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SISTEMAS COORDENADOS

CURVILÍNEOS ORTOGONALES

CAPÍTULO 4

INTEGRALES DE LÍNEA
INTEGRALES DE SUPERFICIE
TEOREMA DE LA
DIVERGENCIA DE GAUSS
TEOREMA DEL ROTACIONAL
DE STOKES.

PROFESOR
JESÚS HERNANDO OTÁLORA
BONILLA
INTEGRAL DE LÍNEA,
INTEGRAL CURVILÍNEA O
INTEGRAL DE CIRCULACIÓN.
Integral de línea o integral curvilínea o integral de circulación. Toda integral de la
forma

Se llama una integral de línea, donde es el campo vectorial dentro del cual se está
integrando, es el elemento diferencial de línea y C la curva de integración. Dicha
curva de integración puede ser abierta o cerrada. De hecho el círculo sobre el símbolo
de la integral indica que la curva (o camino) de integración es cerrada.

Alternativamente la integral de línea también puede expresarse como

Donde es un vector unitario tangente a la curva en todo punto.

El campo vectorial y el camino de integración pueden estar expresados en cualquier


sistema de coordenadas (rectangular, cilíndrico, esférico etc.) y la curva de integración,
por lo general, se expresa mediante un parámetro, o se define por trozos o trayectos.

La integral

Suele recibir también el nombre de integral de circulación, o simplemente, circulación


del campo vectorial .

Así mismo, se acostumbra utilizar el símbolo para indicarla, de tal forma que y
significan la circulación del campo eléctrico y la circulación del campo magnético
respectivamente. Dichas circulaciones se evidencian en la corriente eléctrica inducida
en una espira conductora por la variación temporal del flujo magnético de un imán, tal
como lo indica la ley de Faraday – Lenz, y en la deflexión momentánea que sufre la
aguja de una brújula en cercanías de un alambre conductor en el cual se establece una
corriente eléctrica, tal como lo establece la ley de Ampere.

Ley de Faraday – Lenz

Ley de Ampere
Ejemplo 1. a). La curva de integración se encuentra parametrizada. Sea el campo
vectorial

Hallar la integral de línea, , desde el punto hasta el punto


por la trayectoria: (Ver figura 4.1)
Puesto que:

Entonces

.
Por lo tanto:

Así

Teniendo en cuenta que

La integral se convierte en
Ejemplo 2, La curva de integración viene definida por trayectos. Sea el campo vectorial

Hallar la integral de línea, , desde el punto hasta el punto por


la trayectoria: (Ver figura 4.1)

Puesto que , entonces, .

Por lo tanto,

Así

Puesto que la curva de integración está compuesta por trayectos, entonces la integral debe
evaluarse tres veces, es decir, para cada uno de los caminos

Bajo las siguientes condiciones:

Trayectoria 1:

Trayectoria 2:

Trayectoria 3:

Con lo que la integral queda


Ejemplo 3. Sea el campo vectorial

Hallar la integral de línea a través de la trayectoria definida por: (Ver figura 4.2)

La integral de línea será la suma de las integrales a través de cada una de las trayectorias
definidas por la variación de y de .

El desplazamiento diferencial en coordenadas cilíndricas es:

Por lo que:

Las condiciones para cada uno de los trayectos son:

Por tanto:
LA INTEGRAL DE SUPERFICIE
O
INTEGRAL DE FLUJO
EJEMPLO. Evalúe el flujo del campo vectorial a través de la superficie S
del cilindro ubicado en el primer octante entre y . Ver figura 4.3

El vector se construye mediante el gradiente, por lo que

Por tanto

Es decir que;
Para evaluar la primera integral con respecto a x se hace el cambio de variable:

Por lo que:

Recordando que:

Entonces:
EL TEOREMA DE LA
DIVERGENCIA DE
GAUSS
Johann Carl Friedrich Gauss: (Brunswick, 30 de abril de 1777 - Gotinga, 23 de
febrero de 1855).

Enunciado: La integral de superficie de la componente normal de un campo vectorial


tomado sobre una superficie cerrada, es igual a la integral de la divergencia de
tomada sobre el volumen encerrado por la superficie. es un vector unitario
perpendicular a la superficie S en todo punto. ver figura 4.4.

Qué permite?: Matemáticamente permite evitar complejidades en la resolución de una


integral de Superficie (o de flujo) cambiándola por una integral de línea, o por el
contrario evita complejidades en la resolución de una integral de línea al cambiarla por
una integral de Superficie.

Físicamente puede decirse que el teorema de la divergencia de Gauss permite obtener el


flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada mediante el cálculo de la
integral de volumen de su divergencia.
Ejemplo. Sea el campo vectorial

Comprobar el teorema de Gauss para la superficie limitada por: Ver figura 4.5.

El teorema de la divergencia de Gauss establece que:

Por lo tanto toca calcular cada una de las integrales y mostrar que dan el mismo resultado.

Para calcular la integral de volumen tenemos:

Por tanto:
En el triángulo de la figura 4.5 se tiene:

Por lo que:

Mediante la identidad trigonométrica

podemos realizar la integral:

La superficie S del cilindro consiste de la base , la tapa superior y la


superficie lateral , por tanto:
Para S1 se tienen las siguientes condiciones:

Por tanto:

Para S2 se tiene las siguientes condiciones:

Por tanto:

Para la superficie S3 se tiene las siguientes condiciones:

Por tanto:

Por lo tanto

Lo que comprueba el teorema de la divergencia de Gauss.


Ejemplo. Sea el campo vectorial

Comprobar el teorema de Gauss para la superficie limitada por:

El teorema de la divergencia de Gauss establece que:

Por lo tanto toca calcular cada una de las integrales y mostrar que dan el mismo resultado.

Para calcular la integral de volumen tenemos:

Por tanto:

La superficie de integración es el cilindro de radio uno y tapas en y , por lo que:

Para la tapa superior tenemos que:

Por tanto:
Para la tapa inferior tenemos que:
Para la superficie lateral tenemos que:

Bajo el cambio de variable se tiene que y por tanto

Regresando a la variable original, se tiene:

Por lo que:

Lo que comprueba el teorema de la divergencia de Gauss.


EL TEOREMA DEL
ROTACIONAL DE
STOKES
Enunciado: La integral de línea de la componente tangencial de un campo vectorial
tomada alrededor de una curva simple cerrada, C, es igual a la integral de superficie de
la componente normal del rotacional de tomado sobre cualquier superficie, S, que
tenga a C como su frontera.

Qué permite?: Permite calcular la integral de línea de un campo vectorial alrededor de


una curva mediante la integral de flujo del rotacional del campo vectorial a través de la
superficie limitada por la curva, o inversamente permite calcular la integral de flujo
del rotacional mediante la integral de línea del campo.
Ejemplo.

Sea el campo vectorial

Comprobar el teorema del rotacional de Stokes para la superficie definida por

, y la curva de integración C, es la circunferencia que lo limita.

El teorema del rotacional de Stokes establece que

Resolviendo la integral de línea se tiene:

Puesto que .

Utilizando la sustitución

Utilizando para la primera integral la sustitución

y utilizando para la segunda integral la identidad trigonométrica


Se obtiene

De otra parte

Por tanto

Haciendo la sustitución
Se tiene

Lo que comprueba el teorema del rotacional de Stokes.

Ejemplo

Sea el campo vectorial

Compruebe el teorema de Stokes para el camino dado en la figura 4.7 y la superficie


limitada por él.

El teorema del rotacional de Stokes establece que

Resolviendo la integral de línea

Esta integral debe resolverse para cada uno de los trayectos.


Para el trayecto ab:

Para el trayecto bc:

Para el trayecto cd;

Para el trayecto da:


Por tanto:

Evaluando la integral de superficie

Por tanto

puesto que .
Lo que comprueba el teorema del rotacional de Stokes.
TALLER

1. Verifique el teorema de la divergencia de Gauss para el campo vectorial

que atraviesa la superficie cerrada del cilindro

2. Verifique el teorema de la divergencia de Gauss para el campo vectorial

Siendo S la superficie del cubo definido por


.

3. Dado el campo vectorial

y L la curva mostrada en la figura 4.8 y S el área encerrada por L, verifique si se


satisface el teorema del rotacional de Stokes.

4. Verifique el teorema del rotacional de Stokes para el campo vectorial

Para la curva L definida por


.

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