CAPITULO 12: CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA.

40.- La caja desciende por una rampa helicoidal definida por 𝑟 = 0.6 𝑚, 𝜃 =
(0.4𝑡 2 )𝑟𝑎𝑑, y 𝑧 = (2 − 0.2𝑡 3 )𝑚, donde t está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleración de la caja en el instante 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑.

SOLUCIÓN:
DATOS:
𝑟 = 0.6
𝜃 = (0.4𝑡 2 )𝑟𝑎𝑑
𝑧 = (2 − 0.2𝑡 3 )𝑚
𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
 Encontramos la primera derivada de 𝑟, 𝜃, 𝑧:
ṙ=0

𝜃̇ =0.8 𝑡
𝑧̇ =-0.6𝑡 2
 Encontramos la segunda derivada de 𝑟, 𝜃, 𝑧:
𝑟̈ =0

𝜃̈=0.8
𝑧̈ =-1.2𝑡

 Igualamos el valor de 𝜃:
0.4𝑡 2 =2𝜋
2𝜋
𝑡2 =
0.4
𝑡 2 = 15.708
𝑡 = 3.963 𝑠
 Reemplazando 𝑡 = 3.963 𝑠 en 𝜃̇ , 𝑧̇ , 𝑧̈ :
𝜃̇ = 0.8 𝑡 = 08(3.963) = 3.1704 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑧̇ = −0.6𝑡 2 = −0.6(3.9632 ) = −9.423𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑧̈ = −1.2𝑡 = −1.2(3.963) = −4.756 𝑟𝑎𝑑/𝑠

 Calculamos las velocidades:

𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 0

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇=0.6(3.1704)=1.902𝑚/𝑠

𝑣𝑧 =𝑧̇ =-9.423𝑚/𝑠

 Encontramos la magnitud de la velocidad

𝑣 = √(𝑣𝑟 2 ) + (𝑣𝜃 2 ) + (𝑣𝑧 2 )

𝑣 = √(02 ) + (1.9022 ) + (−9.4232 )

𝑣 = 9.613 𝑚/𝑠

 Calculamos las aceleraciones:

𝑎𝑟 =𝑟̈ -𝑟𝜃 2̇ =0 − 0.6(3.17042 ) = −6.031 𝑚/𝑠 2

𝑎𝜃 =𝑟𝜃̈ +2𝑟̇ 𝜃̇=0.6(0.8)+2[0(3.1704)] = 0.48 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑧 =𝑧̇ =−4.756 𝑚/𝑠 2
 Encontramos la magnitud de la aceleración:
𝑎 = √(𝑎𝑟 2 ) + (𝑎𝜃 2 ) + (𝑎𝑧 2 )

𝑎 = √(−6.0312 ) + (0.482 ) + (−4.7562 )

𝑎 = 7.696 𝑚/𝑠 2