DISEÑO DE UN SISTEMA PARA AUTOMATIZAR LAS VÁLVULAS

DEL GASODUCTO REGIONAL RIOHACHA-MAICAO

Gelvis Melo Freile, Universidad de La Guajira
César Rivera Romero, Universidad de La Guajira
Ferneys Rodriguez Gómez, Universidad de La Guajira
RESUMEN

Con el objetivo de aprovechar oportunidades de mejora para la operación y la supervisión

de las variables del gasoducto regional Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A E.S.P, se
planteó crear una solución genérica viable y practica apoyados en un proceso de
innovación tecnológica que consiste en diseñar un sistema automatizado que incluye
todos los niveles de la pirámide de la instrumentación. El diagnostico se emitió basándose
en la información recopilada mediante reuniones, entrevistas con el personal técnico de
PROMIGAS S.A E.S.P y visitas de campo a las distintas instalaciones del gasoducto
antes mencionado, obteniendo como resultado de la investigación que la forma de
operación actual presenta debilidades para la atención de casos de contingencia tales
como, rotura del gasoducto, cierre de las válvulas de seccionamiento por terceras
personas o cualquier otro tipo de eventualidad. Se propone implementar un sistema
automatizado que permita la operación y el control de las válvulas seccionadoras de
forma local y remota, el monitoreo constante de la presión a lo largo del gasoducto y la
detección de roturas por caídas de presión respecto al tiempo. Los parámetros técnicos
de este diseño se encuentran dentro de los estándares actuales de automatización,
control y comunicación. Este proyecto tiene como propósito implementar estrategias de
optimización, supervisión y control que integren de manera priorizada minimizar el
impacto ante rotura, preservar la integridad del sistema de transporte y maximizar la
confiabilidad del suministro.

Palabras claves: Sistema automatizado, operación, supervisión, gasoducto, válvulas de

seccionamiento.

DESIGN AUTOMATION SYSTEM FOR VALVES

REGIONAL PIPELINE OF RIOHACHA-MAICAO

PROMIGAS S.A.

ABSTRACT

In order to take advantage of opportunities to improve the operation and supervision of the
variables of regional pipeline Riohacha-Maicao of PROMIGAS SA ESP, it was proposed to
create a generic solution viable and practical supported in a process of technological
innovation is to design a system automated including all levels of the pyramid of
instrumentation. The diagnosis was issued based on information gathered through
meetings, interviews with technical personnel PROMIGAS SA ESP and field visits to the
various facilities of the aforementioned pipeline, resulting from the research that the form
of current operation has weaknesses for care contingency cases such as pipeline rupture,
closing isolation valves by third parties or any other eventuality. It is proposed to
implement an automated system that allows the operation and control of the sectioning
valves locally and remotely, the constant monitoring of the pressure along the pipeline and
detecting breakage pressure drops over time. The technical parameters of this design are
within the current standards of automation, control and communication. This project aims
to implement optimization strategies, monitoring and control integrated prioritized manner
to minimize the impact breakage, preserve the integrity of the transport system and
maximize the reliability of supply.

Keywords: automated system, operation, monitoring, pipeline shut-off valves.

INTRODUCCIÓN

En la actualidad PROMIGAS S.A E.S.P, es una de las organizaciones colombianas con

mayor estimulo e inversión en el tema de innovación tecnológica, manteniéndose siempre
a la vanguardia en monitoreo, lectura y control de datos, de todas las variables que
maneja en el proceso de transporte de gas natural.

La presente investigación fue desarrollada para proponer un sistema para la

automatización de las válvulas de seccionamiento del gasoducto regional Riohacha-
Maicao de PROMIGAS S.A. E.S.P, que cumpliera con la satisfacción de las necesidades
actuales y los requerimientos técnicos, ambientales, legales y de calidad de la compañía.

La presente investigación se estructuró de la siguiente manera: se planteó la problemática

actual en cuanto a control de variables y la operación de las válvulas de seccionamiento
del gasoducto regional Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A E.S.P, se realiza una breve
explicación de lo que es el gas natural, su composición, propiedades, forma de
explotación y de transporte y los distintos usos que se le dan gas natural. Seguidamente
se realizó un resumen que permite contextualizar de manera sencilla a los lectores del
proyecto acerca del gasoducto regional Riohacha-Maicao. Se desarrollaron los objetivos,
la justificación, el alcance y la delimitación de la investigación. Se señalaron los
antecedentes de la investigación, además de las bases teóricas que contienen conceptos
vitales para la investigación tales como, la automatización, el proceso de automatización,
los dispositivos que participan en la automatización, entre otros; de igual forma se señaló
la operacionalización de la variable en estudio. Se incluyó la metodología manejada a lo
largo del estudio, detallando el tipo y diseño de investigación, la población y la muestra
correspondiente, las técnicas utilizadas para la recolección de datos e indicando las fases
de la investigación, permitiendo describir de manera ordenada los procedimientos que
dieron lugar a lograr el desarrollo del objetivo en cuestión .Se plasmaron resultados de la
investigación, en los cuales se incluyeron la descripción del proceso actual de monitoreo
del comportamiento de las presiones del gas y la forma de operación de las válvulas
seccionadoras del gasoducto regional RIOHACHA MAICAO, los criterios de diseño de un
sistema para la automatización de las válvulas seccionadoras, se determinó la solución
de automatización adecuada con referencia a control, sistema SCADA y características
técnicas de la instrumentación requerida para el funcionamiento automático de las
válvulas de seccionamiento del gasoducto describiendo cada uno de los equipos
propuestos para dicha automatización y al finalizar el capítulo se explica cada una de las
simulaciones desarrolladas en el laboratorio de procesos industriales de la universidad de
La Guajira, las cuales permitieron corroborar el buen funcionamiento del diseño del
sistema automatización para las válvulas seccionadoras del gasoducto regional
Riohacha-Maicao DE PROMIGAS S.A. E.S.P. Por último, según lo planteado en el
análisis de resultados y considerando las normas y los estándares indicados en la
investigación, se realizaron las conclusiones y recomendaciones pertinentes para el
presente trabajo de investigación.

ANTECEDENTES HISTORICOS

Desde la antigüedad, el hombre se ha sentido fascinado por las máquinas que se mueven
por sí solas, y en la antigua cultura egipcia se las describió por primera vez como
autómatas. En la historia clásica, a los autómatas que mostraban un comportamiento
similar al ser humano se les consideró animales míticos o dioses. En la Grecia de
Aristóteles, aparecieron los primeros mecanismos que se movían a través de dispositivos
hidráulicos, poleas y palancas. Pero no fue hasta mucho más tarde cuando el
perfeccionamiento de la mecánica permitió construir autómatas complejos. Principalmente
se construyeron en cinco áreas: monumentos religiosos e históricos, modelos de
astronomía, dispositivos para el entretenimiento, mesas decorativas y androides (hombres
mecánicos). Los primeros estudios sobre regulación automática (la incorporación de
realimentación en los procesos) empezaron en el siglo XVIII, y fue Watt en 1769, el que
demostró su utilidad al diseñar y aplicar un regulador centrífugo de velocidad, en el control
de máquinas de vapor. A partir de este momento se utilizaron masivamente reguladores,
pero pronto se detectaron problemas al querer aumentar la precisión. El problema
provenía de las oscilaciones que presentaba el regulador en funcionamiento. La solución
tardó cierto tiempo, debido a la falta de una teoría sobre control. El primer estudio serio
fue realizado por J.C. Maxwell en 1868. Aterrizando estos antecedentes en el tema de
nuestra de investigación nos encontramos que, durante la última década el avance de la
ciencia y tecnología ha llevado a que se consolide dentro del campo de la industria de
hidrocarburos una multidisciplina o sector operativo indispensable para todo proceso
industrial denominado “Instrumentación y control”. Poco a poco esta multidisciplina va
automatizando cada vez más los procesos industriales hasta tal punto que llega a
optimizar los procesos que se desarrollan dentro de esta industria, lo cual convierte la
automatización en un factor clave para la industria petrolera y gasífera al darle la ventaja
de controlar variables de operación que determinan en gran manera la afectividad de
procesos. Actualmente la industria gasífera contrata empresas de servicios con el fin de
que estas proporcionen los componentes (Instrumento o herramientas) necesarios para
poder iniciar, desarrollar y controlar las diferentes etapas que se abarquen en los distintos
procesos de la cadena valor del gas natural desde sus inicios en los yacimientos
gasíferos, hasta el final de la misma con la distribución de este hidrocarburo. En la
actualidad las compañías de petróleo y gas en el sudeste de Asia, así como Australia y
Nueva Zelanda están invirtiendo en soluciones de automatización y software para reducir
los costos operativos y mejorar la eficiencia. El sureste de Asia y el mercado de ANZ
llegará a $ 447,8 millones de USD en 2018 frente a 282,1 millones dólares en 2011. La
tendencia está siendo impulsada por las crecientes demandas de energía que se
enfrentan muchos países.

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El gas natural es una energía de origen fósil, compuesta principalmente por metano y
etano, y en menor proporción por propano, butanos, pentanos e hidrocarburos más
pesados. Es considerado una de las principales fuentes de energía, en la mayoría de los
hogares en el mundo es usado para la cocción de alimentos, pero, este no es el único
uso del gas natural. En el sector industrial y petroquímico es utilizado como combustible o
materia prima. Como combustible se emplea en varios tipos de equipos, por ejemplo:
hornos, secadores y calderas. En las industrias de cerámicas, cemento, metales, y otras
donde se requieren hornos, el aprovechamiento energético y el ahorro en el consumo son
notorios cuando se utiliza gas natural. Como materia prima se utiliza en las industrias que
requieren metano (principal componente del gas natural) en sus procesos. Algunos de los
subproductos del metano son: Monóxido de carbono, Hidrógeno, Metanol, Ácido acético,
Anhídrido acético, entre otros. También es muy usado en las plantas de generación
térmica, debido a que las generadoras que utilizan gas natural como fuente de energía
generan menos emisiones en comparación con aquellas que utilizan carbón. Para que el
gas natural pueda ser aprovechado o utilizado, debe recorrer una serie de procesos
que inician con el proceso de producción, el cual consiste en la extracción del gas de
acuerdo con las características propias de cada yacimiento. Por medio de diferentes
equipos y métodos se extrae el gas desde el subsuelo hasta la superficie. Después de
extraer el gas, es necesario procesarlo de tal manera que cumpla con los requerimientos
necesarios para su uso final y los estándares regulatorios. En general el procesamiento
consiste en la remoción de agua, partículas sólidas, hidrocarburos pesados, compuestos
de azufre y de nitrógeno, dióxido de carbono, entre otros. Una vez procesado, el gas
natural es comprimido, para que este fluido pueda ser transportado por gasoductos hacia
las ciudades para su consumo domiciliario, industrial o vehicular. Los gasoductos son la
forma más conocida y usada de transporte del gas natural a gran escala. Los gasoductos
pueden unir distancias de hasta 3000 kilómetros, aproximadamente, y suelen tener una
red de ductos o ramales que se conectan al ducto principal con el fin de abastecer a las
poblaciones cercanas a la trayectoria del mismo. Sin embargo en algunas ocasiones, por
temas de distancia y costo, se utilizan otras formas de transporte como los buques
metaneros o los gasoductos virtuales.

En Colombia hay varios campos de producción de gas natural, las cuencas de la Guajira y
de los Llanos Orientales son las de mayor producción. El gas natural se transporta desde
las zonas de producción hasta las zonas de consumo por medio del Sistema Nacional de
Transporte (SNT). Según el decreto 1493 de 2003 del Ministerio de Minas y Energía, el
SNT "es el conjunto de gasoductos localizados en el territorio nacional, excluyendo
conexiones y gasoductos dedicados, que vinculan los centros de producción de gas del
país con las Puertas de Ciudad, Sistemas de Distribución, Usuarios No Regulados,
Interconexiones Internacionales o Sistemas de Almacenamiento".

Promigas S.A E.S.P es una de las empresas privadas más antiguas en el sector del gas
natural en América Latina. Desarrolla mercados de energía en Colombia y Latinoamérica,
principalmente en transporte y distribución de gas natural; distribución y comercialización
de energía eléctrica; soluciones integradas para la industria y generación de energía; y
recientemente ha incursionado en el negocio de gas natural licuado GNL. Transporta el
50 % del gas natural de Colombia a través de 2900 km de redes de gasoductos y provee
servicios para los productores de hidrocarburos y grandes industrias, que incluyen
compresión y deshidratación de gas natural, construcción de gasoductos y líneas de
interconexión y soluciones energéticas como generación, cogeneración y autogeneración.
En el caso particular del gasoducto regional Riohacha-Maicao, este se encuentra ubicado
en el departamento de la Guajira entre los municipios de Riohacha y Maicao, transporta
en promedio 600.000 PCD (Pies cúbicos de gas por día), abastece los municipios de
Maicao y Carraipia, por medio de un cliente distribuidor (Gases de la Guajira). Se deriva
de una toma o hot tap ubicado a la altura del Km 27+700 de la tubería de 20” del
gasoducto Ballena – Barranquilla, en la ciudad de Riohacha, en un sector de la ciudad
conocido como El Patrón. El gasoducto se encuentra construido en acero al carbón tipo
API 5L Grado B, recubierto externamente con esmalte de alquitrán de hulla, reforzado
con fibra de vidrio, tiene una longitud 71,936 kilómetros con un diámetro de 3 pulgadas.
La mayor parte de su recorrido lo hace paralelo a la vía Nacional Riohacha – Maicao de
manera subterránea, atravesando zonas urbanas en las ciudades de Riohacha y Maicao,
67 comunidades indígenas y distintos cruces fluviales. En su punto inicial el gasoducto se
conecta a una estación de regulación denominada por la compañía como Estación Maicao
Kilómetro cero, en esta instalación se reduce la presión de operación del gasoducto
troncal de 900 a 350 psig. Esta estación cuenta con dos sistemas seguridad o de
protección, el primero se encuentra en la válvula de entrada de gas a la estación operada
por un actuador neumático de doble efecto el cual es comandado por una RTU. Esta
RTU a su vez recibe señales de dos sensores-trasmisores de presión, uno de ellos
detecta y monitorea la presión de entrada o presión del gasoducto troncal a la estación y
el otro la presión de salida o regulada, este último sensor comanda la lógica de la RTU.
Este sistema protege la línea por alta presión, baja presión y velocidad de caída de
presión. Su acción de control es obligar al actuador de doble efecto a cerrar la válvula de
entrada de gas a la estación evitando, de esta forma, que el gas fluya hacia el gasoducto.
El segundo sistema de protección lo encontramos en el proceso de regulación, en este
punto la estación cuenta con sistema monitor-trabajador el cual consiste en dos
reguladores trabajando en serie. En este sistema, un regulador controla la presión todo el
tiempo (trabajador) y el otro monitorea el funcionamiento del primer regulador. En caso de
que el regulador trabajador falle, el monitor lo detecta e inmediatamente entra a ser
trabajador o a regular la presión de la línea, dejando fuera de servicio el regulador que
antes figuraba como trabajador. Esta segunda protección solo protege el sistema por alta
presión. Estos sistemas y comportamientos son monitoreados en tiempo real desde el
centro de control de PROMIGAS S.A E.S.P por medio del sistema SCADA del gasoducto
de la compañía. El recorrido del gasoducto finaliza en la ciudad Maicao, en una estación
donde la presión del gas es regulada desde los 300 psig (presión a la cual llega el gas
natural, debido a la caída de presión propia del transporte por la tubería) hasta 55 psig y
se entrega a la compañía Gases de La Guajira. Esta instalación es denominada en
PROMIGAS como Estación Receptora Maicao, la cual cuenta con dos sistemas de
protección: un sistema monitor-trabajador, como el explicado anteriormente, y un actuador
de cierre rápido slam shut. Estos sistemas protegen las redes de distribución de gas
contra altas presiones. Al igual que los sistemas de protección instalados en la estación
del Kilómetro Cero, estos sistemas son monitoreados en tiempo real a través un sistema
SCADA. Además de las instalaciones mencionadas anteriormente, el gasoducto regional
Riohacha-Maicao cuenta con cinco estaciones seccionadoras distribuidas a lo largo de
todo su trazado. Cada estación cuenta con una válvula de bloqueo o de corte de 3
pulgadas de diámetro cuya principal función es bloquear el gasoducto por tramos para
atender actividades de mantenimientos programados o en casos de emergencias tales
como roturas de la línea por fallas de la tubería, ataques corrosivos, daños causados por
terceros o atentados terroristas. Estas válvulas actualmente son de operación manual y
no cuentan con monitoreo ni ningún tipo de control remoto. De acuerdo a lo anterior,
podemos observar que la compañía Promigas S.A E.S.P. controla y monitorea la
operación del gasoducto regional Riohacha-Maicao en las estaciones del Kilómetro Cero y
la Receptora. Si bien esta forma de operación ha permitido operar el gasoducto de
manera adecuada, evidentemente hay oportunidades de mejora que se visualizan al
revisar algunas situaciones, como por ejemplo que no existe un monitoreo de presiones a
lo largo del tendido del gasoducto lo que implica que en caso de una falla por rotura de la
línea se detectaría la caída de presión solo desde la estación del Kilómetro Cero o la
estación Receptora, no se podría establecer de forma inmediata en que tramo puntual del
gasoducto estaría ocurriendo el evento, lo cual es una limitante para la toma de
decisiones inmediatas. Otra opción de mejora la podemos encontrar en la forma de
operación de las válvulas seccionadoras, teniendo en cuenta que actualmente la
operación de cierre o apertura de estas válvulas se hace de forma manual, en caso de
una eventualidad es necesario el traslado de los técnicos de la compañía hasta el sitio
donde se encuentra ubicada la válvula. Esto puede tomar un tiempo considerable, el cual
podría ser utilizado en la solución del evento. Debido a lo antes expuesto y en vista de la
necesidad que tiene PROMIGAS S.A E.S.P de ejercer un mayor control y supervisión
sobre el gasoducto regional Riohacha-Maicao, surge la siguiente interrogante: ¿Será
posible diseñar un sistema que permita automatizar el gasoducto del gasoducto regional
Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A. E.S.P de tal forma que se pueda controlar la
operación las válvulas seccionadoras y que a la vez permita el monitoreo y la supervisión
de las distintas variables del proceso de transporte de gas en este gasoducto?.

FUNDAMENTO TEORICO

Para el desarrollo de esta investigación y con el propósito de respaldar la fundamentación

de este trabajo, se realizó una revisión previa de siete trabajos elaborados en el área de
estudio, estos trabajo ofrecen un aporte significativo al mismo. A continuación se
desarrolla un breve resumen de cada uno de los antecedentes investigativos sobre los
cuales se apoyó el presente trabajo de investigación. El primero de estos antecedentes
es el proyecto empresarial-innovación-crédito desarrollado por PROMIGAS S.A E.S.P en
alianza con la Fundación Universidad de Norte de la ciudad de Barranquilla presentado a,
y patrocinado por El Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación
COLCIENCIAS (2011), titulado “OPERACIÓN SISTÉMICA Y OPTIMIZADA DEL
TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN DE GAS NATURAL EN LA REGIÓN CARIBE”. El
objetivo general de este proyecto fue diseñar e implementar un sistema supervisorio
inteligente para la administración de operaciones del gasoducto troncal del caribe de
Promigas S.A. para optimización de presiones, consumos energéticos y tiempos de
respuesta ante fallas. Este proyecto se desarrolló en cinco etapas y cada una de estas
etapas fue ejecutada conjuntamente por el equipo de investigadores de la Universidad del
Norte y el equipo de ingenieros asignados al proyecto por parte de Promigas S.A. E.S.P.
Este criterio aplicó tanto para la obtención de modelos y algoritmos, como a la selección
de componentes e implementación del sistema de control y supervisión. La
implementación de este proyecto permitió obtener la automatización y optimización de
operaciones basada en información integrada; es decir, al observar el gasoducto troncal
como un todo, este se puede optimizar basado en diferentes objetivos y criterios, la
operación global y no la local. Bajo este esquema, la decisión de encendido/apagado de
compresores, definición de sus presiones de descarga y las condiciones de operación de
los puntos de alimentación se basan en el comportamiento en tiempo real de los
consumidores y estaciones city-gates, no sólo en las nominaciones diarias de consumo.
Al contar con modelos de transporte y consumo para el gasoducto troncal, se hace viable
tomar mejores decisiones desde perspectivas energéticas y económicas. Sin embargo, se
adiciona un nuevo matiz en un criterio muy importante: seguridad. Este proyecto permite
implementar estrategias inteligentes de decisión ante potenciales fallas, garantizando que
se cumplan simultáneamente las regulaciones de la CREG y criterios de seguridad y
eficiencia en la operación. La plataforma de simulación y operación del gasoducto se
desarrolla también para uso fuera de línea, de manera que se pueda utilizar para
entrenamiento de operadores de redes de transporte y distribución de gas natural.
Adicionalmente este proyecto generó impactos ambientales positivos tales como,
reducción en las emisiones de gas natural en los sistemas y equipos de grandes y
pequeños consumidores, al mejorar la respuesta ante eventualidades; reducción de
riesgos para la salud humana; mejor aprovechamiento energético al reducir los
requerimientos de elevar presión en la línea. Esta investigación permitió aclarar y
organizar ideas para el desarrollo de un plan de trabajo, sirviendo como modelo para las
bases del sistema de control. Este antecedente investigativo puntualiza los pasos para la
elaboración de un sistema SCADA, además brinda un alto porcentaje de la información
técnica necesaria para el desarrollo metodológico a seguir en esta investigación.

El segundo antecedente investigativo sobre el cual se apoyó este trabajo de grado

también fue desarrollado por PROMIGAS S.A ESP y es conocido bajo el nombre de
“AUTOMATIZACIÓN DEL GASODUCTO SAN MATEO-MAMONAL (LOOP DEL SUR)”. El
proyecto Loop del sur fue una de las grandes apuestas de PROMIGAS S.A E.S.P. y del
sector para ampliar la disponibilidad de gas natural en la Costa Caribe, con una inversión
cercana a los 200 millones de dólares. Comprende la construcción de un gasoducto
paralelo al actual de 189,5 km en tubería de 16 pulgadas. Con la entrada en servicio de
este gasoducto la capacidad total de transporte de gas natural que proviene de los
campos de los departamentos de Sucre y Córdoba pasó de 60 millones de pies cúbicos
diarios a 95 millones de pies cúbicos diarios. Este gas llega al sector de Mamonal en
Cartagena y es usado por la industria y otros sectores de Cartagena y Barranquilla. A su
vez la automatización de este gasoducto permite a la compañía tener supervisión en
tiempo real de los comportamientos de distintas variables tales como presión,
temperatura y rata de flujo del gas natural que fluye por este gasoducto. También se
alcanzó a obtener el control automático desde el centro principal de control de
PROMIGAS S.A. E.S.P (CPC) ubicado en la ciudad de Barranquilla de las cinco (5)
válvulas seccionadoras ubicadas a lo largo de este gasoducto. Este proyecto aportó a la
presente investigación las especificaciones técnicas requeridas para el desarrollo de la
lógica de control que se implementaría en las cinco válvulas seccionadoras que
conforman el gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO de PROMIGAS S.A E.S.P.

El tercer antecedente investigativo estudiado para el desarrollo de la presente

investigación es el trabajo especial de grado para optar al título de ingeniero electricista
realizado por los señores Ruben Sánchez Amaro y Jose Perez Sucre, el titulo de este
trabajo es “AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE COMPARACIÓN DE PRESIÓN EN
VÁLVULAS DE SECCIONAMIENTO EN GASODUCTOS DE TRANSMISIÓN PARA LA
EMPRESA HARDY & JIN´S CORPORATIONS SA”. El objetivo general de esta
investigación fue mostrar la forma y los métodos utilizados en los procesos de
automatización dirigido a procesos industriales, bajo los cuales la descripción de la
implementación de un sistema SCADA o DCS, que son los tomados en cuenta para el
desarrollo de esta investigación. Explicando sus órdenes jerárquicos en el árbol de
control, mostrando sus funciones bien sea como elemento esclavo, también máster
(maestro), también describe los tipos equipos e instrumentación usados en los procesos
de automatización de las plantas, como los tipos de programación más usados
actualmente en la industria de hidrocarburos. El tipo de investigación que se realizó fue de
tipo proyectivo y descriptivo y el diseño del fue bajo la modalidad documental. Las
técnicas de recolección de datos utilizadas fueron, revisión documental física y digital.
Este antecedente entrega un aporte significativo para el DISEÑO DE UN SISTEMA PARA
AUTOMATIZAR LAS VÁLVULAS SECCIONADORAS DEL GASODUCTO REGIONAL
RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P puesto que detalla los requerimientos
del software en lo que concierne a la selección de lenguaje de programación y estructura
la lógica de un sistema, que pueda garantizar la detección y colección de datos de forma
rápida, precisa y que al mismo tiempo logre captar cualquier tipo de cambio que pueda
afectar a los procesos incorporando para estos un sistema lo suficientemente flexible y
con alta capacidad para interactuar con los sistema de supervisión, monitoreo, control y
adquisición de datos a distancia SCADA( supervisory Control and Data Acquisition) y de
esta manera poder tomar la mejor decisión sobre cualquier eventualidad.

En el cuarto antecedente también se consideró el trabajo para obtención del título de

ingeniero en control y automatización realizado por los señores Israel Padilla Salazar y
Manuel Hernández Anguiano titulado “AUTOMATIZACIÓN DE UNA VÁLVULA EN UNA
ESTACION DE SECCIONAMIENTO Y EN UNA TRAMPA DE DIABLO DE LOS
GASODUCTOS”. El objetivo general de este trabajo consistió en Diseñar un sistema
Automatizado para la operación de válvulas en las estaciones de seccionamiento y de
trampa de diablo, utilizadas en el control de flujo de los gasoductos. Esta tesis propuso
implementar un sistema de control automático en las estaciones estación Rojo Gómez y
San Ignacio de propiedad de PEMEX GAS y PETROQUIMICA BASICA, ubicadas en
Torreon-Mexico, de manera que por medio de sensores, transmisores, comunicación
VSAT, entre otros dispositivos, se hiciera llegar la información al Control SCADA de
PGPB (PEMEX Gas y Petroquímica Básica), para así hacer la lectura o supervisión de
variables como presión, temperatura, en tiempo real de los procesos de PEMEX, para así
tomar una acción de control. El tipo de investigación de esta tesis fue descriptiva.
Mediante este trabajo se logró desarrollar un diseño que permitiría la integración al
sistema SCADA el monitoreo de presión, temperatura y control en válvula en la estación
Rojo Gómez, presión y control en válvula en la estación San Ignacio, el cual también
contribuiría en la toma oportuna de decisiones y un mejor control.

Este antecedente, contribuirá de gran manera a la variable objeto de estudio de esta

investigación, por cuanto dará aportes teóricos para los requerimientos dirigidos a la
orientación del diseño del sistema automatización de comparación de presión, además
brindara las bases para el desarrollo del sistema de control y monitoreo del gas
suministrado desde el gasoducto por medio del Sistema de Control Supervisorio y de
Adquisición de Datos (SCADA) para así proteger las zonas pobladas en los casos de
alguna contingencia, estos aportes son fundamentales para el desarrollo del DISEÑO DE
UN SISTEMA PARA AUTOMATIZAR LAS VÁLVULAS SECCIONADORAS DEL
GASODUCTO REGIONAL RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P

El quinto antecedente investigativo estudiado para el levantamiento del presente trabajo

de investigación fue realizado por Víctor René Rodríguez Gutiérrez como requisito parcial
para optar al título de Ingeniero electrónico para la universidad Simón Bolívar de
Venezuela (Abril 2005) bajo el título “INTEGRACIÓN DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO PARA MEDICIÓN FISCAL Y DE REFERENCIA PARA LAS
ESTACIONES DE FLUJO Y PATIO DE TANQUES DE PDVSA DIVISIÓN CENTRO-SUR.”
Este antecedente propone una alternativa para Supervisión y Monitoreo de las variables
de proceso involucradas en la medición en línea en los oleoductos de las estaciones de
flujo y patio de tanques de PDVSA Distrito Sur. Dicha integración contempla el estudio
integral del funcionamiento del sistema de adquisición de datos y la comprensión de todos
los elementos involucrados: computador modular industrial con estándar PC/104-Plus,
transmisores de campo, servidor Web, entre otros. También adecuó el despliegue gráfico
para mostrar en ambiente Web, los datos recogidos de campo a través de las redes que
se integran al sistema de adquisición de datos. Este antecedente aporta al DISEÑO DE
UN SISTEMA PARA AUTOMATIZAR LAS VÁLVULAS SECCIONADORAS DEL
GASODUCTO REGIONAL RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P los
requerimientos para la selección de los protocolos de comunicación entre las etapas de la
arquitectura y los lenguajes de programación a utilizar para el desarrollo de las
aplicaciones, para plantear una solución para la integración e implementación del sistema.
METODOLOGÍA

El presente trabajo se clasifica como una investigación de diseño documental,

experimental, transaccional descriptiva. Es transaccional ya que la recolección de datos
se ejecutó en un periodo específico, durante los meses de marzo, abril, mayo y junio del
año 2016. Así mismo, el diseño es experimental debido a que simula modificar la variable
bajo estudio, pues se realiza un diseño para la automatización de las válvulas
seccionadoras del gasoducto regional Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A. E.S.P.
utilizando nuevos criterios de diseño que modifican los sistemas de operación de las
válvulas seccionadoras utilizadas actualmente, y se adicionan las variables de monitoreo
remoto de presiones en cada una de las válvulas de seccionamiento, al igual que el cierre
automático de estas válvulas por cambios repentinos de presión del gas natural
transportado en el ducto, modificando de esta forma el diseño original del gasoducto
Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A E.S.P.

El desarrollo de esta investigación se basó en cuatro fases de estudio necesarias para

logar obtener el diseño de un sistema para automatizar las válvulas seccionadoras del
gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO de PROMIGAS S.A. E.S.P, tal como se muestra
a continuación:

Fase I: Descripción del proceso actual de monitoreo del comportamiento de las presiones
del gas y la forma de operación de las válvulas seccionadoras del gasoducto regional
RIOHACHA MAICAO de PROMIGAS S.A E.S.P. En esta fase se recopiló, se analizó la
información proveniente de la empresa y se describió el funcionamiento actual de
monitoreo del comportamiento de las presiones del gas y la forma de operación de las
válvulas seccionadoras del gasoducto regional RIOHACHA MAICAO de PROMIGAS S.A
E.S.P.

Fase II: Establecer los criterios de diseño de un sistema para la automatización de las
válvulas seccionadoras del gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO de PROMIGAS S.A.
E.S.P. En esta fase se recopiló y analizó la información contenida en las distintas normas
para diseño en la industria de hidrocarburos, más específicamente en el sector de
transporte de gas natural y normas aplicables por PROMIGAS S.A E.S.P, referentes a los
tipos de equipos utilizados en las diferentes áreas clasificadas y establecieron los criterios
necesarios para el nuevo sistema de automatización de las válvulas seccionadoras del
gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO de PROMIGAS S.A. E.S.P.

Fase III: Determinar una solución de automatización adecuada con referencia a control,
sistema SCADA y características técnicas de la instrumentación requerida para el
funcionamiento automático de las válvulas de seccionamiento del gasoducto regional
Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A E.S.P. En esta fase se realizó la selección de
equipos adecuado al tipo de ambiente y necesidades técnicas, se determinaron de las
características técnicas, tipo de equipo que será implementado, el tipo de plataforma
tecnológica sobre la cual se ejercerá el desarrollo informático, se estableció el lenguaje de
programación y por último se escogió el software de acuerdo al equipo establecido según
criterios técnicos.

Fase IV: Realizar simulaciones que permitan corroborar el buen funcionamiento del
diseño del sistema automatización para las válvulas seccionadoras del gasoducto
regional Riohacha-Maicao DE PROMIGAS S.A. E.S.P. En esta fase se comprobó y simuló
un software elaborado para el sistema automatización para las válvulas seccionadoras
del gasoducto regional Riohacha-Maicao DE PROMIGAS S.A. E.S.P.

RESULTADOS

Descripción del proceso actual de monitoreo del comportamiento de las presiones

del gas en el gasoducto regional RIOHACHA MAICAO de PROMIGAS S.A E.S.P.

Es importante aclarar que actualmente ni las presiones ni ninguna otra variable son
medidas o monitoreadas a lo largo del gasoducto como tal. En la actualidad el proceso de
monitoreo de las variables del gasoducto regional Riohacha-Maicao se realiza en dos
puntos, en la estación de KM-0 de Maicao con el objetivo de garantizar la operatividad del
gasoducto troncal y en la estación Receptora de Maicao con la finalidad de monitorear el
cumplimiento de las condiciones de entrega de Gas Natural por parte de Promigas S.A
E.S.P hacia gases de la Guajira y la protección de los poliductos de distribución propiedad
de Gases De La Guajira. La inexistencia de un monitoreo de presiones a lo largo del
tendido del gasoducto Regional Riohacha Maicao implica que en caso de una falla bien
sea por rotura o por cualquier otro tipo de falla en la línea, la caída de presión seria
detectada solo desde la estación del Kilómetro Cero o en la estación Receptora, es
decir que no se podría establecer de forma inmediata en que tramo puntual del
gasoducto estaría ocurriendo el evento, lo cual representaría una limitante para la toma
de decisiones inmediatas. A continuación se detalla de qué forma se realiza el monitoreo
de variables en cada uno de los dos puntos resaltados anteriormente.

Descripción del proceso actual de monitoreo del comportamiento de las presiones del gas
en la estación Kilómetro 0 de Maicao del gasoducto regional RIOHACHA MAICAO de
PROMIGAS S.A E.S.P.

El monitoreo de las presiones en la estación Kilómetro Cero inicia por medio de dos
trasmisores de presión absoluta marca Rosemount, uno de los transmisores monitorea la
presión de entrada a la estación (Figura 1) y el otro la presión regulada que se envía
hacia Maicao (Figura 2). La válvula de entrada a la estación (Figura 3) cuenta con un
actuador neumático de doble efecto de tipo yugo escocés (Figura 3), el cual a su vez esta
comandado por una RTU (Control Wave Micro) la cual en su lógica de control está
diseñada para enviar comandos remotos y locales al actuador e integrar todas las señales
de la estación para ser enviadas al Centro Principal de Control de PROMIGAS S.A E.S.P.
La lógica de control envía un comando de shut down (parada de emergencia) cuando las
variables de operación de la estación sobrepasan los límites permitidos lo cual indica que
se puede ver afectada la operación del gasoducto troncal.
Descripción del proceso actual de monitoreo del comportamiento de las presiones del gas
en la estación Receptora de Maicao del gasoducto regional RIOHACHA MAICAO de
PROMIGAS S.A E.S.P.

En la estación receptora de Maicao se cuenta solo con un computador de flujo (Figura 4)

el cual es el encargado de la corrección de la medición del gas que se consume en
Maicao, la función principal de este equipo es la medición de los volúmenes de gas
consumidos por los municipios de Maicao, Paraguachon y Carraipia y adicional a esto
registra los valores de la presión de entrada de la estación, la presión regulada de la
misma y algunas otras variables tales como, temperatura y flujo instantáneo, Todas estas
variables son enviadas al CPC de Gases del Caribe en la ciudad de Barranquilla. Para el
caso del monitoreo de presión se configuran unas alarmas con unos valores por alta y por
baja, estas alarmas serán enviadas al centro de control por medio de línea telefónica o
modem, esto lo hace automáticamente el equipo realizando una llamada al número del
centro de control configurado previamente en la pestaña de comunicación (Figura 4).
Descripción de la forma de operación de las válvulas seccionadoras del gasoducto
regional RIOHACHA MAICAO de PROMIGAS S.A E.S.P.

Tal como se describió anteriormente, el gasoducto troncal de Riohacha-Maicao de

Promigas S.A E.S.P cuenta con cinco válvulas seccionadoras a lo largo de su trazado
(Figura 5), a partir de la primera válvula las siguientes se encuentran en promedio
separadas o distanciadas 14.35 Km, cada una de estas válvulas se encuentra al interior
de una caseta construida en ladrillo a la vista y plafón en concreto (Figura 6) y cuentan
con un nombre establecido por la compañía de acuerdo a su ubicación. Cada una de las
válvulas de seccionadoras del gasoducto regional de Riohacha-Maicao cuenta con una
tubería de By pass o desvío de 1” de diámetro construida en acero al carbono, esta
tubería de desvío pose un par de válvulas de bloqueo tipo bola de 1”, ubicada una aguas
arriba (antes en el sentido de flujo del gas) de la válvula seccionadora y la otra aguas
abajo (después en el sentido del flujo del gas) de la válvula seccionadora, las válvulas del
desvío se encuentran normalmente cerradas. Esta tubería de desvío es usada o puesta
en servicio en el caso en el que haya que sacar o poner en servicio alguna de las
válvulas seccionadoras. Se usan cuando se requiera cerrar las válvulas de
seccionamiento, abriendo las válvulas de la tubería de desvío se evita el corte de flujo de
gas causado por el cierre de la válvula de seccionamiento. A su vez están integradas a
una tubería de venteo, la cual facilita la evacuación o venteo del gas contenido en alguno
en los distintos tramos del gasoducto (Figura 7). Todas las válvulas seccionadoras del
gasoducto regional Riohacha-Maicao conservan el mismo diámetro de la tubería del
gasoducto, es decir, que son de 3”. Cuatro de estas cinco válvulas son de tipo compuerta
de operación manual por medio de volanta, con compuerta de tipo cuña de vástago no
ascendente, marca Cameron WKM modelo M Pow – R, con número de serie 285803.1,
sellos de metal, con el cuerpo de estas válvulas está construido en fundición gris y
conectada al gasoducto regional Riohacha-Maicao por proceso de soldadura y son
llamadas de la siguiente manera. Válvula Km 3+650 RIMA: Esta es la primera válvula
seccionadora que encontramos en el tendido del gasoducto (en el sentido de flujo del
gas), se encuentra ubicada a la altura del Km 3+650 del gasoducto, en la comunidad
indígena de Buenos Aires. Válvula Km 21+700 RIMA: Esta se encuentra ubicada a la
altura del Km 21+700 del ramal Riohacha-Maicao, en la comunidad indígena Pleysa.
Válvula Km 40+480 RIMA: Esta se encuentra ubicada a la altura del Km 40+480 del
ramal Riohacha-Maicao, en la comunidad indígena Alto Pino. Válvula Km 55+460 RIMA:
Esta se encuentra ubicada a la altura del Km 55+460 del ramal Riohacha-Maicao, en la
comunidad indígena cuatro vías. La quinta y última válvula seccionadora de este
gasoducto es conocida como Válvula Km 66+150, se encuentra ubicada a la altura del km
66+150 del ramal Riohacha-Maicao, en la comunidad Maicaito, es una válvula de 3” de
tipo bola flotante, construida en acero al carbono y conectada al gasoducto regional
Riohacha-Maicao mediante juntas bridadas. La operación o maniobrabilidad de la válvula
se realiza de forma manual por medio de un actuador u operador mecánico tipo maneral
o palanca.

CRITERIOS DE DISEÑO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE LAS VÁLVULAS

SECCIONADORAS DEL GASODUCTO REGIONAL RIOHACHA-MAICAO DE
PROMIGAS S.A. E.S.P

Todo proyecto de diseño debe cumplir con una serie de criterios enmarcados en
especificaciones técnicas dentro de las cuales se describen los aspectos esenciales para
que el proyecto se desarrolle en medio de estándares de calidad, seguridad y
funcionalidad, preservando la integridad del medio ambiente. En esta fase se señalan los
requerimientos para el diseño de un sistema para automatizar las válvulas seccionadoras
del gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P, los cuales
deben estar de acuerdo a los procedimientos establecidos en los manuales y reglamentos
de PROMIGAS S.A E.S.P y de las distintas normas y especificaciones técnicas bajo las
cuales se rige la compañía. Para los criterios de diseño de un sistema para automatizar
las válvulas seccionadoras del gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS
S.A. E.S.P, se fundamenta primero en las normativas vigentes y de uso dedicado, ya que
para establecer el protocolo comunicacional, entre los dispositivo de automatización se
requiere una estructuración de lenguajes de programación definida, de igual forma se
señalan las distintas normas y especificaciones que deben cumplir los diferentes equipos
y elementos que hacen parte de la instrumentación requerida para el funcionamiento
automático de las válvulas de seccionamiento del gasoducto regional Riohacha-Maicao de
PROMIGAS S.A E.S.P. Entre los cuales encontramos: La norma IEC 61131 establece
una sintaxis de programación estándar que permite programar un automatismo sin
necesidad de recurrir a la sintaxis específica de ningún fabricante. El objetivo último es
que el programa escrito según la norma IEC 1131 se pueda utilizar directamente en
cualquier autómata. También encontramos el manual de seguridad industrial de Promigas
S.A E.S.P este es un instrumento administrativo propio de la compañía que contiene en
forma explícita, ordenada y sistemática información y metodologías establecidas para
prevenir y controlar los accidentes laborales y enfermedades profesionales. Este
documento establece normas, reglas y procedimientos para las actividades que se
realicen en las instalaciones de propiedad de Promigas S.A E.S.P. Tomando como
referencia esta norma se prevé que este diseño se desarrolle dentro condiciones seguras
de trabajo. Estándares Ambientales para la Automatización del Proceso, en el diseño de
un sistema para automatizar las válvulas seccionadoras del gasoducto regional
RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P se debe tener en cuenta la normativa
ambiental establecida por Promigas S.A. E.S.P., la cual se basa en el cumplimiento de las
Fichas de manejo ambiental de la compañía. Las fichas de manejo Ambiental de
Promigas S.A. E.S.P, estos son documentos basados en estándares y normas nacionales
e internacionales que de manera detallada, establecen las acciones que se requieren
para prevenir, mitigar, controlar, compensar y corregir los posibles efectos o impactos
ambientales negativos causados en desarrollo de un proyecto, obra o actividad; incluye
también los planes de seguimiento, evaluación y monitoreo y los de contingencia. Además
de los requerimientos mencionados anteriormente, todo equipo y/o material recomendado
en el diseño para la automatización de las válvulas seccionadoras del gasoducto
regional RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P., debe estar amparado
estrictamente bajo las normas vigentes con la última versión en existencia mencionada
a continuación de acuerdo a las exigencias de diseño de la compañía: ANSI, C1 (NEC),
C2 (NESC) National Electrical Safety Code, NEMA (National Electrical Manufactures
Association),UL (Underwriter laboratories Inc), ASTM (American Society for Testing
Materials),IEC (International Electrotechnicalcommission),EEE (Institute Electrical and
Electronical Engineers), ICONTE (Instituto Colombiano de Normas Técnicas 2050
Art.110-14).

SOLUCIÓN DE AUTOMATIZACIÓN CON REFERENCIA A CONTROL, SISTEMA

SCADA Y CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA INSTRUMENTACIÓN REQUERIDA
PARA EL FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO DE LAS VÁLVULAS DE
SECCIONAMIENTO DEL GASODUCTO REGIONAL RIOHACHA-MAICAO DE
PROMIGAS S.A E.S.P.

En esta fase sugeriremos una posible solución tecnológica, ascendiendo en cada uno de
los niveles tecnológicos que conforman la mencionada “Pirámide de Automatización”,
partiendo desde el primer nivel o “nivel de campo” donde se incluyen los dispositivos
físicos, como los actuadores y sensores. Hasta el tercer nivel de la pirámide, el cual
corresponde a los sistemas de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA). La
integración del presente diseño al sistema de comunicaciones de PROMIGAS S.A. E.S.P
y el desarrollo del HMI no fueron incluidos en el presente proyecto de investigación,
debido a que las especificaciones técnicas de estas áreas son manejados de forma
directa, exclusiva y confidencial por PROMIGAS S.A E.S.P.

Características Técnicas De La Instrumentación Requerida.

De acuerdo a lo analizado durante las distintas visitas a cada una de las instalaciones del
Gasoducto Regional Riohacha Maicao de Promigas S.A. E.S.P, se estableció que para
la escogencia de los equipos de instrumentación, además de las características técnicas,
deberán tomarse en cuenta una serie de características de las condiciones
medioambientales y físicas propias de cada una de instalaciones tales como, exposición
al polvo, exposición al agua, poca ventilación, niveles de humedad, niveles de
temperatura, nivel de concentración de gases inflamables en el área, posibles
emanaciones accidentales de gases, exposición a materia fecal de aves u otro tipo de
insecto. Debido a las condiciones ambientales y nivel de exposición donde serán ubicados
estos equipos, es necesario que la instrumentación sea robusta en cuanto a su estructura
física y niveles de operatividad, de igual forma la instrumentación y equipos a instalar
deben ser de tipo explosion proof (a prueba de explosión), la cual representa la más alta
escala de blindaje para un instrumento o equipo eléctrico / electrónico. El tipo de
instrumentos requeridos para la implementación del presente proyecto, además de lo
comentado anteriormente, se estableció basándose en la información suministrada por la
empresa respecto al funcionamiento del gasoducto de transmisión, donde se conoció tal
como se mencionó en la primera fase de este capítulo, las características de cada una de
las estaciones de seccionamiento, se debe verificar además que los equipos cumplan con
los requerimientos establecidos en la fase de criterios de diseño. Dentro de los equipos de
campo a seleccionados encontramos:

Sensores: Por lo expuesto en el párrafo anterior, se determinó que el tipo de sensores a

utilizar seria transmisores de presión para presión absoluta que dispongan de un
protocolo HART (el protocolo Highway Addressable Remote Transducer es abierto y de
uso común en los sistemas de control). Se emplea para la configuración remota y
supervisión de datos en los instrumentos de campo. El número de sensores a usar serían
dos unidades (un transmisor aguas arriba y otra agua debajo de cada válvula de
seccionamiento), para cada estación de seccionamiento. La mayoría de los fabricantes de
este tipo de instrumentos manifiestan que estos equipos cuentan con una precisión de
referencia de has 0.04% y cinco años de estabilidad Por otra parte las lectura que arroja
el instrumento seleccionado en rango de operación son de (4 – 20) mA, (0 – 20) mA, para
los cuales en la configuración interna de la RTU es vista para cualquiera de las 2
configuraciones como un rango en números decimales de (0 a 32760).

Actuadores.

La aplicación de los actuadores está dirigida a cualquier tipo de válvula industrial, cabe
recordar que el gasoducto regional RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P.,
cuenta con cuatro (4) válvulas tipo compuerta y una (1) válvula tipo bola de 2” y que la
presión de trabajo del gasoducto oscila entre 300 y 370 PSIG. Para la selección del tipo
de actuador recurrimos y contamos con el apoyo del personal técnico de la compañía
PUFFER COLOMBIA. Esta es una empresa subsidiaria de Puffer Sweiven (empresa
multinacional líder en el suministro de productos y servicios para control de procesos),
establecida en Colombia desde 1996 y desde entonces ha brindado soluciones en el área
de instrumentación y control en diferentes a la industria colombiana. De acuerdo a las
recomendaciones de los especialistas anteriormente mencionados, unos de los
actuadores que podría ser utilizado para el presente diseño, debido a que se adapta las
necesidades actuales, a las condiciones, tipo y características de las válvulas, y a las
variables del gasoducto regional Riohacha-Maicao, tales como son torque de la válvula
más el debido factor de seguridad, presión diferencial en la válvula, fluido que se
transporta, diámetro y tipos de válvulas, suministro de gas al actuador, rango de presiones
de trabajo del gasoducto, sería un actuador marca Bettis de la serie CBB modelo
CBB525-SR80. Este es un actuador compacto, ligero, eficiente, de costo y periodicidad
para mantenimiento. Proporcionan un método fiable de funcionamiento ya que confirma
la posición de la válvula para un proceso totalmente automatizado. Con su diseño
resistente a la presión y sellado por separado, el actuador tiene la doble redundancia.
Empareja con válvulas de bola, macho lubricado y válvulas de compuerta.

Cabe mencionar y aclarar que no es necesario desmontar las válvulas instaladas en el

gasoducto, para adaptar los actuadores a las válvulas existentes se debe retirar de las
mismas el actual operador mecánico con el que cuentan (palanca, volanta) y adaptar
sobre estas el nuevo actuador.

Cables.

En este ítem se especifican el listado de cables y conduit necesarios para realizar la

interconexión y alimentación eléctrica de los equipos e instrumentos a instalar en el
proyecto de automatización del Gasoducto Regional Riohacha Maicao, entre los cuales
encontramos: Cables de instrumentación, cables de alimentación DC, cables de
comunicación (RS-232), cables de comunicación (RS-485), terminales, cables de
comunicación (rg-8), tableros eléctricos y cajas de paso. Estas especificaciones
determinan los requisitos técnicos mínimos para la fabricación, diseño y suministro de
cables y tableros eléctricos que puedan posiblemente utilizarse en la automatización de
las válvulas de seccionamiento del ramal Riohacha-Maicao de Promigas S.A E.S.P. Toda
la tubería de entrada y salida de los tableros a utilizar, deben cumplir con los diámetros
estipulados en la norma NEC capítulo 9: Número máximo de conductores y cables en
tubería conduit, de acuerdo a la cantidad de conductores dados en los diagramas
unifilares.

Selección Del Plataforma Tecnológica.

A continuación se relacionan las especificaciones técnicas requeridas para el desarrollo

de la lógica de control que se implementaría en las 5 estaciones seccionadoras que
conforman el gasoducto regional Riohacha-Maicao, el programa de control en sitio debe
complementar la aplicación de supervisión en el centro principal de control. Se seleccionó
como plataforma tecnológica para el sistema de comparación de presión una RTU
específicamente la de tipo ControlWave Micro de Bristol Babcock también conocido
como CW (Figura 13). La puesta en marcha del sistema de automatización de
comparación de presiones basada en este tipo de instrumentación es muy favorable, ya
que su manejo no implica rechazo por parte de sus operadores ni mantenedores, debido a
que no posee muchos requerimientos, proporciona así mejoras en el resultado del
proceso. La razón determinante y más importante para seleccionar el tipo de RTU a
utilizar fue la estandarización de los equipos, exigida por la empresa, con la finalidad de
mantener un stock de equipos que permitan el fácil reemplazo de un dispositivo, con esta
medida se limitan los costos, ya que no es necesario realizar gastos en equipos de varias
marcas en donde no existan compatibilidad de uno con respecto a los demás, así mismo,
manteniendo un equipos de una misma marca se ahorran costos por el incremento
constante de los mismo en el mercado. Cabe resaltar que el CW es el tipo de RTU
implementado por PROMIGAS S.A E.S.P en sus distintos proyectos de automatización.
La RTU CW Micro es técnicamente factible de instalar para controlar el sistema de
automatización del Gasoducto Regional Riohacha Maicao, debido a que éste es un
equipo que está soportado por la industria que la produce, además este tipo de
instrumentación esta estandarizado el uso del lenguaje de programación establecido por
las normas, por otra parte, se utilizaría un solo software de programación que es conocido
por el personal y permite mejor la adaptación de los ingenieros, instrumentistas y
operadores encargados de la supervisión de la transmisión de gasoducto. El ControlWave
es un controlador que combina las capacidades únicas de un controlador lógico
programable (PLC) y un terminal remoto unidad (RTU) en un solo controlador híbrido. El
ControlWave Micro maximiza el rendimiento de una amplia gama de control de sistemas
con un énfasis en el diseño de bajo consumo de energía, escalabilidad y modularidad. El
ControlWave Micro cumple con los requisitos de la mayoría planta de proceso exigente y
sistema SCADA remoto ambientes debido a su factor de forma pequeño y robusto diseño
industrial. El ControlWave Micro puede ser perfectamente combinado con otros miembros
de la familia de ControlWave productos para la arquitectura óptima del sistema.
ControlWave Micro cuenta con el protocolo de comunicación BSAP. El Protocolo BSAP
(Bristol Synchronous/Asynchronous Protocol) de la Bristol Babcock Instruments/Systems
es un protocolo industrial utilizado para el control y supervisión de sistemas SCADA. Es
un protocolo muy completo con una topología tipo árbol con un máximo de seis niveles y
127 nodos por nivel; a su vez, cada nodo puede controlar hasta 127 dispositivos remotos.
Cada nodo tiene una dirección única basada en su posición en la red y puede ser maestra
de los niveles inferiores o esclava de los niveles superiores. Cumple con el Modelo
ISO/OSI en las cuatro primeras capas. El Protocolo BSAP está diseñado de acuerdo con
las cuatro primeras capas del modelo ISO/OSI más la Capa de Aplicación; en esta última
capa están los programas de aplicación usuario/sistema. El flujo de información en las
capas puede ir hacia abajo o hacia arriba, dependiendo de si el mensaje es un comando o
una respuesta, respectivamente.

Filosofía de control.

La lógica de control desarrollada para este sistema tal como se comentó anteriormente,
se realiza sobre la plataforma de una CW. Esta lógica ejerce el control sobre las válvulas
solenoides de apertura y cierre de los actuadores de las válvulas de seccionamiento de
cada uno de los sitios y además se encarga del monitoreo de las mismas.

El controlador ejecutará un monitoreo en tiempo real sobre las variables operacionales del
sitio en que se encuentre. En este caso la variables operacionales serán la presión
estática corriente debajo de la válvula de seccionamiento, el estado de las
confirmaciones de los actuadores y el monitoreo del estado de las válvulas de
seccionamiento. También, podrían monitorearse si se deseare la temperatura del gas en
la línea.

Tipos de operación.

La operación del sistema para automatizar las válvulas seccionadoras del gasoducto
regional Riohacha-Maicao de PROMIGAS S.A. E.S.P., podrá ejecutarse de tres formas,
local, remota y automáticamente, a continuación se explica el funcionamiento de cada uno
de estos tipos de operación. Operación Local, operación en modo remoto, operación en
modo automático, cierre por alta y/o baja presión, cierre por velocidad de caída de presión
(R.O.D).

SIMULACIONES DEL FUNCIONAMIENTO DEL DISEÑO DEL SISTEMA

AUTOMATIZACIÓN PARA LAS VÁLVULAS SECCIONADORAS DEL GASODUCTO
REGIONAL RIOHACHA-MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P

Esta fase de la investigación fue desarrollada en los laboratorios de procesos industriales

de la universidad de La Guajira, se realizaron todas las simulaciones necesarias para
demostrar el funcionamiento y el comportamiento del diseño plateado para un sistema
automatización para las válvulas seccionadoras del gasoducto regional RIOHACHA-
MAICAO DE PROMIGAS S.A. E.S.P. A continuación se plantean los respectivos diseños
realizados en la investigación en fin de dar cumplimiento a los objetivos planteados.
Inicialmente se realizó y simulo un circuito electroneumático en el Software Automation
Studio 3.0.5. Posteriormente este circuito se plasmó en el mismo software pero en un
lenguaje de programación de escalera o LADDER, esto con el objetivo de enlazar el
modelo con el programa RCLogix 500, el cual es el software encargado de administrar la
información al PLC, y se generen las funciones establecidas en los elementos de salidas.
Finalmente, con el objetivo de realizar un mejor control del Sistema Automatizado De
Válvulas Seccionadoras Del Gasoducto Regional Riohacha Maicao De PROMIGAS S.A
E.S.P., se implementó un sistema SCADA. Utilizando los Software de programación
KEPSERVER e INTOUCH, para poder manipular y visualizar de forma interactiva tanto
las variables como el funcionamiento del sistema. Al aplicar e integrar todos estos pasos
de manera correcta en la simulación se logró la programación y el correcto
funcionamiento del sistema en tiempo real y su visualización, manipulando las variables a
través del PLC y la computadora obteniendo el proceso completamente automatizado y
bajo control.

CONCLUSIONES

Posterior al análisis y discusión de los resultados de esta investigación se concluyó lo

siguiente:

Se logró diseñar un sistema para automatizar las válvulas seccionadoras del gasoducto
regional Riohacha-Maicao DE PROMIGAS S.A. E.S.P, planteando la automatización e
integración de operaciones en el gasoducto, con el propósito de implementar estrategias
de optimización, supervisión y control que integren de manera priorizada la minimización
de los impactos ante rotura, la preservación de la integridad del sistema de transporte y la
maximización de la confiabilidad del suministro.

Este diseño además asegura el monitoreo y la supervisión en tiempo real de las

presiones del gasoducto en forma eficiente y segura, conformando una verdadera
herramienta de soporte para la toma decisiones para las funciones propias del transporte
de gas natural, gracias a la información que PROMIGAS S.A E.S.P podría recolectar con
la implementación del presente diseño.

Se demostró que la implementación del presente diseño lograría proteger las zonas
pobladas a lo largo del gasoducto regional Riohacha Maicao en casos de contingencia,
de igual forma aumentaría la confiabilidad de la operación de este gasoducto; de esta
forma contribuiría en la disminución de riesgos para los funcionarios de la compañía, para
los vecinos y para el medio ambiente.

La utilización del sistema de automatización de las válvulas de seccionamiento del ramal

Riohacha-Maicao, permite resolver problemas para los que un sistema mecánico no es
capaz de encontrar ninguna solución. Incluso en el caso en el que fuese posible planificar
el modo de operación en el gasoducto. Este nuevo sistema de automatización presiones
permite observar las presiones reales del gas en distintos puntos del gasoducto lo es
imposible con las condiciones actuales de dicho gasoducto.

El diseño de este sistema automatizado para las válvulas de seccionamiento del

gasoducto regional Riohacha-Maicao posee la disponibilidad de integración de una
comunicación remota con un sistema o red SCADA, esta RTU por reducido tamaño y bajo
consumo de potencia que le proporciona portabilidad e independencia de una fuente de
energía fija será de gran ventaja al reducir un futuro banco de baterías, o que a su vez
trabajen en ambientes de remotos. Por esta razón se puede decir que las aplicaciones de
esta tecnología son inmensas y que su límite se encuentra en la imaginación del que crea
el automatismo de un proceso.

La solución presentada es bastante completa para las estaciones de seccionamiento del

gasoducto de transmisión y se basa en recientes plataformas tecnológicas que ayudaran
a cumplir las necesidades de hoy y las expectativas futuras tanto en campo como en las
mesa de decisiones de negocio.
La presente investigación servirá como soporte técnico a futuros proyectos donde se
plantee la integración de los equipos de comunicación a través de vía remota, para la
mejora y el control de proceso industriales; que hoy en día adaptado en la aplicación
tecnológica.

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Israel Padilla Salazar, Manuel Hernández Anguiano titulado AUTOMATIZACIÓN DE UNA

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control y automatización. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Mexico DF
2009.
BIOGRAFIA

Gelvis Manuel Melo Freile es Ingeniero Industrial, Técnico en Mantenimiento para Equipo
Pesado para Minería y Magister Scientiarum en Ingeniería de Control y Automatización de
Procesos de la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín en Maracaibo Venezuela. Docente
investigador, en el área de automatización industrial e ingeniería económica. Adscrito a la
Facultad de ingeniería de La Universidad de La Guajira en Colombia. E-mail:
gmelo@uniguajira.edu.co

César Antonio Rivera Romero es Ingeniero Industrial egresado de la Universidad de La

Guajira, Técnico en mantenimiento industrial y especialista en mantenimiento industrial
del SENA COLOMBOALEMAN. Con más 10 años de experiencia en el sector de
mantenimiento industrial, 7 de ellos en el área de transporte de hidrocarburos. E-mail:
cantoniorivera@uniguajira.edu.co.

Ferneys Alberto Rodriguez Gómez es Ingeniero industrial de la universidad de La Guajira

y Tecnólogo en mantenimiento electromecánico industrial SENA Industrial y energías
alternativas. E-mail: Ferney-7@hotmail.com.