Paso Paso
60° 55°
TERMINOLOGIA DE ROSCAS
EL PASO DE LA ROSCA (p) .- Se define como la distancia axial entre dos puntos similares consecutivos.
EL AVANCE DE LA ROSCA.- Es la distancia que el tornillo avanza cuando se le hace girar una revolución
completa. Para tornillos de simple entrada, el avance es igual al paso; Y en general, el avance es igual
al paso de la rosca multiplicado por el número de entradas.
Con respecto al número de hilos por pulgada, se cumple la relación fundamental:
1
P = -------- …………. [ 1 ]
n
Donde:
P = Paso de la rosca, Pulg.
ro
n = N . de Hilos/Pulg.
Es imposible manufacturar las piezas exactamente a un tamaño especificado, de manera que se han
establecido tolerancias. La calidad del producto roscado es tanto más alta cuanto más angostas sean las zonas
de tolerancias, sin embargo esta mayor precisión determina costos de manufactura más elevados.
Para el estándar unificado, existen los ajustes: 1A, 2A, 3A, cuando se aplican a roscas exteriores, y los ajustes
1B, 2B, 3B, cuando se aplican a roscas interiores. El grado de precisión va aumentando de 1 hacia 3, es decir el
ajuste más preciso es 3A en combinación con 3B.
La clase 2A, 2B, es un ajuste con tolerancias diseñadas para la producción normal de los grandes volúmenes de
piezas roscadas.
Es el ajuste de uso general y el que debe emplearse, a menos que existan razones para utilizar otros.
Representa una buena calidad de productos comerciales roscados.
TIPOS DE ROSCAS
CUADRADA TRIANGULAR
Las roscas UNS (Unified National Standard), tienen tres series estándar de familias de paso de rosca:
A- Roscas Bastas; Se designan como UNC (Unificada Nacional Ordinaria). Estas rocas son de paso grande
y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se requiera un montaje y desmontaje fácil o
frecuente.
C- Roscas Extrafinas; Se designan como UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas
bastas y finas, estas tienen unos pasos muy pequeños. Son particularmente útiles en equipos
aeronáuticos, debido a las altas vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de pared delgada.
Estas roscas son de uso general cuando el choque y la vibración no son factores importantes. Se ejecutan
en todos los materiales, incluso en los que son menos resistentes que el acero, como el fierro fundido,
bronce, aluminio, plásticos.
Se utilizan para ensamblar miembros sujetos a gran vibración y choque; Para roscados interiores en
paredes delgadas; Para efectuar ajustes finos; En equipos de aviación. No deben ejecutarse sobre
materiales quebradizos.
Se usan para construir pernos que deben someterse a una tensión inicial elevada con el fin de mantener
piezas estrechamente unidas, como bridas de tuberías de alta presión, tapas de cilindros de motores. El
paso se mantiene constante en 1/8” y abarca roscas desde 11/8” hasta 6” ø.
El paso de 11/2” facilita la construcción de tuercas delgadas que deben atornillarse sobre ejes y manguitos
roscados. Abarca roscas desde ½” hasta 6” ø.
Se utilizan las roscas de esta serie en detalles que requieren un ajuste muy fino en las tuercas de retención
de cojinetes o collares roscados de ajuste. El paso uniforme es de 1/16”.
AREA DE ESFUERZO : As
El área de esfuerzo, es un área que se considera para efectos de calcular la resistencia en tensión de los pernos.
Es algo mayor que el diámetro de raíz y toma en cuenta el efecto resistente de la hélice de la rosca.
π dp + dr 2
As = --- ----------
4 2
En la TABLA I, se dan las áreas de esfuerzo para las roscas gruesas y finos del estándar americano.
Los tornillos de unión se encuentran en una variedad casi ilimitada. Los más comunes se pueden agrupar en los
5 tipos siguientes, para efectuar los ensambles que a manera de ejemplo aparecen en la FIG.1
FIG.1
La unión con pernos pasantes (FIG. 1a), se efectúa cuando tanto las tuercas como las cabezas son
accesibles. Es la forma más satisfactoria de unión ya que un perno así, puede ser fácilmente cambiado cuando
se rompe o deteriora su rosca.
Las cabezas y tuercas se construyen cuadradas o hexagonales y pueden ser SIN ACABADO, SEMI-ACABADOS, o
ACABADOS.
La unión con tornillos de cabeza (FIG. 1b), se efectúa cuando por limitaciones de espacio o motivos
especiales, no es posible usar pernos pasantes. El tornillo de cabeza atraviesa libremente el agujero en uno de
los miembros y se atornilla en un hueco roscado hecho en el otro miembro. En aquellas partes que deben
desensamblarse con frecuencia, esta forma de unión no es recomendable por el inconveniente de degastar o
averiar el roscado efectuado en la pieza misma.
Estos tornillos se construyen con cabeza hexagonal, cabeza cilíndrica, cabeza plana (o embutida), cabeza de
botón, cabeza hueca acanalada, cabeza hueca hexagonal (Allen).
Un tornillo de cabeza, de diámetro d, debe penetrar por lo menos 1d si el hueco es roscado en acero; 1.5d
mínimo si es roscado en fierro fundido o bronce y 2d mínimo si es roscado en aluminio, zinc o plástico.
El tornillo de maquinaria (FIG.1d), es pequeña, utilizando con o sin tuerca para funcionar como lo hace un
perno pasante o tornillo de cabeza respectivamente. Se fabrica con cabeza plana (o embutida), cabeza ovalada,
cabeza cilíndrica, cabeza redonda.
El tronillo de sujeción o prisionero (FIG. 1e), sirve para mantener una pieza en posición fija con relación a
otra por el apriete que ejerce con su punta. Se consiguen con cabeza cuadrada, cabeza ranurada, cabeza de
socket hexagonal (Allen), cabeza de socket acanalado.
Hay prisioneros de punta plana; redondeada (ovalada); barrilete; medio barrilete; cónico; ahuecado (copa).
Las uniones METAL a METAL (FIG.1a), son uniones en las que las partes ensambladas entran directamente en
contacto sin utilización de empaquetaduras.
Estas uniones son bastantes rígidas y se pueden mantener estrechamente unidas por la aplicación de un ajuste
inicial alto, pudiendo tomar de esta forma, fuerzas laterales o cortantes, por la fricción desarrollada entre las
superficies suficientemente apretadas.
Pero cuando se trata de cierres herméticos, deben aplicarse empaquetaduras que permitan con facilidad
impedir las fugas de los fluidos a través de las superficies ensambladas. En este caso las uniones se denominan
UNIONES CON EMPAQUETADURAS (FIG.2).
En ambos casos se puede efectuar el ajuste de los pernos, ya sea al pulso mecánico (ajuste manual), o en forma
controlada mediante la utilización de una llave de torsión calibrada, denominada TORQUIMETRO.
FIG.2
A la vez, la constante de los miembros Km, resulta de la combinación de las constantes particulares K1, K2, K3;
de los elementos ensamblados 1, 2,3, respectivamente.
Como se recordará, si una carga P actúa sobre un elemento elástico, este experimentará una deformación de
acuerdo a:
PxL
δ = -------- …………. [ 2 ]
ExA
n
POR: ING. NELVER J. ESCALANTE ESPINOZA
PROFESOR: UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA, PERU
Donde:
δ = Deformación
P = Carga aplicada
L = Longitud del elemento
E = Módulo de elasticidad del material
A = Área de la sección transversal
La constante del elemento elástico viene a ser la relación entre la carga actuante P y la deformación δ, o sea:
P
CONST = -------- …………. [ 3 ]
δ
AxE
CONST = -------- …………. [ 4 ]
L
Ab x Eb
Kb = --------------- …………. [ 5 ]
Lb
Kb = Constante del perno
K1 = A1 x E1 ; K2 = A2 x E2 ; K3 = A3 x E3
L1 L2 L3
Km = P _ = P = P =
δm δ1+ δ2 + δ3 P + P + P
k1 K2 K3
O sea:
COMENTARIO:
Cuando la empaquetadura es suave, su rigidez en comparación con los otros miembros es pequeña, que
gobierna prácticamente la constante Km de los miembros y para propósitos prácticos pueden despreciarse los
más rígidos y considerar únicamente tal empaquetadura.
Si no hay empaquetadura, la rigidez de los miembros es más difícil de obtener, salvo que se haga por
experimentación, debido a que no se puede precisar la extensión de las áreas comprimidas por las caras de la
cabeza y tuerca del perno. En ciertos casos la geometría es tal, que las áreas pueden ser determinadas. Cuando
no es así, una aproximación segura puede ser considerar en los miembros un cilindro de diámetro interior igual
2 π d2 E
Km = --------------- …………. [ 6a ]
L
FIG.3
Se realiza del modo siguiente: inicialmente se ajusta la unión con una carga denominada PRE-CARGA o AJUSTE
INICIAL Fi. Este ajuste inicial pone al perno en tensión y a los miembros en compresión.
Cuando se aplica una carga exterior Fe (Como en la FIG.2), se modifica la condición de la unión. Una parte Fb
se gasta en el mayor estiramiento del perno, y otra parte Fm se gasta en la descompresión de los miembros,
de modo que:
Fe = Fb + Fm
El perno, según (3), experimentará un incrementado ∆δb en su deformación
∆δb = Fb_
Kb
Fb = Fm
Kb Km
Fb + Fm = Fb
Kb + Km Kb
F = Fi + Fb = Fi + Kb x Fe
Kb + Km
F = Fi + K Fe …………. [ 7]
Donde:
F = Carga final sobre el perno (tensión)
Fi = Ajuste inicial o pre-carga
Fe = Carga exterior aplicada
k = Constante de la unión, tal que:
Kb
K = --------------- …………. [8]
Kb + Km
Fc = Fi - Fm
Fc = Fi - (1 - K ) Fe …………. [9]
La ecuación (7) es la ecuación fundamental para el cálculo de pernos, e indica que la carga final se compone del
ajuste inicial, más una fracción K de la carga aplicada.
APERTURA DE LA UNION
Si se incrementa Fe, habrá un valor Fo que provoca la apertura de la unión, en el instante en que la
comprensión de los miembros toma el valor CERO en la ecuación (9):
0 = Fi - [ 1 – K ] Fo
Fi
Fo = ------------- …………. [10]
1-K
Fo : Carga de apertura.
No conviene que Fe se acerque al valor de Fo. Tomando un factor de distanciamiento C, se hace que Fo sea C
veces mayor que Fe, o sea:
Fo = C x Fe …………. [11]
Reemplazando en (10), se tiene una forma de fijar el ajuste inicial para que la unión no se habrá durante el
trabajo normal
Existen también formas empíricas de considerar el ajuste inicial cuando este se realiza al pulso del mecánico:
TORQUES DE AJUSTE
Para ajustes controlados con llave de torsión calibrada (Torquímetro) el torque de ajuste para producir la carga
inicial Fi en un perno de diámetro d, se ha encontrado por ensayos como:
TABLA II
VALORES DE LA CONSTANTE K PARA CIERTOS TIPOS UNIONES
TIPO DE UNION K
Empaquetaduras blanda con espárragos 1.00
Empaquetaduras blanda con pernos pasantes 0.75
Empaquetaduras de asbesto con pernos pasantes 0.60
Empaquetaduras de cobre suave con pernos pasantes 0.50
Empaquetaduras de cobre duro con pernos pasante 0.25
Uniones metal a metal, prácticamente 0.00
T = X . Fi . d …………. [15]
Donde:
F = Fi …………. [16]
(SIEMPRE QUE: Fe < Fi)
Es decir que el perno sensiblemente permanece cargado estáticamente con su ajuste inicial Fi, La ecuación (16)
rige naturalmente mientras la unión no está abierta, es decir, mientras la carga aplicada Fe no excede a Fi, ya
que está última es también la carga de apertura, según (10).
Ya que según (16), una carga variable tendría un efecto casi nulo en las variaciones de esfuerzo del
perno, no hay prácticamente el problema de la fatiga.
* Valores mínimos
TRACCION DIRECTA
Si una carga tensora W actúa en forma centrada sobre N pernos, la carga aplicada a cada uno viene a ser:
W
Fe = ------------- …………. [17]
N
Donde:
CORTE DIRECTO
W
Fe = ------------- …………. [18]
N
Donde:
M x bi
Fsi = ------------- …………. [19]
2
Σb
Siendo:
Fsi : Tensión aplicada al perno i
M : Momento flector
bi : Distancia del perno que se desea calcular, al punto
de giro asumido.
∑ b²: Suma de cuadrados, de las distancias de todos los
pernos al punto de giro.
FIG.4
T x ci
Fsi = ------------- …………. [20]
Σc2
Siendo:
Fsi : Corte aplicado al perno i
T : Momento torsor
ci : Distancia del perno que se desea calcular, al
centro de grupo C.g
∑ c²: Suma de cuadrados, de las distancias de todos los
pernos al centro de grupo C.g
FIG.5
CARGA COMBINADA
Para el caso general en que sobre la unión actúan simultáneamente cargas de tracción y de corte (Como en el
caso de la FIG 4 ), los pernos pueden ser calculados en 2 formas :
1.- Considerando que el corte es tomado por FRICCIÓN desarrollada entre superficies metal a metal
suficientemente ajustadas. En este caso debe tenerse:
( Fi – Fe ) µ ≥ Fs
Fs
Fi ≥ Fe + ---- …………. [21]
µ
Donde:
Fi : Ajuste inicial
Fe: Tensión aplicada al perno
Fs: Carga de corte en el perno en cuestión
µ : Factor de fricción entre los elementos ensamblados [0.20 a 0.35]
2.- Considerando que por ajuste inadecuado, el perno tomará con su vástago la carga de corte y
simultáneamente la tracción aplicada sobre él. En este caso de acuerdo al criterio de máximo esfuerzo
cortante, resulta la carga de tracción equivalente:
Para d ≥ 1.75”ø :
4 Fe
As = ------- …………. [23b]
Sy
Donde:
As : Area de esfuerzo, pulg²
Fe: Tensión aplicada al perno, Lbs
Sy : Límite de fluencia del perno, psi.
σa = [σmax - σmin] / 2
σm = [σmax + σmin] / 2
FIG.6
Con un 99% de confiabilidad, se puede tomar como límite de fatiga la de los materiales de la Tabla III, para la
zona roscada de los pernos:
0.4 Sut
Se = -----------
…………. [24]
Kf
1 σa σm
------ = ------- + ------ …………. [25]
F.S Se Sut
Donde:
σa : Amplitud del esfuerzo variable
σm : Esfuerzo medio
Se : Esfuerzo límite de fatiga para las condiciones anotadas
Sut : Esfuerzo de rotura
F.S : Factor de seguridad
Según este criterio, si F.S < 1, puede esperarse una falla por fatiga. Si F.S > 1, puede considerarse
estadísticamente según la confiabilidad seleccionada, que la unión es segura por fatiga.
F.S = 1, significa que el caso está en el límite.