UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEDE BOGOTÁ

Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

SENSORES Y ACTUADORES

TAREA 3 - FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

Desarrollo por grupos de trabajo, Enviar su respuesta en formato PDF al correo del profesor hasta las 11:59
pm del 19 de Junio de 2020. Asunto del correo: Tarea 3 - Fundamentos de los sistemas de Medida, nombre
de los integrantes

Cuestionario

1. Un elemento en voladizo se carga y la deflexión es medida en la punta. Los siguientes resultados se

obtuvieron con 10 repeticiones de carga (deflexión en cm), ver tabla 1.

5.45 5.73 6.77 6.23 5.43 5.45 6.09 5.66 5.82 5.71

Tabla 1: Deflexión del elemento en voladizo

Determine el valor medio, la desviación estándar y la mejor estimación del valor real de este conjunto de
datos. En qué intervalo deberá estar el 50% de toda la población de los valores de deflexión?

2. Utilizando los datos de la tabla 2; en Excel determine el histograma, media, varianza y desviación
estándar para cada variable. Calcule el valor efectivo o RMS de los conjuntos de datos. Recuerde la
distribución t-student, cuando se utiliza?

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X 8.95 8.89 9.12 8.99 9.06 9.09 9.05 9.01 8.98 8.99
Y 304.2 304.3 304,6 304.2 304.5 303.6 304.2 304.4 304.5 304.1
N 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
X 9.05 9.03 9.02 9.02 9.01 9.06 9.03 9.01 8.98 9.01
Y 304.4 303.9 304.5 304.2 304.6 304.1 304.8 303.4 303.9 303,4

Tabla 2: Datos x, y

3. Se determina la constante de tiempo aproximada de un termómetro, introduciéndolo en un recipiente y

anotando el tiempo que tarda en alcanzar el 63% de la lectura final. Si al hacer esta medida se obtiene un
tiempo de 30 s, Qué retardo tendría dicho termómetro al medir la temperatura de un baño que cambia
cíclicamente a razón de dos veces por minuto?

4. Resuelva los siguientes problemas haciendo uso de la distribución normal:

1
 a. Si X es una variable aleatoria de una distribución N(µ,σ), hallar: P (µ-3σ ≤ X ≤ µ+3σ)
b. En una distribución normal de media 4 y desviación estándar 1,5, calcular el valor de a para que:
P (4 - a ≤ X ≤ 4 + a) = 0.5934
c. La media de los pesos de 500 estudiantes de un colegio es 67 kg y la desviación típica 3,2 kg.
Suponiendo que los pesos se distribuyen normalmente, hallar cuántos estudiantes pesan:
i. Entre 60 kg y 65 kg.
ii. Más de 90 kg.
iii. Menos de 64 kg.
iv. 64 kg.
v. 64 kg o menos.
Sugerencia: Use las tablas de valores para la distribución normal, es posible que tenga que
normalizar primero usando la media y la desviación.

5. Determine las características de un elemento de medida, cuando:

a. Un instrumento es calibrado en un ambiente a temperatura de 20 °C y las siguientes lecturas de
salida son obtenidas para diferentes valores de la entrada x, tabla 3. Determine la sensibilidad de la
medición, expresada como la relación y / x.

Y 13.9 26.3 39.2 52.5 65.4 78.7

x 5 10 15 20 25 30

Tabla 3: Relación y/x a 20_C

b. Cuando el instrumento se utiliza posteriormente en un ambiente a una temperatura de 50 °C, los

cambios en las características entrada/salida se pueden apreciar en la tabla 4. Determine la nueva
sensibilidad de medición. Por lo tanto determine el cambio de la sensibilidad debido al cambio en
la temperatura ambiente de 30°C.

Y 14.9 29.7 44.2 58.6 73.4 88.3

x 5 10 15 20 25 30

Tabla 4: Relación y/x a 50_C

6. Una celda de carga se calibra en un ambiente a temperatura de 21 °C y tiene las siguientes características
de deflexión/carga, ver tabla 5. Cuando se calibra en un ambiente a temperatura de 35 °C en la tabla 6 se
pueden apreciar los cambios en las características.

Carga (Kg) 0 50 100 150 200

Deflexión(mm 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
)

Tabla 5: Calibración de celda de carga a 21°C

Carga (Kg) 0 50 100 150 200

Deflexión(mm 0.2 1.3 2.4 3.5 4.6

2
 )

Tabla 6: Calibración de celda de carga a 35°C

a. Determine la sensibilidad a 21°C y 35°C.

b. Calcular la desviación del cero y el cambio de la sensibilidad a 35 °C.
c. Por lo tanto determinar los coeficientes de la desviación del cero y la sensibilidad (en unidades
de mm/°C y (mm por kg)/(°C)).

7. Tenga en cuenta los datos de calibración del voltímetro en la tabla 7. Grafique los datos utilizando una
escala adecuada. Especifique el máximo porcentaje de histéresis en función del rango en la escala
completa. La entrada X se basa en un estándar conocido que puede considerarse exacto al tener un error
máximo de 0,05 mV.

Entrada Creciente [mV] Entrada Decreciente [mV]

X Y X Y
0.0 0.1 5.0 5.0
1.0 1.1 4.0 4.2
2.0 2.1 3.0 3.2
4.0 4.1 1.0 1.2
5.0 5.0 0.0 0.2

Tabla 7: Datos de calibración del voltímetro

8. Con los datos de la tabla 8, calcule la mejor regresión lineal que la aproxima, según el método de
mínimos cuadrados matriciales. Calcular el coeficiente de correlación r entre las 2 variables.

X 49.6 47.5 46.8 50.5 45.3 48.8 48.7

Y 104.5 101.5 99.9 106.7 97.5 101.3 102.4

Tabla 8: Conjunto de datos X, Y

Sugerencia: Busque como se calcula la correlación, utilizando este método matricial.

9. El certificado de calibración para una resistencia estándar de laboratorio es 10.000742 ohms con 130 mV
(95 %). El certificado marca una incertidumbre típica sistemática de 10 mV. Estimar la incertidumbre
estándar aleatoria en la resistencia.

10. Diseñe un experimento simple para estimar el valor verdadero de un resultado que es una función de al
menos dos variables que deben medirse. Enumere los errores que entran en la medición. Ejecute un
ejemplo para el experimento y calcule la incertidumbre en el resultado. Discuta cómo ha asignado los
valores a cada incertidumbre en la etapa de diseño y después en el experimento.

3
11. La aceleración de un carro por un plano inclinado en un ángulo con respecto a la horizontal que se
puede determinar midiendo el cambio en la velocidad del carro en dos puntos, separados por una distancia
s, a lo largo del plano inclinado. Supongamos que dos fotoceldas se fijan en los dos puntos a lo largo del
plano. Cada fotocelda mide el tiempo para el carro, que tiene una longitud L al pasar. Identifique las
variables de interés en este caso. Indique si alguno de los supuestos que se cree son intrínsecos a dicha
prueba. Proponga una solución al problema.