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3 Ecuaciones Diferenciales Orden Superior PDF
3 Ecuaciones Diferenciales Orden Superior PDF
1
(© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Ecuaciones lineales: teoría básica
Un problema de valor inicial de n-ésimo
orden consiste en resolver la EDO lineal:
dny d n−1 dy
an ( x) n + an−1 ( x) n−1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
x 2 y ′′ − 2 y ′ + 2 y = 6, y (0) = 3 , y ′(0) = 1
en toda la recta real. Este PVI tiene infinitas soluciones. Observa que el
coeficiente de la derivada a2(x) = x2 más alta se hace cero en x = 0 y ese
punto necesariamente tiene que estar incluido en I porque lo imponen las
condiciones iniciales. 4
Problemas de valores en la frontera
d2y dy
• Resolver: a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx
sujeta a : y ( a ) = y0 , y (b) = y1
⎛ π⎞
(c) Si x′′ + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x⎜ ⎟ = 1
⎝ 2⎠
tenemos que c = 0, y 1 = 0
1
(contradicción). No hay solución. 6
La siguiente EDO lineal de orden n:
dny d n−1 y dy
an ( x) n + an−1 ( x) n−1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
L{α f ( x ) + β g ( x )} = α L ( f ( x )) + β L ( g ( x ))
c1f1(x) + c2f2(x) = 0
11
Ejemplo: Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x,
f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son linealmente
dependientes en el intervalo (-π/2, π/2)
porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.
f1 f2 " fn
f1 ' f2 ' " fn '
W ( f1 ,..., f n ) =
# # #
f 1( n −1) f 2( n −1) " f n( n −1)
13
TEOREMA Criterio para soluciones
linealmente independientes
Sean y1(x), y2(x), …, yn(x) soluciones de una
ED homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y sólo si W(y1, y2, …, yn) ≠ 0 para
todo x en el intervalo.
DEFINICIÓN
Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto y1(x), y2(x), …, yn(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homogénea de n-ésimo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones. 14
TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones
para una ED lineal homogénea de orden n en un
intervalo I.
TEOREMA
17
TEOREMA
Solución General
(Ecuaciones no homogéneas)
Sea yp cualquier solución particular de una EDO no
homogénea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), …, yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homogénea asociada, entonces la solución general de
la ecuación en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,….,n son constantes arbitrarias
19
TEOREMA
Principio de superposición
(ecuaciones no homogéneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) + an −1 ( x) y ( n −1) + " + a1 ( x) y ′ + a0 ( x) y = g i ( x)
con i = 1, 2, …, k.
Si ypi denota una solución particular de la ED
i-ésima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p = y p1 ( x) + y p2 ( x) + " + y pk ( x)
y′′ − 3 y′ + 4 y = − 16 x 2
+ 24
N x − 8 + 2e 2x
+ 2 xe x
− e
g1 ( x ) g2 ( x ) g3 ( x )
21
Reducción de orden
Sabemos que la solución general de
a2 ( x ) y′′ + a1 ( x ) y′ + a0 ( x ) y = 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solución
conocida (no trivial). Puesto que la solución y2
es linealmente independiente, supongamos que
y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo será
encontrar una tal u(x). El método se conoce
como reducción de orden.
22
Dada y1 = ex solución de y” – y = 0, hallar la segunda
solución y2 por el método de reducción de orden.
Solución
Si y(x) = u(x)ex, entonces
y = ue + e u , y = ue + 2e u + e u ′′
′ x x
′ ′′ x x
′ x
24
Caso general
• Escribimos la EDO en la forma estándar
y ′′ + P ( x ) y ′ + Q ( x ) y = 0
Sea y1(x) una solución conocida de la
EDO e y1(x) ≠ 0 para todo x en el intervalo.
• Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y′ = uy1′ + y1u′ , y′′ = uy1′′ + 2 y1′u′ + y1u′′
y′′ + Py′ + Qy
= u[ y1′′ + Py1′ + Qy1 ] + y1u ′′ + (2 y1′ + Py1 )u ′ = 0
25
cero
y1u′′ + ( 2 y1′ + Py1 )u′ = 0
empleando el cambio w = u’.
dw
y1w′ + ( 2 y1′ + Py1 ) w = 0 y1 + ( 2 y1′ + Py1 ) w = 0
dx
Dividiendo
dw y1′ dw y1′
entre y1w
y multiplicando
+ 2 dx = − Pdx ∫ + 2∫ dx = − ∫ Pdx + c
por dx:
w y1 w y1
Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
e − ∫ P ( x ) dx
y2 = y1 ( x) ∫ 2 dx
y1 ( x) 26
La función y1= x2 es una solución de
x y"−3 xy '+4 y = 0
2
28
Ecuaciones lineales homogéneas
con coeficientes constantes
( n −1)
an y (n)
+ an−1 y + " + a2 y′′ + a1 y′ + a0 y = 0
donde ai son constantes, an ≠ 0.
m1 = ( −b + b − 4 ac ) / 2 a
2
m2 = ( −b − b − 4 ac ) / 2 a
2
30
• Caso 1: Raíces reales y distintas
La solución general es
y = c1e m1x
+ c2e m2 x ¿Por qué?
32
(α +iβ ) x (α −iβ ) x
Como y = C 1e + C 2 e es solución
general, tomando C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 ,
tenemos dos soluciones:
y1 = eαx (eiβx + e −iβx ) = 2eαx cos βx
y2 = eαx (eiβx − e −iβx ) = 2ieαx sin βx
Así, eαx cos βx y eαx sen βx son un conjunto
fundamental de soluciones y la solución general
es
αx αx
y = c1e cos( βx) + c2 e sin( βx)
y=e αx
(c1 cos(βx) + c2 sin( βx) )
33
• Resolver las EDs siguientes:
(a) 2 y"−5 y '−3 y = 0
2m 2 − 5m − 3 = (2m + 1)(m − 3) , m1 = −1/2 , m2 = 3
y = c1e − x / 2 + c2 e 3 x
(b) y"−10 y '+25 y = 0
m 2 − 10m + 25 = (m − 5) 2 , m1 = m2 = 5
y = c1e5 x + c2 xe5 x
(c) y"+4 y '+7 y = 0
m 2 + 4m + 7 = 0 , m1 = −2 + 3i , m2 = −2 − 3i
α = −2 , β = 3 , y = e −2 x (c1 cos 3 x + c2 sen 3 x)
34
Resolver 4 y"+4 y '+17 y = 0, y (0) = −1, y ' (0) = 2
Solución:
4m 2 + 4m + 17 = 0, m1 = −1/2 ± 2i
y = e − x / 2 (c1 cos 2 x + c2 sin 2 x)
y (0) = −1, c1 = −1, e y ' (0) = 2, c2 = 3/4
35
Resolver las ecuaciones:
y′′ + k y = 0,
2 ′′
y − k y = 0, k > 0
2
La ecuación asociada
n −1
an m + an−1m
n
+ " + a2 m + a1m + a0 = 0
2
37
Resolver y′′′ + 3 y′′ − 4 y = 0
Solución:
m + 3m − 4 = ( m − 1)(m + 4m + 4) = ( m − 1)(m + 2)
3 2 2 2
m2 = m3 = −2
−2 x −2 x
y = c1e + c2e
x
+ c3 xe
m 4 + 2m 2 + 1 = (m 2 + 1) 2 = 0
m1 = m3 = i, m2 = m4 = −i
−ix −ix
y = C1e + C2e + C3 xe + C4 xe
ix ix
39
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
( n −1)
an y (n)
+ an−1 y + " + a1 y′ + a0 y = g ( x)
40
Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma
de la posible solución particular a partir de la g(x) que
deberá ser un polinomio, seno o coseno, exponencial o
combinación lineal de todas ellas...
41
Resolver y"+4 y '−2 y = 2 x 2 − 3 x + 6
Solución:
Ya sabemos cómo obtener una solución yc de la
ecuación homogénea asociada. Ahora, queremos
hallar yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos y p = Ax + Bx + C , entonces,
2
Probemos y p = Ax + B + Cxe + Ee
2x 2x
Tras sustituir,
− 3 Ax − 2 A − 3B − 3Cxe2 x + (2C − 3E )e2 x
= 4 x − 5 + 6 xe2 x
Luego A = −4/3, B = 23/9, C = −2, E = −4/3
4 23 4 2x
y p = − x + − 2 xe − e
2x
3 9 3
−x 4 23 ⎛ 4 ⎞ 2x
y = c1e + c2e − x + − ⎜ 2 x + ⎟ e
3x
3 9 ⎝ 3⎠ 44
Determinar una yp de y"−5 y '+4 y = 8e x
Solución:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema está en que la función complementaria es:
Y la suposición ya está presente en yc.
yc = c1e + c2 e
x 4x
46
Hallar la forma de yp de
(a) y"−8 y '+25 y = 5 x3e − x − 7e − x
Solución:
−x
Tenemos que g ( x ) = (5 x 3
− 7 ) e y probamos con
y p = ( Ax3 + Bx 2 + Cx + E )e− x
No hay duplicación entre los términos yp e yc
(b) y” + 4y = x cos x
Solución:
Probamos con x p = ( Ax + B) cos x + (Cx + E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los términos yp y yc .
47
Hallar la forma de yp de y′′ − 9 y′ + 14 y = 3 x 2 − 5sen2 x + 7 xe 6 x
Solución:
Para 3x : y p1 = Ax + Bx + C
2 2
48
Así que la regla formal en este caso es que la solución
particular es una combinación lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
Solución:
yc = c1e3x + c2xe3x Este término está
duplicado, aparece ya
yp = 2
Ax + Bx
+ C
N+ Ee 3x en yc.
y p1 y p2
y p1 y p2
Solución:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solución particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
−x 1 x 1 x
y = yc + y p = c1 + c2 x + c3e − e cos x + e senx
10 5 52
2 −x
Hallar la forma de yp de y
( 4)
+ y′′′ = 1 − x e
Solución:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
2 −x −x −x
y = A + Bx e
Prueba: p N
+ Cxe + Ee
y p1 y p2
y p1 y p2
53
Método del anulador
54
Método de variación de parámetros
a2 ( x ) y′′ + a1 ( x ) y′ + a0 ( x ) y = g ( x )
y′′ + P ( x ) y′ + Q ( x ) y = f ( x )
y′p′ + P ( x) y′p + Q( x) y p 0 0
+ y1u1′′ + u1′ y1′ + y2u 2′′ + u 2′ y2′ + P[ y1u1′ + y2u 2′ ] + 2 y1′u1′ + 2 y2′ u 2′
d d
= [ y1u1′ ] + [ y2u2′ ] + P[ y1u1′ + y2u2′ ] + y1′u1′ + y2′ u2′
dx dx
d
= [ y1u1′ + y2u2′ ] + P[ y1u1′ + y2u2′ ] + y1′u1′ + y2′ u2′ = f ( x)
dx
56
d
[ y1u1′ + y2u2′ ] + P[ y1u1′ + y2u2′ ] + y1′u1′ + y2′ u2′ = f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores
de u1 y u1. Exijamos que: y1u1’ + y2u2’ = 0, para
obtener una ecuación adicional y de paso que la EDO
se reduzca a: y1’u1’ + y2’u2’ = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1’ + y2u2’ = 0
y1’u1’ + y2’u2’ = f(x)
57
Expresado en términos de determinantes
W1 y2 f ( x ) y W2 y1 f ( x)
′
u1 = =− u2′ = =
W W W W
donde
y1 y2 0 y2 y1 0
W= , W1 = , W2 =
y1′ y2′ f ( x) y2′ y1′ f ( x)
58
Resolver y"−4 y '+4 y = ( x + 1)e 2 x
Solución:
m2 – 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
2x
e xe2 x
W (e 2 x , xe2 x ) = = e 4x
≠0
2e 2 x 2 xe + e
2x 2x
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1′ = =− u2′ = =−
W W W W
( x + 1) xe 4x
( x + 1)e 4x
u1′ = − = − x − x , u2′ = −
2
= x +1
e4 x e4 x 59
′
u1 = − x − x ,
2
u2′ = x + 1
Luego
u1 = (-1/3)x3 – ½ x2, u2 = ½ x2 + x
Recordemos que: y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x
⎛ 1 3 1 2 ⎞ 2x ⎛ 1 2 ⎞ 1 3 2x 1 2 2x
x p = ⎜ − x − x ⎟e + ⎜ x + x ⎟ xe = x e + x e
2x
⎝ 3 2 ⎠ ⎝2 ⎠ 6 2
1 3 2x 1 2 2x
y = yc + y p = c1e + c2 xe + x e + x e
2x 2x
6 2 60
Resolver 4 y"+36 y = csc 3 x
Solución:
y” + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3 x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x) = =3
− 3 sin 3 x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3 x 0 1 cos 3 x
W1 = = − , W2 = =
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x 4 − 3 sin 3 x 1/4 csc 3 x 4 sin 3 x
61
W1 1 W2 1 cos 3x
u1′ = =− u2′ = =
W 12 W 12 sen3x
1 1
y p = − x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y = yc + y p = c1 cos 3x + c2 sen3x − x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
62
1
Resolver y"− y =
x
Solución:
m2 – 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego e − x (1 / x ) 1 x e −t
2 ∫x 0
u1′ = − , u1 = dt
−2 t
e x (1 / x ) 1 x et
u2′ = − , u2 = − ∫ dt
−2 2 x 0 t
1 x x e −t 1 − x x et
yp = e ∫ dt − e ∫ dt
2 x0 t 2 x0 t
−t t
1 x e 1 x e
y = yc + y p = c1e x + e x ∫ dt − e − x ∫ dt
2 x0 t 2 x0 t
63
Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-ésimo orden de la forma
y ( n ) + Pn−1 ( x) y ( n−1) + " + P1 ( x) y′ + P0 ( x) y = f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + … + unyn, donde yi , i = 1, 2, …, n, son
la familia de soluciones independientes que forman yc. Así:
dx
= ak m(m − 1)(m − 2)"(m − k + 1) x m
y = c1 x + c2 x
m1 m2 I = (0, ∞).
2
d y dy
Resolver x 2
2
− 2x − 4 y = 0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 – 3m – 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 66
Caso 2: Raíces reales repetidas
• Dedujimos y2 = x ln x
m1
Luego
y = c1 x + c2 x ln x
m1 m1
2
d y dy
Resolver 4 x 2 + 8 x + y = 0
2
dx dx
Solución:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = -½ , -½
−1/ 2 −1/ 2
y = c1x + c2 x ln x
67
Caso 3: Raíces complejas conjugadas
• Orden superior: multiplicidad k
k −1
x , x ln x , x (ln x) , " , x (ln x)
m1 m1 m1 2 m1
69
3 2
d y d y dy
Resolver x 3
3
+ 5x 2
2
+ 7x + 8y = 0
dx dx dx
Solución:
Sea y = xm,
2
dy d y
= mx , 2 = m(m − 1) x m−2 ,
m−1
dx dx
d3y m−3
= m ( m − 1)( m − 2) x
dx3
Solución:
Tenemos (m – 1)(m – 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variación de parámetros,
71
Así x x3
W= = 2 x3 ,
1 3x 2
0 x3 x 0
W1 = = −2 x 5 x
e , W2 = 2 x = 2 x 3 x
e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e
Hallamos
2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1′ = − 3
= − x 2 x
e , u ′
2 = 3
= e x
2x 2x
u1 = − x e + 2 xe − 2e , 2
2 x x x u = e x
y p = u1 y1 + u2 y2 = (− x 2e x + 2 xe x − 2e x ) x + e x x3
= 2 x e − 2 xe
2 x x
y = yc + y p = c1x + c2 x + 2 x e − 2 xe
3 2 x x
72
Una ecuación de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve así:
x y′′ − xy′ + y = ln x
2
x=e t
t = ln x
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d 2 y d ⎛ 1 dy ⎞ 1 dy 1 ⎛ d ⎛ dy ⎞ ⎞ 1 dy 1 ⎛ d ⎛ dy ⎞ ⎞
= ⎜ ⎟=− 2 + ⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ = − 2 + ⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ =
dx 2
dx ⎝ x dt ⎠ x dt x ⎝ dx ⎝ dt ⎠ ⎠ x dt x ⎝ dt ⎝ dx ⎠ ⎠
1 dy 1 ⎛ d ⎛ 1 dy ⎞ ⎞ 1 ⎛ d 2 y dy ⎞
− 2 + ⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ = 2 ⎜⎜ 2 − ⎟⎟
x dt x ⎝ dt ⎝ x dt ⎠ ⎠ x ⎝ dt dt ⎠
73
x 2 y′′ − xy′ + y = ln x
d2y dy
2
−2 + y =t
dt dt
y = c1e + c2te + 2 + t
t t
y = c1 x + c2 x ln x + 2 + ln x
74
Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
Resolver y" = 2 x( y ' ) 2
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en y.
Sea u(x) = y’, entonces du/dx = y”,
du du
= 2xu 2 = 2 x dx − u −1
= x 2
+ c1
2
dx u 2
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en x.
Sea u(x) = y’, entonces
y” = du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
⎛ du ⎞ du dy
y⎜ u ⎟ = u 2 o =
⎝ dy ⎠ u y
ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y (donde c2 = ± e
c1
)
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
y = c4e c2 x
76
• Supongamos que existe solución para:
y′′ = x + y − y 2 , y (0) = −1 , y′(0) = 1
Si además suponemos que y(x) admite
desarrollo en serie de Taylor centrado en 0:
y′(0) y′′(0) 2 y′′′(0) 3 y ( 4 ) (0) 4
y ( x ) = y ( 0) + x+ x + x + x +"
1! 2! 3! 4!
Y encontrar una
aproximación en Taylor
de la solución:
2 3 1 4
y ( x) = −1 + x − x + x − x + "
2
3 3
78
Una última observación: La ED de este
ejemplo:
y′′ = x + y − y 2 , y (0) = −1 , y′(0) = 1
⎪ dx
⎪ y (0) = −1, u (0) = 1
⎪
⎩
79