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CURVAS DE TRANSICIN

Son curvas de radio variable que se


intercalan entre los alineamientos rectos y la
curva circular, con la finalidad de suavizar el
ingreso y la salida de los vehculos en las
curvas, pues permiten pasar gradualmente e
insensiblemente del radio infinito de la lnea
recta al radio de la curva circular.
La curva de transicin ms racional desde el
punto de vista de transicin y del movimiento
transversal es la Clotoide, conocida tambin
como la Espiral de Euler
CLOTOIDE
CLASES DE CLOTOIDES

Se consideran varios tipos de clotoides, por ejemplo:

Clotoide de primer grado o Clotoide Simple.-


Ecuacin: R.L=A; siendo A un parmetro.
Clotoide de segundo grado.-
Ecuacin: R.L=A2
La Superclotoide.- ideada por Sandro Rocci.

Nosotros desarrollaremos la Clotoide de Segundo


Grado, que es la que ms utilizamos en el Per.
CLOTOIDE DE SEGUNDO GRADO
Ecuacin: R.L=A2 ;
Donde: A= Parmetro que identifica a una Clotoide de otras.
R = Radio en un punto de la Clotoide.
L= Longitud de Clotoide desde el punto considerado
hasta el origen.
ANGULO DE CONTINGENCIA O DE DESVIACIN DE
AZIMUT () EN UN PUNTO DE LA CLOTOIDE

Es el ngulo formado por la tangente geomtrica


en dicho punto, con la tangente inicial.
s = Ls en radianes; s = Ls (180) en grados; Ls = ( c )R1
2Ro 2Ro 180

s = Angulo de Contingencia en el punto de contacto de


la Clotoide con la curva circular de radio Ro.
LA CLOTOIDE
Es la curva que representa la trayectoria de un mvil cuyo
radio de curvatura vara en razn inversa a la longitud
recorrida. Su ecuacin general es:
(R-)(L-)= A2
FORMA DE LA CLOTOIDE

La forma de la Clotoide es la de dos espirales


asintticas a dos crculos de radio , con punto
de inflexin a la distancia del origen, en el cual
el radio de curvatura pasa por el valor infinito,
cambiando de signo.
El ngulo se llama ngulo de contingencia o
desviacin de azimut de la tangente, respecto a
la tangente en el punto de inflexin. Siendo A el
parmetro.
INCORPORACIN DE LA CURVA DE
TRANSICION
A) PRIMER METODO: MANTENIENDO EL
CENTRO Y DISMINUYENDO EL RADIO
b) SEGUNDO METODO: MANTENIENDO EL
RADIO Y VARIANDO EL CENTRO SOBRE
LA BISECTRIZ
En Ingeniera de Caminos, podemos
considerar que el trazado es el arte de
representar la Geometra que define una
FORMA y unas DIMENSIONES
espaciales de la va, en relacin al
RELIEVE de su ENTORNO al que
pretende servir y al tamao, velocidad y
densidad del TRAFICO.
RESUMEN
En el trazado en planta, el alineamiento de una
carretera est formado por tres componentes: la
lnea recta, el arco circular y la curva de
transicin.
La Lnea Recta o Tangente.- est justificada en
terrenos muy llanos o donde el panorama
predominante es rectilneo; pero es montona y
fatigante, ya que la visin es completamente
esttica, incitando a velocidades excesivas.
El Arco Circular.- Adems de ser fcil de trazar,
ensea al conductor un cambio panormico y
despierta un sentido de anticipacin por lo que
viene ms all, induciendo al conductor a
empuar firme el volante.
Tanto la Lnea Recta como el Arco Circular
considerados independientemente no presentan
ningn problema de continuidad; el problema
comienza cuando los dos se enlazan, pues se
tiene que pasar del radio infinito de la lnea recta
al radio finito de la curva circular. El vehculo no
puede efectuar un cambio brusco de direccin,
el volante se va girando gradualmente y no con
un movimiento violento.
Desde la poca del ferrocarril se conoce la
necesidad funcional de suavizar la transicin
entre la tangente y el arco circular.
En el proyecto de un ferrocarril, mas que en el de
un camino, es necesario que el recorrido del equipo
rodante, al pasar de una recta a una curva sea
efectuado por medio de una curva de transicin,
pues los trenes se descarrilaran si no se tomaran
provisiones para el gradual desarrollo de la
aceleracin radial, ya que los trenes de los
ferrocarriles deben seguir la direccin precisa de los
rieles.
Con curvas de transicin proyectadas
adecuadamente se proporciona a los trenes una
trayectoria que pueden seguir con facilidad y sin
desgastar, excesivamente, las pestaas de las
ruedas de los trenes.
En carreteras, el pavimento es lo
suficientemente ancho para que cada vehculo
pueda escoger su propio camino de transicin,
sin salirse de la pista.
Cuando el vehculo viaja a alta velocidad en una
carretera, al acercarse a una curva el peralte
comienza y el vehculo se inclina hacia adentro
pero el pasajero debe permanecer vertical, ya
que no existe fuerza centrfuga que requiera una
compensacin.
Cuando el vehculo alcanza la curva, la fuerza centrfuga
se desarrolla de una vez, y tira al conductor hacia fuera
de su posicin vertical.
Para lograr una posicin de equilibrio, debe forzar su
cuerpo hacia adentro. Cuando el peralte restante se
alcanza, se requiere un ulterior ajuste en la posicin.
Este ciclo se repite en orden inverso cuando el vehculo
sale de la curva.
Cuando se introducen curvas de transicin el cambio en
el radio desde el infinito en la tangente al de la curva
circular, se efecta gradualmente, de modo que la fuerza
centrfuga tambin se desarrolla gradualmente.
Mediante la cuidadosa aplicacin del peralte a lo largo
de la curva de transicin puede tenerse una aplicacin
gradual y uniforme de la fuerza centrfuga y puede
evitarse el movimiento brusco descrito anteriormente.
APLICACIN DE LA CLOTOIDE EN
INGENIERIA CIVIL
1. GENERALIDADES
Como sabemos la Clotoide es la curva de
transicin cuyo radio de curvatura es
inversamente proporcional a la longitud L
de la curva.
La ecuacin de la Clotoide es: RL=A2 ;
Siendo A el parmetro que la identifica.
Las Normas Peruanas de Caminos
recomiendan el empleo de la Clotoide para
pasar de la seccin transversal con bombeo,
correspondiente a los tramos en tangente, a la
seccin transversal de los tramos en curva,
provistos de peralte y sobreancho.
Se especifica adems que las curvas de
transicin se utilizarn para el diseo de
carreteras cuya velocidad directriz sea igual o
mayor de 60 Km/hora con las limitaciones que
se indican en el siguiente cuadro:
VALORES DEL RADIO DE CURVA CIRCULAR
PARA EL CUAL SE NECESITA LA TRANSICIN

VELOCIDAD DIRECTRIZ ESPIRAL OBLIGATORIA


(Km/h) HASTA EL RADIO (m)
60 300
70 500
80 800
90 1000
100 1300
110 1900
O sea que para cada valor de la velocidad
directriz, corresponde un valor mximo del radio
de la curva circular, por encima del cual no ser
necesario el empleo de curvas de transicin.
En el Per se emplea comnmente la Clotoide
para realizar la transicin del tramo en tangente
a la curva circular, obtenindose un desarrollo
gradual de la aceleracin radial, una gradual
introduccin de la transicin del peralte y un
ensanche gradual del pavimento donde sea
necesario; adems la forma geomtrica de la
Clotoide se aproxima muy cercanamente a la
transicin natural que recorre el vehculo y es
relativamente fcil su replanteo en el terreno.
PUNTOS PRINCIPALES DE LAS CURVAS DE ENLACE

Las curvas de enlace de las dos


tangentes, de acuerdo a la figura son:
PCT-PCC = Clotoide de Entrada LCE)
PCC-PTC = Curva Circular
PTC-PTT = Clotoide de Salida (LCS)

Los puntos principales de las curvas de enlace son:


PCT = Principio de la curva de transicin
PCC= Principio de la curva circular y a la vez trmino de la curva de
transicin de entrada.
PTC= Trmino de la curva circular y a la vez inicio de la curva de
transicin de salida.
PTT= Trmino de la curva de transicin de salida.
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE SIMETRICA
PCT = Principio de transicin
PCC = Principio de Curva Circular
PTC = Trmino de Curva Circular
T)
PT PTT = Trmino de transicin
B(
CURVAS DE TRANSICIN B-C = PCT-PCC = Clotoide de Entrada
C-C' = PCC-PCT = Curva Circular de Enlace
CLOTOIDE B'-C' = PTC-PTT = Clotoide de Salida
TT = Tangente Total = BV = B'V
GRFICO DE CLOTOIDES SIMETRICAS PG = P'G' = Yo cotg s
T1 = BG = Tangente Larga
Xo, Yo = Coordenadas del punto de T2 = GC = Tangente Corta
empalme PCC de la clotoide con la Xo = BP = B'P'
curva circular Yo = CP = C'P'
G' f = CQ = C'Q' = Flecha
Ecuacin R.L = A , A = Parmetro
Ro
Xm = BF
Ym = OF
R = Retranqueo
T2 Ls = Longitud de Curva de Transicin
0 P'
Lc = Longitud de la Curva Circular
Ro
s = Angulo de Contingencia o de desviacin
Q' de Azimut, en el punto de tangencia.
Clotoide - Arco Circular
f Xm, Ym = Coordenadas con respecto
a la tangente TT
Ro V' (PI')
Ro Yo
f = ----------------
COS s
C (PCC)
f c=Angulo de deflexin o ngulo
central del arco circular de
F' longitud Lc
Yo
F" =Angulo de eflexin
de las tangentes
B (PCT) F G P Q V (PI)

Xm
Ing.Enrique Gutirrez Correa
T1 Lima, Abril 2000
Xo
TT
FRMULA PARA CALCULAR EL NGULO DE
CONTINGENCIA EN EL PCC Y PTC

s = Ls ; Se obtiene s en radianes.
2Ro

s = Ls ( 180 ) ; Se obtiene s en
2Ro grados y decimales
de grado.
SISTEMATIZACION DE LAS FORMULAS PARA
EL DISEO DE LA CLOTOIDE
1) CLCULO DE LA LONGITUD MINIMA DE LA
CLOTOIDE (Ls):
Ls= V3 ; J = Incremento de la Fuerza Centrfuga por
J.Ro unidad de tiempo = 0.61m/seg3.

Para carreteras:
Ls= V3 ; V= m/seg
0.61Ro R = metros

O sea:
Ls= 0.0351368V3; Donde: V = Velocidad directriz en Km/hora
Ro Ro= Radio de la curva circular que
enlaza a la Clotoide en metros.
Ls= Longitud mnima de la Clotoide
en metros.
2) CLCULO DEL NGULO DE CONTINGENCIA (s) o
ANGULO DE DESVIACIN DE AZIMUT:

s = Ls radianes; s = ( Ls ).180 grados sexag.; = L2 radianes


2Ro 2Ro 2RoLs

3) DETERMINACIN DE LA CLOTOIDE:
Si: s < Se disearn dos clotoides unidas
2 por una curva circular entre las dos.

Si: s = Se disearn dos clotoides simtricas tangentes


2 en el punto de corte con la bisectriz, o sea
sin curva circular entre las dos.

Si: s > No es posible la solucin, debiendo aplicarse lo


2 expuesto anteriormente, y en el caso ms desea-
vorable emplear la curva circular de radio para
el cual no sea necesaria la curva de transicin
de acuerdo a las Normas Peruanas de Caminos.
4) CLCULO DE RETRANQUEO (R):

R = Ls .s ; Donde: Ls = metros
12 s = radianes
R = metros
Tambin: R = Ym Ro
6) CLCULO DE LAS COORDENADAS MXIMAS(Xo,Yo),
O SEA LAS DEL PUNTO DE EMPALME:
Xo = Ls( 1 - s2 ) 2; s = radianes
Xo = Ls( 1 - s
10
) ; s = radianes
10
Yo = Ls( s )(1 s2 ) ; s = radianes
2 14
LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS INTERMEDIOS
DE LA CLOTOIDE, PARA SU REPLANTEO SON:
X = L ( 1 - 2 ) ; L = distancia en metros del punto considerado
10 de la Clotoide a su origen.

Y = L ( )(1 2 ); = ngulo de contingencia del punto considerado.


3 14
Siendo:
= L2 ; = radianes
2RoLs
6) CALCULO DE LA TANGENTE T2:

T2 = Yo .
Sen s
7) CLCULO DE LA TANGENTE T1:
T1 = Xo - T2 Cos s
8) CLCULO DE LAS COORDENADAS DEL CENTRO O
CON RESPECTO A LA TANGENTE DE LA CLOTOIDE
EN EL ORIGEN (Xm, Ym):
Xm = Xo Ro
Sen s
Ym = Yo + Ro
Cos s
9) CLCULO DE LA TANGENTE TOTAL (TT):

TT = Xo RoSen s + (Ro+R) tg
2
O tambin:
TT = Xm + Ym tg
2
DISEO DE LA CURVA CIRCULAR DE ENLACE

10) CLCULO DEL NGULO DE INTERSECCIN (c):

c = 2 s

11) CLCULO DE LA LONGITUD DE LA CURVA


CIRCULAR DE ENLACE (Lc):

Lc = ( .c )Ro
180 180
12) CLCULO DE LA LONGITUD DE LA TANGENTE
DE LA CURVA CIRCULAR (T):

T = Ro tg c
2

13) DETERMINACIN DEL ESTACADO DE LA CURVA

Estacado de los puntos principales de las


curvas de enlace PCT, PCC, PTC y PTT.
Considerando la longitud de las curvas de
transicin, su estacado se determina tomando
arcos de 10m o de 20m.
EJEMPLO DE APLICACIN
EJEMPLO N 1.- En el proyecto de una carretera, la
velocidad directriz es de 80 Km/hora. Dos alineamientos
rectos se interceptan en el PI(7Km+398.104) formando un
ngulo de interseccin =492717. Se pide disear el
enlace de dichos alineamientos utilizando clotoides que se
enlazarn con la curva circular de 250m de radio.
SOLUCION
1.1) Longitud mnima
Clculo de la longitudde la Clotoide
mnima (Ls): (Ls):
de la Clotoide
Ls = 0.0351368V3 = 0.0351368(80)3 = 71.96m.
Ro 250
Tomaremos: Ls= 72m.
2) Angulo de contingencia (s):
s = Ls = 72 = 0.144 radianes
2Ro 2x250

s = 0.144 ( 180 ) = 815 2.13



3) Determinacin de la Clotoide:
= 492717 = 24.73
2 2
Luego, s < ; Por lo tanto el enlace se
2 disear con dos clotoides
simtricas unidas por la
curva circular.
4) Clculo de retranqueo (R):
R = Ls .s = 72 x 0.144 = 0.864m
12 12
Tambin: R= Ym Ro= 250.863 250= 0.863m

5) Clculo de las coordenadas


mximas (Xo,Yo):
Xo = Ls( 1 - s2 ) = 72 ( 1 (0.144)2) = 71.851m
10 10

Yo = Ls( s )(1 s2 )= 72( 0.144 )(1(0.144)2 )= 3.451m


2 14 3 14
6) Clculo de la tangente T2:
T2 = Yo = 3.451 = 24.048m
Sen s Sen 8152.13
7) Clculo de la tangente T1:
T1 = Xo - T2 Cos s =
T1 = 71.851 24.048 Cos 8152.13= 48.052m
8) Clculo de las coordenadas del centro O
con respecto a la tangente de la clotoide
en el origen:
Xm= Xo R Sen s = 71.851 250 Sen 8152.13= 35.975m

Ym= Yo + R Cos s = 3.451 250 Cos 8152.13= 250.863m


9) Clculo de la tangente total (TT):

TT = Xo RoSen s + (Ro+R) tg =
2
TT= 71.851 250 Sen 8152.13+(250+0.864) tg 492717
2
TT = 151.505m

O tambin:
TT = Xm + Ym tg =35.975 + 250.863 tg 492717= 151.504m
2 2
TT = 151.504m
DISEO DE LA CURVA CIRCULAR
10) Clculo del ngulo de interseccin(c):
c = 2 s = 492717 2( 8152.13)
c = 325712.74
11) Clculo de la longitud de la curva
circular de enlace (Lc):
Lc = ( .c )Ro = ( .325712.74 ) 250
180 180
Lc = 143.787m
12) Clculo de la longitud de la tangente
a la curva circular (T):

T = R tg c = 250 tg 325712.74
2 2
T = 73.943m
13) Determinacin de las estacas de los
puntos principales de las curvas de
enlace PCT, PCC, PTC y PTT:
PI = Km 7 + 398.104
Menos TT = 151.504
PCT = Km 7 + 246.600
Ms Ls entrada = 72.000
PCC = Km 7 + 318.600
Ms Lc = 143.787
PTC = Km 7 + 462.387
Ms Ls de salida = 72.000
PTT = Km 7 + 534.387
CROQUIS INTERPRETATIVO
CALCULO PARA EL REPLANTEO DE LAS
ESTACAS DE LA CLOTOIDE
Se considerarn arcos de Clotoide de 10m y se utilizar
el mtodo de coordenadas.
Considerando que:
X = L ( 1 2 )........(a) ; = L2 .......(b) ; Y = L ( ) ( 1- 2 )
10 2RoLs 3 14
Reemplazando (b) en (a) obtenemos la siguiente expresin
para el clculo de las abscisas de los puntos de la Clotoide,
ms comnmente:
X=L L5 ; Y= L3 .
40Ro2Ls2 6RoLs
Donde:
L = Distancia en metros desde el punto considerado
de la Clotoide, a su origen (PCT)
= Angulo de contingencia del punto considerado.
CROQUIS DE ESTACADO
TABULACION DEL CALCULO DE COORDENADAS

LONG.ARCO X=L L5 . Y= L3 .
PUNTO ESTACA N CLOTOIDE (L) 40Ro2Ls2 6RoLs
PCT 7+246.600 0.000 0.000
25 3.400 3.400 0.000
26 13.400 13.400 0.022
27 23.400 23.399 0.119
28 33.400 33.397 0.345
29 43.400 43.388 0.757
30 53.400 53.366 1.410
31 63.400 63.321 2.360
PCC 7+318.600 72.000 71.851 3.456
VALORES NECESARIOS PARA OBTENER LOS PARMETROS
EXIGIDOS EN LAS NORMAS ESPAOLAS
Radio Parmetros Retranqueo Longitud
(R) ( A) (R) s (L)
>5000,
>2,50
5000,
1660, 2,50 6, 550,
3000,
1130, 2,50 425,
2000,
762, 1,75 290,
1500, 500, 0,78 3,55 167,
1200, 400,50 0,62 3,55 145,
468, 1,15 182,
1000, 336, 0,52 3,55 112,
394, 1, 155,
900, 300, 0,47 3,55 100,
333,
800, 270, 0,43 3,60 90,50
1, 138,50

650, 241, 0,51 4,35 89,
295, 1,14 133,50

500, 210, 0,66 5,70 89,
400, 182, 0,71 6,59 83,
300, 150, 0,78 7,96 75,
200, 114, 0,86 10,16 64,50
150, 93, 0,91 12,12 57,
125, 82, 0,95 13,65 54,
100, 72, 1,12 16,50 52,
75, 61,50 1,40 21,40 50,
50, 50, 2,05 31,63 50,
40, 44,80 2,60 40,14 50,
En los recuadros figuran los valores aconsejados en las Normas Francesas.
CLOTOIDES ASIMTRICAS
DISTRIBUCION DE LOS GIROS Y LONGITUDES
a) Las alineaciones base giran un ngulo:
= CE + c + CS.
b) El reparto de longitudes dentro de cada enlace es
proporcional a los respectivos ngulos de contingencia
y a la mitad del arco de crculo c, o sea:
Long.BC = Long.CC = Long.CB
CE c CS

Puesto que: BC = 2 Ro CE
CC = Ro c
CB = 2 Ro CS
O sea:
L CE = Lc = L CS
CE c CS
2
CONCLUSIONES
1) El diseo de Clotoides en carreteras, se puede
realizar en forma rpida y eficiente con la
sistematizacin de los conceptos y frmulas que
se han expuesto, para el clculo de sus
elementos.
2) La Clotoide permite aplicar eficientemente el
procedimiento del ALINEAMIENTO CURVILNEO
CONTINUO en el diseo del eje. Este procedimiento,
relativamente nuevo, permite satisfacer las
exigencias de la seguridad, la economa y la esttica,
en ese orden de prioridad, para las diferentes
condiciones del terreno y dentro de los lmites
impuestos por las especificaciones correspondientes
a la velocidad directriz dada.