Universidad Mariano Gálvez de Guatemala

Mecánica de Cuerpos Rígidos 1

Laboratorio 1

Guatemala, sábado 9 de febrero de 2019

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Índice
Contenido
Índice..................................................................................................................................................2
Introducción.......................................................................................................................................3
Objetivos............................................................................................................................................4
Marco Teórico....................................................................................................................................5
Procedimiento....................................................................................................................................6
Conclusiones......................................................................................................................................7
Referencias Bibliográficas...................................................................................................................8

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Introducción
En ingeniería, una celosía es una estructura reticular de barras rectas interconectadas en nudos
formando triángulos planos o pirámides tridimensionales. El interés de este tipo de estructuras es
que las barras trabajan predominantemente a compresión y tracción presentando
comparativamente flexiones pequeñas. En esta primera sesión se puso en práctica lo aprendido
durante los cursos teóricos, por medio de celosías y relojes de medición determinamos si las barras
se encuentran en tensión o compresión.

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Objetivos
1. Determinaremos una constante de fuerza identificada con la letra “k”.
2. Por medio de relojes de medición que poseen las varas rectas y aplicar la fuerza,
determinaremos el desplazamiento en mm de cada barra.
3. Determinada la constante y el desplazamiento de cada barra, encontraremos
multiplicando ambas, la fuerza de tensión o de compresión en cada celosía.

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Marco Teórico
Una celosía es una estructura formada por barras rectas que por lo general forman triángulos que
serán capaces de soportar cargas y que harán que las barras que la conforman reaccione
generando fuerzas de tensión o de compresión. Las uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las
celosías de nudos articulados la flexión es despreciable siempre y cuando las cargas que debe
soportar la celosía estén aplicadas en los nudos de unión de las barras

Las celosías se pueden clasificar en varios grupos:

 Celosías Planas: Barras unidas en sus extremos mediante articulaciones ideales: sólo se
transmiten fuerzas, no se transmite momento.
 Celosías Tridimensionales: Las celosías tridimensionales isostáticas se forman a partir de
tetraedros. Otra posibilidad común para las celosías tridimensionales es hacerlas de base
cuadrada y rigidizar de algún modo en el plano de las bases.
 Celosías de nudos rígidos: Una celosía de nudos rígidos es un tipo de estructura
hiperestática que geométricamente puede ser similar a una celosía estáticamente
determinada pero estructuralmente tiene barras trabajando en flexión.

Procedimiento
Para poder completar los objetivos de la práctica se utilizaron los siguientes instrumentos y equipo.

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  Carril base
 Apoyos con nodos (1 fijo y 1 móvil)
 Perillas de fijación
 Nodo suelto
 3 barras rectas con reloj de medición y resortes en sus extremos
 3 tubos distanciadores
 Par de pasadores

Primero procedemos a calcular la constante de fuerza “k”, para esto, procedemos a conectar a una
barra con reloj de medición un peso de 31N, ponemos el reloj de medición a 0 y realizamos tres
lecturas. De estas tres lecturas obtenemos el promedio y calculamos la constante “k” con la
siguiente formula:

w
k=
x
Para la constante “k” se obtuvo un valor de -1.9787 N/mm.

Segundo, después de obtener la constante “k” de fuerza, procedemos a armar la primera celosía
cuidando que los relojes de mantengan a 0 mientras armamos la misma; la primera celosía es un
triángulo equilátero con tres ángulos de 60° de la cual pende un peso de 31N por el centro. Al
tener la celosía ya armada se procede a tomar las medidas de los relojes y a multiplicarlas por la
constante “k” encontrada anteriormente. Se obtuvieron los siguientes valores:

Reloj Medición Constante k Fuerza Tipo

1 +6mm -1.9787 N/mm -11.87N Compresión
2 +8.5mm -1.9787 N/mm -16.82N Compresión
3 -4.9mm -1.9787 N/mm 9.70N Tensión

Tercero, por último, se procede a armar la segunda celosía la cual es un triángulo escaleno del cual
pende un peso de 31N como en el anterior con la diferencia que el peso está ubicado fuera del
triángulo; el triángulo posee ángulos de 30°, 30° y 120°. Al tener la celosía ya armada se procede a
tomar las medidas de los relojes y a multiplicarlas por la constante “k” encontrada anteriormente.
Se obtuvieron los siguientes valores:

Reloj Medición Constante k Fuerza Tipo

1 -16mm -1.9787 N/mm 31.65 Tensión
2 +12mm -1.9787 N/mm -23.74 Compresión
3 -20.9mm -1.9787 N/mm -41.35 Compresión

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Conclusiones
 La constante “k” solo fue necesario calcularla una vez para ambos casos ya que el peso
aplicado a la celosía no vario.
 La segunda celosía al estar armada se encontraba en equilibrio ya que no requería
intervención para mantenerse firme.
 En la primeria celosía en tubo inferior está en tensión debido a que las dos barras
superiores que se encuentran en compresión realizan un esfuerzo saliente, estirando de
esta forma la barra inferior.

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Referencias Bibliográficas
Es.wikipedia.org. (2019). Armadura (estructura). [online] Available at:
https://es.wikipedia.org/wiki/Armadura_(estructura) [Accessed 23 Feb. 2019]

Ecured.cu. (2019). Celosía - EcuRed. [online] Available at: https://www.ecured.cu/Celos

%C3%ADa [Accessed 23 Feb. 2019].