RESORTES Y

AMORTIGUAMIENTO DE
VIBRACIONES
ASIGNATURA: ANÁLISIS DE VIBRACIONES

DOCENTE: JORGE ORTIZ BLANC

ALUMNOS: MAYRA VALDERRAMA ROJAS

IVÁN VITALJIC ESPINOZA

26 DE JUNIO DE 2019

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Contenido
1. INTRODUCCIÓN .....................................................................................................................0
2. CONCEPTOS GENERALES .................................................................................................1
2.1. MECÁNICA DE SÓLIDOS DEFORMABLES ...................................................................1
2.1.1. TIPOS DE SÓLIDOS DEFORMABLES ........................................................................1
2.1.2. ELASTICIDAD..................................................................................................................2
2.1.2.1. MATERIALES ELÁSTICOS........................................................................................2
2.1.2.2. ELASTICIDAD LINEAL ...............................................................................................2
2.1.2.3. TENSIÓN| .....................................................................................................................3
2.1.2.4. COMPRESIÓN.............................................................................................................3
2.1.2.5. DEFORMACIÓN ..........................................................................................................4
2.1.2.6. ELASTICIDAD Y DISEÑO MECÁNICO ....................................................................4
2.2. RESORTES ..........................................................................................................................4
2.2.1. TIPOS DE RESORTES ..................................................................................................4
2.2.1.1. RESORTES DE TRACCIÓN:.....................................................................................4
2.2.1.2. RESORTES DE COMPRESIÓN: ..............................................................................4
2.2.1.3. RESORTES DE TORSIÓN: .......................................................................................5
2.3. LEY DE HOOKE ..................................................................................................................5
2.3.1. MODULO ELÁSTICO ......................................................................................................6
2.3.2. CONSTANTE ELÁSTICA ...............................................................................................6
2.3.3. LEY DE HOOKE PARA LOS RESORTES ...................................................................6
3. APLICACIONES DE LA LEY DE HOOKE EN EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES ..........9
3.1. LAS VIBRACIONES MECANICAS....................................................................................9
3.1.1. DEFINICIÓN .....................................................................................................................9
3.2. ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS ..............................................................10
3.2.1. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON. .............................................................................10
3.2.1.1. MASAS ........................................................................................................................10
3.2.1.1.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO:...............................................................................10
3.2.1.1.2. MOVIMIENTO ROTACIONAL CENTROIDE: ....................................................10
3.2.1.1.3. MOVIMIENTO ROTACIONAL EXCENTROIDAL: .............................................11
3.2.1.1.4. MOVIMIENTO COMBINADO: ..............................................................................11
3.2.1.2. ENERGÍA ....................................................................................................................11
3.2.2. ELEMENTOS ELASTICOS ..........................................................................................11
3.2.2.1. RESORTES Y LA LEY DE HOOKE ........................................................................11
3.2.2.2. ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGÍA ..................................................11
3.2.2.2.1. RESORTES EN “PARALELO ..............................................................................12
3.2.2.2.2. RESORTES EN “SERIE” ......................................................................................12
3.3. RESORTES, VIBRACIONES Y AMORTIGUAMIENTO ...............................................14
4. AISLACIÓN DE VIBRACIONES ..........................................................................................16
4.1. FUNDAMENTOS DEL AISLAMIENTO ...........................................................................16
4.1.1. FRECUENCIA NATURAL ............................................................................................16
4.1.2. TRANSMISIBILIDAD .....................................................................................................16
4.2. BENEFICIOS PARA MAQUINARIA ................................................................................17
4.3. AISLADORES DE VIBRACIÓN .......................................................................................17
4.3.1. DEFINICIÓN ...................................................................................................................17
4.3.2. TIPOS DE AISLADORES DE VIBRACIÓN ................................................................17
4.3.2.1. ELASTÓMEROS:.......................................................................................................17
4.3.2.2. LOS AISLADORES DE PLÁSTICO, .......................................................................18
4.3.2.3. MUELLES DE METAL. .............................................................................................18
4.3.3. METODOLOGIA PARA EL DISEÑO DEL AISLADOR .............................................19
4.3.3.1. CARGA ÓPTIMA: ......................................................................................................19
4.3.3.2. FACTOR DE FORMA: ..............................................................................................19
4.3.3.3. MÓDULO DINÁMICO DEL ELASTÓMERO: .........................................................19
4.3.3.4. RIGIDEZ:.....................................................................................................................19
4.3.3.5. FRECUENCIA NATURAL DEL AISLADOR: ..........................................................19
5. CONCLUSIÓN .......................................................................................................................19
6. BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................21
1. INTRODUCCIÓN
Las vibraciones constituyen uno de los factores con mayor precisión el estado de
funcionamiento de las maquinarias industriales es por esta razón que las técnicas de
mantenimiento basado en la condición y el modelo de mantenimiento predictivo consideran
el análisis vibracional como uno de sus ensayos más relevantes.
Derivado de este hecho, conocer los fundamentos y la naturaleza de las vibraciones
permitirá a los profesionales de la ingeniería establecer los métodos de control para que los
equipos funcionen de la manera más eficaz posible.
Este trabajo tiene como propósito dar a conocer los fundamentos de vibraciones mecánicas,
los principios básicos de elasticidad, que permiten explicar la base conceptual de los
sistemas de amortiguamiento de las vibraciones mecánicas.

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2. CONCEPTOS GENERALES

2.1. MECÁNICA DE SÓLIDOS DEFORMABLES

La mecánica de sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos
deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos
térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos, se estudian
en mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de deformación y de
tensión mediante sus aplicaciones de deformación.

2.1.1. TIPOS DE SÓLIDOS DEFORMABLES

Los sólidos deformables difieren unos de otros en su ecuación constitutiva. Según sea la
ecuación constitutiva que relaciona las magnitudes mecánicas y termodinámicas relevantes
del sólido, se tiene la siguiente clasificación para el comportamiento de sólidos deformables:
Comportamiento elástico, se da cuando un sólido se deforma adquiriendo mayor energía
potencial elástica y, por tanto, aumentando su energía interna sin que se produzcan
transformaciones termodinámicas irreversibles. La característica más importante del
comportamiento elástico es que es reversible: si se suprimen las fuerzas que provocan la
deformación el sólido vuelve al estado inicial de antes de aplicación de las cargas.

• Elástico lineal isótropo, como el de la mayoría de metales no deformados en frío

bajo pequeñas deformaciones.
• Elástico lineal no isótropo, la madera es material ortotrópico que es un caso
particular de no-isotropía.
• Elástico no lineal, ejemplos de estos materiales elásticos no lineales son la goma,
el caucho y el hule, también el hormigón o concreto para esfuerzos de compresión
pequeños se comporta de manera no lineal y aproximadamente elástica.
Comportamiento plástico: aquí existe irreversibilidad; aunque se retiren las fuerzas bajo las
cuales se produjeron deformaciones elásticas, el sólido no vuelve exactamente al estado
termodinámico y de deformación que tenía antes de la aplicación de las mismas. A su vez
los subtipos son:

• Plástico puro, cuando el material "fluye" libremente a partir de un cierto valor de

tensión.
• Plástico con endurecimiento, cuando para que el material acumule deformación
plástica es necesario ir aumentando la tensión.
• Plástico con ablandamiento.
Comportamiento viscoso que se produce cuando la velocidad de deformación entra en la
ecuación constitutiva, típicamente para deformar con mayor velocidad de deformación es
necesario aplicar más tensión que para obtener la misma deformación con menor velocidad
de deformación pero aplicada más tiempo. Aquí se pueden distinguir los siguientes
modelos:

• Visco-elástico, en que las deformaciones elásticas son reversibles. Para

velocidades de deformaciones arbitrariamente pequeñas este modelo tiende a un
modelo de comportamiento elástico.
• Visco-plástico, que incluye tanto el desfasaje entre tensión y deformación por efecto
de la viscosidad como la posible aparición de deformaciones plásticas irreversibles.
2.1.2. ELASTICIDAD.
En física el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos materiales de sufrir
deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores
y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
La teoría de la elasticidad (TE) como la mecánica de sólidos (MS) deformables describe
cómo un sólido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a
fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera solo trata sólidos en
que las deformaciones son termodinámicamente reversibles y en los que el estado
tensiones en un punto en un instante dado dependen solo de las deformaciones en el
mismo punto y no de las deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes en un
instante anterior).

donde denota el conjunto de tensores simétricos de segundo orden del espacio

euclídeo. Si el sólido es homogéneo el valor de la función anterior no dependerá del
segundo argumento.

2.1.2.1. MATERIALES ELÁSTICOS

Los materiales elásticos son el tipo más simple de sólido deformable donde las tensiones
en un punto dependen sólo de las deformaciones concurrentes en el mismo punto. Esa
restricción hace que los materiales elásticos sean sistemas termodinámicamente
reversibles donde no hay disipación. Dentro de los materiales elásticos además es
frecuente la diferencia entre materiales elásticos lineales, donde la ecuación constitutiva (1)
es una función lineal en su primer argumento y además las deformaciones sean pequeñas.
Matemáticamente los materiales elásticos lineales son fácilmente tratables y gran parte de
las aplicaciones prácticas y el análisis estructural se basan en este tipo de materiales. Sin
embargo, la linealidad entre deformaciones y desplazamientos sólo se da aproximadamente
para pequeñas deformaciones y en general los problemas con grandes deformaciones,
requieren su tratamiento mediante elasticidad no lineal. Este tratamiento es
sustancialmente más complejo desde el punto de vista matemático.

2.1.2.2. ELASTICIDAD LINEAL

Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones
están relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:

Cuando eso sucede se dice que el sólido es elástico lineal. La teoría de la elasticidad lineal
es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas deformaciones de tal
manera que además los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que
las componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una
combinación lineal de las componentes del tensor deformación del sólido. En general un
sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por
tanto la teoría de la elasticidad lineal solo es aplicable a:
 • Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas
linealmente (linealidad material).
• Deformaciones pequeñas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos
están relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación
lineal de Green-Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido
(linealidad geométrica).
Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

• Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

• Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio
para el sistema deformado.

2.1.2.3. TENSIÓN|

La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional del sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
Puede probarse que la normal al plano escogido nπ y la tensión tπ en un punto están
relacionadas por:

2.1.2.4. COMPRESIÓN
El esfuerzo de compresión es la resultante de las tensiones o presiones que existen dentro
de un sólido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiende a una reducción de
volumen del cuerpo, y a un acortamiento del cuerpo en determinada dirección (coeficiente
de Poisson).
En piezas estructurales suficientemente esbeltas los esfuerzos de compresión pueden
producir además abolladura o pandeo.
2.1.2.5. DEFORMACIÓN
En teoría lineal de la elasticidad la pequeñez de las deformaciones es una condición
necesaria para asegurar que existe una relación lineal entre los desplazamientos y la
deformación.

2.1.2.6. ELASTICIDAD Y DISEÑO MECÁNICO

En ingeniería mecánica es frecuente plantear problemas elásticos para decidir la
adecuación de un diseño. En ciertas situaciones de interés práctico no es necesario resolver
el problema elástico completo sino que basta con plantear un modelo simplificado y aplicar
los métodos de la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y
desplazamientos. Cuando la geometría involucrada en el diseño mecánico es compleja la
resistencia de materiales suele ser insuficiente y la resolución exacta del problema elástico
inabordable desde el punto de vista práctico. En esos casos se usan habitualmente
métodos numéricos como el Método de los elementos finitos para resolver el problema
elástico de manera aproximada. Un buen diseño normalmente incorpora unos requisitos de:

• resistencia adecuada,
• rigidez adecuada,
• estabilidad global y elástica.

2.2. RESORTES
Se conoce como resorte (o muelle elástico) a un operador elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas
o la tensión a las que es sometido, en la mecánica son conocidos erróneamente como "
muelle", varían así de la región o cultura. Se fabrican con materiales muy diversos, tales
como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces,
plástico, entre otros, que presentan propiedades elásticas y con una gran diversidad de
formas y dimensiones.
Tienen gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta disquetes, productos
de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehículos y sillas plegables.
Su propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una
fuerza y que esta sea retornada en forma de energía. Siempre están diseñados para ofrecer
resistencia o amortiguar las solicitaciones externas.

2.2.1. TIPOS DE RESORTES

Los resortes se pueden clasificar de acuerdo con las fuerzas o tensiones que puedan
soportar, bajo este criterio se distinguen tres tipos principales de resortes:

2.2.1.1. RESORTES DE TRACCIÓN:

Estos resortes soportan exclusivamente fuerzas de tracción y se caracterizan por tener un
gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes estilos: inglés, alemán, catalán,
giratorio, abierto, cerrado o de dobles espira. Estos ganchos permiten montar los resortes
de tracción en todas las posiciones imaginables.

2.2.1.2. RESORTES DE COMPRESIÓN:

Estos resortes están especialmente diseñados para soportar fuerzas de compresión.
Pueden ser cilíndricos, cónicos, bicónicos, de paso fijo o cambiante.
2.2.1.3. RESORTES DE TORSIÓN:
Son los resortes sometidos a fuerzas de torsión (momentos).
Existen resortes que pueden operar tanto a tracción como a compresión. También existen
una gran cantidad de resortes que no tienen la forma de resorte habitual; quizás la forma
más conocida sea la arandela grower.
Los resortes espirales son un tipo de muelles que combinan características de las clases
anteriores, ya que, aunque se tensan arrollándolos al hacerlos girar alrededor de un eje
(como los resortes de torsión), en realidad trabajan a flexión (como los muelles de tracción
y/o compresión).

2.3. LEY DE HOOKE

En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos
de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un
material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.
Esta ley recibe su nombre del físico inglés Robert Hooke, contemporáneo de Isaac Newton,
y contribuyente prolífico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas,
siendo utilizada en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de los materiales.

𝐿
𝐹
€= =
𝐿 𝐴𝐸
2.3.1. MODULO ELÁSTICO
Un módulo elástico es un tipo de constante elástica que involucra una medida relacionada
con la tensión y una medida relacionada con la deformación.
Los materiales elásticos isótropos quedan caracterizados por un módulo y un coeficiente
elásticos (o razón entre dos deformaciones). Es decir, conocido el valor de uno de los
módulos elásticos y del coeficiente de Poisson se pueden determinar los otros módulos
elásticos. Los materiales ortótropos o anisótropos requieren un número de constantes
elásticas mayor.
Las constantes elásticas que reciben el nombre de módulo elástico son las siguientes:
Módulo de Young se designa usualmente por . Está asociado directamente con los
cambios de longitud que experimenta un cable, un alambre, una varilla, etc. cuando está
sometido a la acción de tensiones de tracción o de compresión. Por esa razón se le llama
también módulo elástico longitudinal.
Módulo de compresibilidad se designa usualmente por . Está asociado con los cambios
de volumen que experimenta un material bajo la acción de esfuerzos (generalmente
compresores) que actúan perpendicularmente a su superficie. No implica cambio de forma,
tan solo de volumen.
Módulo elástico transversal se designa usualmente por . Está asociado con el cambio de
forma que experimenta un material bajo la acción de esfuerzos cortantes. No implica
cambios de volumen, tan solo de forma. También se le llama módulo elástico tangencial y
módulo elástico cortante
En el Sistema Internacional de Unidades, los módulos se expresan en newtons/metro
cuadrado (N/m2) y el coeficiente es adimensional.

2.3.2. CONSTANTE ELÁSTICA

Una constante elástica es cada uno de los parámetros físicamente medibles que
caracterizan el comportamiento elástico de un sólido deformable elástico. A veces se usa
el término constante elástica también para referirse a los coeficientes de rigidez de una
barra o placa elástica.

2.3.3. LEY DE HOOKE PARA LOS RESORTES

La ley de Hooke describe cuánto se alarga un resorte bajo una cierta fuerza.
La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida por el resorte con la
elongación o alargamiento provocado por la fuerza externa aplicada al extremo de este:
Donde se llama constante elástica del resorte y es su elongación o variación que
experimenta su longitud.
La energía de deformación o energía potencial elástica asociada al estiramiento del
resorte viene dada por la siguiente ecuación:

Es importante notar que la antes definida depende de la longitud del muelle y de su

constitución. Definiremos ahora una constante intrínseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos así la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando por la longitud total , y llamando al producto o intrínseca, se tiene:

Llamaremos a la tensión en una sección del muelle situada una distancia x de uno de
sus extremos el cual tomaremos como origen de coordenadas, a la constante de un
pequeño trozo de muelle de longitud a la misma distancia y al alargamiento de ese
pequeño trozo en virtud de la aplicación de la fuerza . Por la ley del muelle completo:

=−
Teniendo en cuenta esta Ley de Hooke del muelle y, además, la masa del objeto que oscila,
y su aceleración, se obtiene como solución el movimiento del oscilador armónico simple. La
frecuencia angular de la oscilación se calcula como:

Donde corresponde a la masa del cuerpo que oscila.

3. APLICACIONES DE LA LEY DE HOOKE EN EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES

3.1. LAS VIBRACIONES MECANICAS

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica de las vibraciones, es
una rama de la mecánica, o más generalmente de la ciencia, estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.

3.1.1. DEFINICIÓN
Vibración, es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a una
excitación.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características potenciales y
cinéticas. Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de
vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte
donde la masa posee características energéticas cinéticas, y el resorte, características
energéticas potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como ejemplos de
excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó de las cuerdas de una
guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema masa resorte, etc.
Existen varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecánicas.

• Vibración libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitación instantánea.

• Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.
Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existe
condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energía por medio de un pulso ( energía
cinética) o debido a que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial de un
resorte.
Esta energía es disipada por el fenómeno llamado amortiguación, en ocasiones es
despreciable.
Aun cuando la energía es disipada durante la vibración, en le caso de la vibración forzada
esta descompensada por la excitación constante.

• Vibración amortiguada: es cuando la vibración de un sistema es disipada.

• Vibración no amortiguada: es cuando la disipación de energía se puede disipar para
su estudio.
El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios. Este
hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de
rozamiento, o bien, un elemento físico llamado amortiguador.

• Vibración lineal: si los componentes básicos de un sistema tienen un

comportamiento lineal la vibración resultante es lineal.
• Vibración no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no
lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de
comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayoría, a los
realizados si se consideran como elementos lineales.
Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar por medio de una
ecuación matemática entonces se dice que la vibración es determinística, pero si se tiene
que determinar por ecuaciones probabilísticas entonces la vibración es probabilística o
random (aleatoria).
Si el comportamiento determinístico se repite de igual forma después de cierto tiempo
entonces la vibración es periódica, de la contrario es no periódica.

3.2. ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir energía
cinética y elementos capaces de almacenar energía cinética.
El análisis cinético es el procedimiento que le sigue al modelaje matemático, es por eso que
el estudio de sistemas dinámicos se vuelve esencial para el estudio de las vibraciones
mecánicas.
Un sistema vibra si posee energía cinética y potencial, la carencia de uno de ellos anula la
posibilidad, es por eso por lo que se hace un estudio a los sistemas dinámicos desde el
punto de vista de la 2da ley de Newton y de la conservación de la masa.
También se hace un estudio a la ley de Hooke y del cálculo de la constante elástica
equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elásticos.
Son tres los elementos básicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos elásticos y
elementos absorbedores de energía.
Estos tres elementos son analizados desde el punto de vista cinético, tanto por medio de la
ecuación de la segunda ley de Newton como de la conservación de la energía.

3.2.1. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.

La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elásticos, para
sistemas dinámicos la segunda ley de Newton resulta apta.

3.2.1.1. MASAS
Un cuerpo de masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los cuales
tenemos:

3.2.1.1.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO:

Un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema de fuerzas S F poseerá una aceleración
rectilínea

3.2.1.1.2. MOVIMIENTO ROTACIONAL CENTROIDE:

Un cuerpo con un movimiento de inercia de masa con respecto a su centro de gravedad
`JG' y aceleración angular.
3.2.1.1.3. MOVIMIENTO ROTACIONAL EXCENTROIDAL:
un cuerpo con este tipo de movimiento es idéntico al centroide, porque el análisis es el
pivote.

3.2.1.1.4. MOVIMIENTO COMBINADO:

cuando un cuerpo posee movimiento rectilíneo y angular se dice que su movimiento es
combinado, en ocasiones el análisis se puede sustituir por uno solo.

3.2.1.2. ENERGÍA
un cuerpo de masa `m' con movimiento puede poseer energía potencial y/o cinética.
Energía cinética de traslación: un cuerpo de masa `m' con movimiento de traslación a
velocidad `x' posee una energía cinética igual:

Energía cinética de rotación: un cuerpo de masa `m' y un momento de inercia de masa c

respecto al pivote `p' Jp y una velocidad angular “ ”

Energía potencial gravitacional: un cuerpo de masa `m' que está a una altura `h' de una
referencia poseerá una energía potencial igual.

El análisis de sistemas con movimiento combinado se facilita con el método de energías.

3.2.2. ELEMENTOS ELASTICOS

3.2.2.1. RESORTES Y LA LEY DE HOOKE

Los resortes son uno de los elementos elásticos utilizados en sistemas vibratorios, estos
pueden ser lineales o no lineales.
Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es
perfectamente elástico, cosa que se puede suponer en muchos problemas de la técnica.
Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto de operación
tal que sobre ese punto `p' el resorte es lineal
Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es usado con frecuencia
y donde la relación F - X tiene una variación no lineal.

3.2.2.2. ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGÍA

La ley de conservación de la energía establece que la energía no se crea ni se destruye
sólo se transforma.
La fricción es un ejemplo de pérdida de energía.
El amortiguamiento es un sinónimo de absorción de energía en los sistemas vibratorios.

3.2.2.2.1. RESORTES EN “PARALELO

La característica de este sistema de resortes es que la deformación que sufren todos los
resortes es igual.
Esta es la característica fundamental de los resortes que actúan en “paralelo”. Para recalcar
este hecho, a la placa que permite deformar todos los resortes se le ha colocado unas guías
que le impiden rotar y que aseguran que la deformación de todos los resortes es igual.

Suponiendo que la deformación común a todos y cada uno de los resortes es δ, la fuerza
soportada por cada uno de los resortes está dada por:

A partir de la ecuación, se tiene que la fuerza total, FT, ejercida por el sistema de resortes
está dada por:

En particular, si el sistema consta de únicamente dos resortes que actúan en paralelo, se

tiene que:

3.2.2.2.2. RESORTES EN “SERIE”

La principal característica de este sistema de resortes es que, realizando un análisis de
cuerpo libre para cada uno de los resortes se deduce que, la fuerza aplicada a cada uno de
los resortes es igual.
Suponiendo que la fuerza común, aplicada a todos y cada uno de los resultados, esta´ dada
por F, la deformación de cada uno de los resortes está dada por la ecuación

Donde : deformación del resorte, : fuerza total y : constante de elasticidad del

resorte
A partir de la ecuación de la deformación total del sistema está dada por:

En particular, si el sistema consta de únicamente dos resortes que actúan en serie, se tiene
que:
3.3. RESORTES, VIBRACIONES Y AMORTIGUAMIENTO
Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, resortes mecánicos y
atenuadores paralelos. El sistema puede almacenar energía potencial y cinética.
Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la
transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por las estructuras. Los elementos
flexibles (resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la
transmisión de oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este
propósito.
El resorte cuenta con una constante de resorte, una longitud en reposo y una constante de
atenuación. Si el resorte está en posición de reposo, el sistema también está en su posición
original. Si una masa se mueve, el resorte acumula energía potencial que es minimizada
mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa. El atenuador asegura que el
sistema no continúe oscilando después de la deformación y que regrese a su posición de
reposo. Un amortiguamiento débil subcrítico genera una atenuación de la oscilación,
mientras que la amortiguación crítica/supercrítica genera una atenuación de fluencia.
El sistema masa-resorte-amortiguador es a menudo usado como un sistema equivalente si
el comportamiento dinámico debe ser reproducido por aproximación, pero con suficiente
precisión. Esto aplica, por ejemplo, cuando se describe un comportamiento de oscilación
rotativo de sistemas de máquinas que se describen usando un sistema equivalente
mecánico con masas, resortes de torsión y amortiguamiento rotativo. Mientras que la
deformación del sistema entero está en el rango elástico lineal, un sistema masa-resorte-
amortiguador puede ser descrito en su totalidad por ecuaciones de movimiento.
Todos los sistemas mecánicos presentan una naturaleza en su movimiento que le impulsa
a oscilar, como cuando un objeto pende de un hilo en el techo y con la mano lo empujamos.
O un zapato sobre una plataforma con resortes.

A medida que la masa m de la figura anterior, sujeta al extremo del resorte se aleja del
punto de relajación del resorte x=0 en sentido positivo o negativo, la energía potencial U(x)
se acumula y aumenta en forma parabólica, llegando a un valor superior de energía donde
U(x)=E, valor que se corresponde con la máxima elongación o compresión del resorte.
La ecuación matemática que en la práctica describe mejor esta forma de curva,
incorporando una constante k para la propiedad física del material que aumenta o disminuye
la inclinación de dicha curva, es la siguiente:

La fuerza se relaciona con la energía potencial de la siguiente manera:

Por lo tanto:
Tiene sentido ver que F(x) es inversamente proporcional al desplazamiento de la masa m.
Porque está claro que, si se estira el resorte, o se encoge, esta fuerza se opone a dicha
acción, intentando devolver al resorte a su posición relajada o natural. Por ello se le llama
fuerza de restitución.

4. AISLACIÓN DE VIBRACIONES
Cualquier pieza de equipo de potencia industrial vibrará cuando esté operativa. Si bien este
hecho no se puede evitar, lo hace presentan dos problemas principales. Vibraciones
Maquinaria finalmente rompen piezas de la máquina, causando el desgaste de casi todos
los componentes sola herramienta. El mantenimiento de la máquina puede llegar a ser un
problema constante si se requiere tiempo de inactividad excesiva para atender equipos y
piezas. Prevenir el movimiento excesivo a través del control de vibración le ahorrará el
tiempo de mantenimiento y dinero.

4.1. FUNDAMENTOS DEL AISLAMIENTO

4.1.1. FRECUENCIA NATURAL

Si a un sistema dinámico de un grado de libertad se le desvía de su posición de equilibrio y
luego se deja oscilar libremente, al tiempo que tarda en realizar un ciclo se le denomina
periodo natural. El inverso del periodo, es decir, el número de ciclos que ocurren en un
segundo se le conoce como la frecuencia natural (fn), la cual depende de la rigidez (k) y la
masa de la carga que está soportando (m), y puede determinarse con la siguiente ecuación:

4.1.2. TRANSMISIBILIDAD
El término transmisibilidad (Tr) se define, en el caso de un aislamiento activo, como la
relación entre la fuerza transmitida a la estructura de soporte y la fuerza de vibración
desarrollada por la maquinaria. En el caso de un aislamiento del tipo pasivo, el término se
define como la relación de la amplitud del instrumento sensitivo con la amplitud de la base.
La transmisibilidad es la medida común del desempeño de un aislador, que puede
expresarse en unidades lineales o logarítmicas por ejemplo en decibeles (db).
Sin excepción, a menor transmisibilidad se mejora el funcionamiento del aislador. De la
teoría de vibraciones, se pueden derivar la siguiente expresión de transmisibilidad:

Donde β es la relación entre la frecuencia de excitación (fe) y la del aislador ( fa ), y ξ es la

fracción de amortiguamiento crítico que tiene el sistema amortiguado.

4.2. BENEFICIOS PARA MAQUINARIA

Durante la operación de equipos industriales motorizados, vibraciones poner la tensión en
cada componente de herramientas en una máquina. El movimiento constante, incluso si es
pequeña o invisible a simple vista, hará que el estrés cíclico. Este tipo de estrés se
caracteriza por la aplicación de una carga y luego la eliminación de dicha carga. Cargas o
esfuerzos individuales pueden no ser suficiente para dañar los materiales, pero el estrés de
bajo nivel repetido eventualmente se convertirán acumulativo y causar fallas.De esta
manera las vibraciones causan fallos de la máquina cuando no se puede esperar para ver
los componentes de alta resistencia al fracaso.
Además de esfuerzo cíclico que causa la falla del material, máquinas también pueden
"caminar" de vibraciones excesivas. Cuando el equipo industrial no se encuentra en una
superficie plana, o la propia máquina no está equilibrado, el equipo realmente moverse
durante la operación. Maquinaria en movimiento es un pequeño desastre en sí mismo.
Mantener el equipo en su lugar garantiza una operación precisa, evita que las máquinas
dañen a sí mismos, y mantener a los trabajadores a salvo de ser golpeado por las piezas
pesadas.

4.3. AISLADORES DE VIBRACIÓN

4.3.1. DEFINICIÓN
Un aislador de vibraciones es un soporte elástico que tiene como funcionalidad reducir tanto
las vibraciones ambientales que llegan a la máquina como las que genera ella misma. Esto
se consigue introduciendo un aislante entre la masa vibrante y la fuente perturbadora, para
así reducir la vibración.

4.3.2. TIPOS DE AISLADORES DE VIBRACIÓN

4.3.2.1. ELASTÓMEROS:
Son los cauchos sintéticos y naturales. Pueden moldearse en formas y rigideces deseadas.
En función de su naturaleza y calidad, son aptos para soportar grandes deformaciones para
luego volver a su estado original sin sufrir ningún daño. Tienen una extensibilidad
excepcional y una gran deformabilidad, por ello pueden utilizarse en alargamientos
extremos.
Los elastómeros de caucho natural ofrecen las propiedades mecánicas más favorables para
el aislamiento, ya que ofrecen una débil disipación energética y esto hace que su
transmisibilidad sea siempre inferior a otros cauchos sintéticos. Sus excelentes propiedades
mecánicas permiten conseguir soluciones estables en el tiempo. El caucho natural tiene
como limitaciones su deterioro bajo la influencia de aceites y temperaturas ambientales
elevadas. La optimización de su mezcla favorece su resistencia a rayos UV y al Ozono.

4.3.2.2. LOS AISLADORES DE PLÁSTICO,

Son de bajo coste y presentan una uniformidad excepcional. Los más utilizados son los
materiales de polietileno y de estireno. El mayor inconveniente de estos aisladores son sus
pobres propiedades mecánicas, es decir, presentan una capacidad inferior de resistir a las
cargas o fuerzas al igual que su gran fluencia y deformación permanente. Existen
poliuretanos microcelulares que mejoran en gran manera estos inconvenientes
anteriormente descritos, para estos últimos elastómeros, es imprescindible que su curva de
carga-deformación presente una forma "S", es decir, una sección lineal, otra degresiva y al
final progresiva.

4.3.2.3. MUELLES DE METAL.

Normalmente se emplean en aplicaciones que requieren grandes deflexiones estáticas.
Estos aisladores se utilizan cuando se debe de llegar a frecuencias propias muy bajas y se
requiere una estabilidad en la deflexión en el tiempo. Su inconveniente es que al tener
propiedades de baja disipación energética, se deben de acoplar sistemas de amortiguación
que encarecen de gran manera la solución.
El aislante antivibratorio más utilizado está fabricado de un elastómero. Siendo el caucho
natural el más popular, ya que los dispositivos son capaces de sostener grandes
deformaciones y luego volver a su estado original prácticamente sin daños. Los soportes
antivibratorios de caucho metal son los que mejores características ofrecen, además de
presentar las mejores utilidades.
4.3.3. METODOLOGIA PARA EL DISEÑO DEL AISLADOR
Existen diversos materiales con propiedades de elastómeros; este tipo de materiales es
recomendable para utilizarlos como aisladores. Los pasos para utilizar estos materiales
como aisladores son los siguientes:

4.3.3.1. CARGA ÓPTIMA:

El desempeño del aislador depende de la carga que este soporte, debido a que la masa
altera el valor de la frecuencia natural. Si la masa de la carga es pequeña para la rigidez
del aislador seleccionado, la frecuencia natural del sistema aumenta, esto reduce la
eficiencia del aislador. Debido a las propiedades de los elastoplásticos, su rigidez varía
según el grado de deformación que tengan, fenómeno que también modifica la frecuencia
natural del sistema. Generalmente, el intervalo entre 5 y 15 % de compresión estática es
adecuado para un aislamiento eficiente.

4.3.3.2. FACTOR DE FORMA:

Los elastómeros actúan como sólidos incompresibles, por ello deben tener espacio para
deformarse, esto debe tomarse en cuenta para lograr que el aislador trabaje en el rango de
rigidez esperado. Se define así el factor de forma (S) como el área bajo la carga (Abc) entre
el área libre para abultarse (Ala), S = Abc/Ala. El factor de forma es directamente
proporcional a la rigidez.

4.3.3.3. MÓDULO DINÁMICO DEL ELASTÓMERO:

Debido al cambio de esfuerzos al que está sometido un aislador, este se calienta y se fatiga,
y por ello su módulo de elasticidad se modifica. Es necesario tomar en cuenta un módulo
dinámico para poder estimar la rigidez y, posteriormente, la frecuencia. Existen fórmulas
para corregir el módulo dinámico en función del factor de forma tomando en cuenta la
geometría del aislador.

4.3.3.4. RIGIDEZ:
Como consecuencia de utilizar un módulo dinámico la rigidez del aislador debe también
corregirse, de tal forma que se considere una rigidez equivalente según trabajen los
dispositivos aisladores (serie o paralelo).

4.3.3.5. FRECUENCIA NATURAL DEL AISLADOR:

Hay que recordar que la eficiencia del sistema aislado ocurre después de √2 fn del sistema.
La mayoría de los sistemas aislador-soporte tienen una cierta frecuencia de resonancia, la
cual debe evitarse separando las frecuencias naturales de cada uno de estos componentes;
una buena recomendación es que la frecuencia natural del sistema de soporte sea mayor
que tres veces la frecuencia del aislador.

5. CONCLUSIÓN
Como conclusión se puede señalar que debe diseñarse un sistema de aislamiento para que
mitigue los efectos de las vibraciones y trabaje en los rangos en los cuales es más eficiente
su comportamiento.
Dentro de las consideraciones de diseño se debe considerar que la frecuencia de operación
de la maquinaria sea mayor que la frecuencia natural del conjunto aislador-sistema de
soporte con el propósito de evitar la resonancia y aumentar el factor de carga de la
maquinaria
La base de conocimiento necesaria para poder diseñar, instalar y controlar una sistema de
amortiguación de vibraciones se convierte, entonces, en una habilidad clave para cualquier
profesional de la ingeniería mecánica.
6. BIBLIOGRAFÍA
https://es.wikipedia.org/wiki/Resorte
https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_elasticidad_de_Hooke
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dulo_el%C3%A1stico
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)#Introd
ucci%C3%B3n
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos_deformables
https://es.wikipedia.org/wiki/Esfuerzo_de_compresi%C3%B3n
https://www.quieroapuntes.com/vibraciones-mecanicas.html
https://es.slideshare.net/mackfic/dinmica-estructural-ejercicios-resueltos
https://es.slideshare.net/DarianaMonsalve/fisica-resortes-en-serie-y-paralelo/9
http://aislamientodevibraciones.over-blog.com/2014/09/aislamiento-de-vibraciones-
mecanicas.html
http://www.smie.org.mx/SMIE_Articulos/co/co_12/te_04/ar_09.pdf
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