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SUMARIO
1 - INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 3
1.1 CONSIDERACIONES INICIALES .................................................................................................................. 3
1.2 - ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO ................................................................................................................ 3
2 - LA MÁQUINA SINCRÓNICA.............................................................................................................. 5
2.1 - MODELADO............................................................................................................................................... 5
2.1.1 - Consideraciones sobre la Complejidad de los Modelos ............................................... 5
2.1.2 - Generadores de Polos Salientes........................................................................................... 5
2.1.3 - Generadores de Polos Lisos ................................................................................................... 8
2.2 - IDENTIFICACIÓN .................................................................................................................................... 11
2.2.1 - Características Estáticas ....................................................................................................... 11
2.2.2 - Métodos de Identificación..................................................................................................... 11
2.2.3 - Ensayos de campo................................................................................................................... 15
2.2.4 - Influencia de la Temperatura.............................................................................................. 20
2.3 - CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 21
3 - SISTEMAS DE EXCITACIÓN ........................................................................................................... 23
3.1 - FUNCIONES EJECUTADAS ...................................................................................................................... 23
3.2 - MODELADO............................................................................................................................................. 24
3.3 - IDENTIFICACIÓN .................................................................................................................................... 32
3.3.1 - Metodología................................................................................................................................ 32
3.3.2 - Características Estáticas ....................................................................................................... 33
3.3.3 - Características Dinámicas .................................................................................................... 34
3.3.4 - Ensayo de confrontación....................................................................................................... 36
3.4 - CONCLUSIONES ..................................................................................................................................... 38
4 - ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA................................................................... 40
4.1 - HISTÓRICO ............................................................................................................................................ 40
4.2 - ESTRUCTURA .......................................................................................................................................... 40
4.3 - CARACTERÍSTICAS LINEALES................................................................................................................ 41
4.4 - CARACTERÍSTICAS NO LINEALES.......................................................................................................... 42
5 - AJUSTES.................................................................................................................................................... 44
5.1 - INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 44
5.2 - MODOS DE OPERACIÓN ........................................................................................................................ 44
5.2.1 - Operación en Vacío ................................................................................................................. 44
5.2.2 - Operación bajo carga ............................................................................................................. 45
5.3 - AJUSTES DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN .............................................................................................. 45
5.3.1 - Regulador de Voltaje .............................................................................................................. 45
5.3.2 - Compensador de Corriente Reactiva................................................................................ 46
5.3.3 - Limitador de Subexcitación.................................................................................................. 46
5.3.4 - Limitador de Corriente de Campo ..................................................................................... 47
5.3.5 - Limitador Volts/Hertz ............................................................................................................. 48
5.4 – AJUSTES DEL ESTABILIZADOR DE SISTEMA DE POTENCIA ................................................................ 48
5.4.1 - Consideraciones Iniciales...................................................................................................... 48
5.4.2 - Estabilizador Derivado de la Potencia de Aceleración ............................................... 50
5.4.3 - Ajuste de la Parte Lineal ....................................................................................................... 52
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS....................................................................................................... 59
1 - INTRODUCCIÓN
2 - LA MÁQUINA SINCRÓNICA
2.1 - Modelado
Dependiendo del estudio que se realizará, el generador será modelado con mayor
o menor complejidad. Por ejemplo, para definir el límite estático de generación
de potencia reactiva con factor de potencia nulo, en la voltaje nominal, no es
necesario conocer la reactancia subtransitoria del eje derecho; sin embargo, para
evaluar la corriente de pico en un cortocicuito en los terminales de la máquina es
necesario conocer tal reactancia
A partir del diagrama fasorial expuesto en la figura 2.1, y con las ecuaciones
básicas del modelo IV para los generadores de polos lisos, se puede obtener el
diagrama de bloques de la figura 2.3, similar al desarrollado para la máquina de
polos salientes.
E'q - kd + +
1 1 X'd-X"d d 1 id
+ + + + X"d -
Vt
- T'dos - T"dos X'd-X - X"d+Xe MOD
E cos
(X'd-X"d)
EI 2
X'd-X
(X'd-X )
"d
SATURAÇÃO
I "I
"q (Xq-X )
I "I (Xd-X )
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+
+ Xq-X'q +
- -
(Xq-X"d)
X'q-X
2
(X'q-Xl)
E sen
+ "q +
1 1 X'q-X"d 1
+ + - X"d -
T'qos - T"qos X'q-X + X"d+Xe iq +
X"q-X
X'q-X
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Ix
X"d
1
+
E cos
E sen
Vt
X
+
-
E
COS
SEN
X
Pe
"d
"q
X"d
2 fo
s
Ir
Ms
D
Pe
Vt
X"d+Xe
1
Pe
-
-
+
Pm
+
X +
X
"d
"d
E sen
E sen
2.2 - Identificación
Vt, It (pu)
1,0
EI (pu)
Los ensayos de rechazo de carga [9], que permiten obtener los parámetros de
eje directo y en cuadratura, son fáciles de ser ejecutados y no implican la
abertura del barramiento blindado, como en los ensayos de norma.
Sea cual sea el método empleado, el procedimiento inicial debe comenzar por los
datos estadísticos de las curvas de saturación en vacío y en cortocicuito.
La segunda etapa del ensayo consiste en rechazar una determinada carga tal que
no exista componente de corriente según el eje derecho. La figura 2.10 muestra
el diagrama fasorial de la máquina en esta condición. El rechazo de tal carga no
provocará alteración en el eje derecho, apenas en el eje en cuadratura. La
corriente de campo, no sufrirá ninguna alteración con el rechazo ya que sólo hay
corriente sobre el eje en cuadratura. La figura 2.11 muestra el perfil típico del
voltaje terminal en este ensayo. En la figura 2.11 fue suprimido el efecto de la
variación de la velocidad sobre la voltaje.
Q
xq = 2.1
It2
Los ensayos que aquí se muestran fueron realizados recientemente en las plantas
de William Arjona (2x63MW, 2x46MW y 41MW, turbogeneradores con turbinas a
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En la central Dona Francisca han sido realizados ensayos según el eje directo y
en cuadratura. La Figura 2.15 presenta el rechazo según el eje directo, con la
maquina operando en 12,83kV, 1,5MW y –30,6MVAr. En la Figura 2.16 es
presentado el rechazo de carga según un eje arbitrario, para identificación de los
parámetros de eje en cuadratura, con la máquina operando en 12,79kV, 19,8MW
y –30,3MVAr.
( 234 ,5 + T)
R(T) = R( 25o C) 2.2
259 ,5
2.3 - Conclusiones
Se aconseja usar el modelo IV pues permite una solución directa de la red y
modela con buena precisión el comportamiento dinámico de la máquina.
La saturación, que afecta todos los parámetros eléctricos, debe ser bien evaluada
al realizar el análisis de los resultados. En pruebas como la de rechazo según un
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eje arbitrario, donde se busca obtener los parámetros del eje en cuadratura, y es
necesario modelar el eje derecho, se deben corregir las reactancias y constantes
de tiempo de acuerdo al nivel de saturación mostrado en el ensayo.
3 - SISTEMAS DE EXCITACIÓN
3.1 - Funciones Ejecutadas
Un SE debe ser capaz de ejecutar las siguientes tareas [30], [60]:
c) Ser capaz de propiciar una excitación rápida en la partida del grupo sin
sobrelevación de la voltaje terminal;
Estas funciones son las más importantes. Otras funciones con las cuales el SE
debe ser dotado, como protección, alarma y señalización se encuentran fuera del
objetivo de este trabajo.
3.2 - Modelado
Para ejecutar las tareas anteriormente mencionadas, el SE posee un conjunto de
funciones. En los sistemas de excitación analógicos tales funciones son en
realidad, sintetizadas por dispositivos. En los sistemas de excitación digitales,
SED, las funciones son ejecutadas en "software". En los SEDs el problema del
modelado e identificación se encuentra ya resuelto a priori. Esta sección habrá de
encargarse de los sistemas analógicos ya que existe en ellos una necesidad de
identificación y de verificación de los modelos. Serán descritas sucintamente las
funciones del SE con comentarios sobre sus modos de acción.
LSE LV/Hz
Gc1(s)
Gf1(s) Vt
Para que el regulador de voltaje (RT) presente una buena regulación estática de
voltaje, es necesario que tenga una ganancia elevada en el canal directo,
permitiendo que el error de regulación sea minimizado. La velocidad de respuesta
elevada se obtiene con el bloque de potencia Gp, del tipo estático y el transductor
de voltaje con una banda de pasaje ancha. Los otros dispositivos que intervienen
sobre el diagrama de bloques son:
3 2
E fd = k V cos (a) 3.1
π 1 t
O,
k 3 2
Kp = 1 3.4
k2 π
Vref cosαmin
Efd
cosαmax X Kp
Vt
FIGURA 3.2 - Diagrama de bloque del puente rectificador controlado
Para señales de regulación tales que los límites de disparo y corte no sean
alcanzados, el puente es lineal e insensible a las variaciones de Vt.
Donde Vtb representa el voltaje nominal del generador, αton representa el ángulo
mínimo de atraso de conducción, αtoff representa el ángulo máximo de atraso de
conducción y Vreg(αti) representa el voltaje de regulación necesaria para provocar
αti. Como ton<toff, el techo negativo, en valor absoluto es inferior al techo
positivo. El análisis vale para tensiones positivas y negativas con la corriente
siempre positiva.
Por lo general, el voltaje terminal se obtiene por la rectificación del voltaje de los
transformadores de potencial con posterior filtrado. Para que las constantes de
tiempo del filtro no influencien de manera intensa el desempeño transitorio del
SE, es común que la rectificación sea tomada de varias fases, como el
transductor presentado en el capítulo anterior. De esta forma, como la primera
armónica es de frecuencia elevada (360, 720Hz), se pueden utilizar filtros con
elevada frecuencia de corte (80 rad/s). Se utilizan, por lo general, filtros de
segundo o tercer orden.
Compensadores del tipo PID también son utilizados, entendidos, aquí, como un
caso en particular de avance-atraso. El compensador presentado en la figura 3.1
es del tipo derivativo en la realimentación, que, combinado con una ganancia KA
elevada, presenta una característica similar a la de un compensador de atraso.
Los valores base necesarios para la conversión de la ganancia del compensador
al sistema pu son el voltaje básico del filtro, Vfb, y el voltaje básico de regulación,
Vregb.
Vt
CCR>Ø
CCR<Ø
cap Ix (ind)
Ix Vc
Gf2(s) Kc
0,5 1,0
Kc = = 0,05 pu 3.6
1,0 10,0
EImax
EI +
Gf3(s) - Gc2(s) NL1
d) Limitador de subexcitación
Ix Kx
-
Ir Kr + Gf4(s) Gc3(s) NL2
-
Vt Kv
lineal que amplifica apenas señales positivas. Aquí está siendo utilizado un filtro
único para los tres transductores, usualmente de segundo orden.
Por el diagrama presentado se puede concluir que el LSE estará activo para:
− k vV t − k x I x + k r I r ≥ 0 3.7
Para un determinado voltaje terminal, se puede construir una función Ir=f(IX) que
defina la línea inicial de actuación del dispositivo, de acuerdo a la figura 3.6.
Por el ajuste adecuado de los coeficientes kv, kx y kr se puede situar tal línea de
tal manera que evite la operación del generador próxima al límite de estabilidad
y, eventualmente, evitar, también, la operación con la armadura en sobrecarga.
Para definir los valores de las ganancias del LSE en el sistema pu se utiliza como
base el voltaje y corriente nominales del generador, el voltaje básico de salida
del filtro de transducción de voltaje, Vfb, y un voltaje intermediario, en el
sumador de los transductores, que puede ser cualquier valor de fácil
manipulación.
e) Limitador Volts/Hertz
Vt Gf1(s)
- Gc4(s) NL3
+
f Gf5(s)
Vt máx.
f
LÓGICA DE
BLOQUEIO E
REC.
3.3 - Identificación
3.3.1 - Metodología
a)
b)
+
+
-
+
-
+
+
+
-
+
-
-
+
-
+
En los años 60 y 70 el uso de los ESPs fue difundido. Al final de los años 70 De
Mello [11] y la Ontario Hydro [28] desarrollaron el ESP basado en la potencia
acelerante siendo que ésta era derivada de la potencia eléctrica y velocidad (o
frecuencia).
4.2 - Estructura
La potencia acelerante se obtiene de la combinación dinámica de la potencia
eléctrica y de la velocidad (o frecuencia). Partiendo de la ecuación básica:
1
∆w = (Pm − Pe) 4.1
2 Hs
1 1
Pm = Pe + ∆w 4.2
2Hs 2Hs
T1 T1 sT1
Pm = Pe + ∆w 4.3
2H(1 + sT1 ) 2H(1 + sT1 ) (1 + sT1 )
T1 T1 sT1
( Pm)F1(s) = ( Pe + Dw)F1(s)
2 H( 1+sT1 ) 2 H( 1+sT1 ) ( 1+sT1 )
4.4
( 1 + s4Trr )
G f (s) =
( 1 + sTrr )4
Pe
GfP (s) T1/2H
1+sT1
5 - AJUSTES
5.1 - Introducción
Este capítulo busca presentar una metodología para el ajuste de las diversas
funciones que actúan en el SE.
En esta condición el análisis es necesario para garantir una buena respuesta del
SE tanto en la partida cuanto para los comandos del operador o sincronizador
automático, buscando la colocación de la máquina en paralelo con el sistema de
potencia.
a) Operación normal
En esta condición el SE presenta, además del RT, el CCR y el ESP (si es que
las condiciones de carga no implican que sea desconectado).
K A( 1 + sT1 )
Gc1(s) = 5.1
( 1 + sβT1 )
KA
Kt = 5.2
β
El ajuste del CCR se efectúa de forma que se compense una parte de la caída de
voltaje en el transformador elevador, ya que, en grandes plantas, el paralelo de
los grupos se realiza en alto voltaje [60]. En plantas pequeñas, donde dos o más
máquinas pueden compartir el transformador elevador, el CCR provee una
característica voltaje versus corriente reactiva descendente, de forma que sea
posible un paralelo estable en bajo voltaje [56].
k r I r − k x I x − k v Vt ≥ 0 5.3
k x I x + k v Vt
Ir = 5.4
kr
Uno de los parámetros, Kx, Kv, o Kr, se fija mientras que los otros dos se ajustan
de modo que se obtenga la recta deseada.
k x I x + k v Vt
Ir = 5.5
kr
A ejemplo del LSE, el ajuste del LCC no es muy comentado en la literatura. Por
este motivo, los procedimientos aquí sugeridos para ajuste, se fundamentan en
la experiencia de la REIVAX.
Una vez definido el tope de actuación del dispositivo, se debe ajustar su malla de
compensación. El criterio sugerido para tal ajuste es, nuevamente, el de
maximizar la ganancia del dispositivo para limitar el error de sobrecorriente con
una garantía de buen desempeño transitorio.
Como se sabe [7], los SEE, por poseer elevada velocidad de respuesta, degradan
el torque de amortiguación inherente al modo de oscilación local. El ESP actúa,
entonces, en el sentido de garantizar una amortiguación, preservando así, las
características benéficas de los SEE. El ESP puede ser dividido, en términos
El ajuste del ESP se ejecuta en dos etapas [14]. En la primera etapa, se ajusta la
fase del dispositivo de tal manera que queden alineados los desvíos de voltaje
con los desvíos de velocidad, dentro de una ancha faja de frecuencias,
provocando, así, esfuerzo de amortiguación [7]. En una segunda etapa, se ajusta
la ganancia a fin de garantizar una razón de amortiguación positiva y suficiente
para la buena amortiguación de las oscilaciones locales. Se busca obtener un
comportamiento robusto, tanto para las variaciones de carga cuanto para las
variaciones de reactancia externa [18].
La salida del ESP debe ser limitada para garantir que la modulación de voltaje no
se procese muy intensamente durante severos disturbios en el sistema de
potencia, evitando así, la posible actuación de dispositivos de protección. Sin
embargo, restringir exageradamente la salida del ESP lo volverá ineficiente [3].
a) Sobre o subvoltaje seguida por fuerte acción del ESP al tratar de reforzar
el problema durante un tiempo excesivo;
c) ESP defectuoso;
c) Salida elevada del ESP tomada en la mitad del ajuste del limitador de
salida (con una faja de histéresis hasta cero);
5.5 - Conclusiones
Se expuso una forma de enfocar el problema de ajustes del sistema de
excitación.
El uso de ESP es la opción más barata y efectiva para mejorar las condiciones
dinámicas del sistema eléctrico de potencia. Se debe realizar un esfuerzo para
adecuarlo a cada instalación. Se aconseja poseer estructuras que posibiliten
configurar la función de transferencia del ESP, así como fajas de ajuste anchas de
manera que puedan soportar las diversas necesidades. Deben ser utilizados
filtros corta-faja, para rechazar modos indeseables, siempre que no sea posible
hallar soluciones que no impliquen una deteriorización apreciable de la faja de
frecuencia efectiva del ESP. El uso de estabilizadores derivados de la potencia de
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La faja de ajustes con buen desempeño del ESP es bastante ancha lo que genera
indicios razonablemente seguros de una buena operación bajo diferentes
condiciones de sistema.
La síntesis del ESP se efectuó de manera tal que sea posible implantarlo en
varios tipos de instalaciones con un mínimo número de cables.
6 - CONCLUSIONES
El trabajo abarca los aspectos del modelado, identificación y ajustes de sistemas
de excitación. Presenta, también, un modelo básico de sistema de excitación que
sirve para establecer e ilustrar las estrategias de ajustes propuestas. El aspecto
de la asistencia al desempeño, que puede ser entendida como la "manutención"
de los ajustes, también es discutida.
Varias conclusiones pueden ser originadas por este trabajo. El autor se limita a
resaltar las de mayor importancia.
El uso del estabilizador del sistema de potencia alcanza suceso cuando se adecua
correctamente a cada instalación. Se debe, entonces, dar énfasis a las
restricciones de carácter operacional.
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La Figura B.2 presenta el voltaje de salida del puente rectificador para una
variación del ángulo α, de retardo de conducción de 0 a 180°.
2π +a
6 3 3 2
VM = ∫ V 2 sen (wt)dwt = V cos (α) B.1
2π π π
+a
3
3 2
E fd = (k1Vt ) cos (α) B.2
π
3 2(k1Vt ) 3 2 k1
E fd = Vreg = V B.6
π(k2Vt ) π k2 reg
Se puede observar que el voltaje rectificado guarda relación lineal con el voltaje
de regulación y, dentro de los límites de excursión del ángulo α, independiente de
Vt.
7π
12 12 6( 3 − 1 ) 2
V = ∫ (kVt ) 2 sen (wt)dwt = (kVt ) B.7
2π 5π π
12
La figura B.8 presenta una salida del sumador para la corriente de la fase B con
factor de potencia nulo inductivo, unitario y nulo capacitivo.
2 2
V= I b sen (θ) B.8
π
2 2
V= I b cos (θ) B.9
π
La señal, aquí, pasa a ser proporcional a la corriente activa del generador. Son
válidos los mismos comentarios efectuados sobre el filtro de salida.
En fin, existen una infinidad de maneras de generar las señales para estimular el
estabilizador del sistema de potencia. Se aconseja derivar tales señales a partir
de los transformadores de potencial y corriente, pues ellos ya están disponibles
en el cubículo de la excitación, evitándose así, la utilización de señales de otros
cubículos que, normalmente, presentan potencial de masa diferente, distancia
considerable del cubículo de la excitación con los problemas inherentes a la
transmisión, aislación, etc..
La etapa de salida consta del limitador ajustable, cuya síntesis está basada en
amplificadores operacionales y diodos, y por la red de bloqueo y reconexión. Tal
red está constituida por comparadores que establecen niveles lógicos para la
indicación de alguna violación de operación. Las señales provenientes de los
comparadores, junto con las señales lógicas originarias de los circuitos de
comando de la unidad generadora, alimentan una red lógica que ejecuta una
ecuación booleana que posee como resultado la autorización de la operación, o
no, del estabilizador La señal de bloqueo actúa sobre la salida del estabilizador
desconectándolo del sumador principal del regulador de voltaje a través de un
contacto de relé.