23/6/2019 Principios. Teoremas.

Métodos

Principios. Teoremas. Métodos

2.1-Principios. Teoremas. Métodos| 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados |
2.3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y
estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

2 .1.- Principios. Teoremas. Métodos

1. INTRODUCCIÓN
2. PRINCIPIOS
3. TEOREMAS
4. MÉTODOS

Antigua estación ferroviaria de Plaza de Armas: un singular edificio de Sevilla

1. INTRODUCCIÓN

Para resolver los problemas de cálculo estructural necesitamos una serie de herramientas como son
los Principios, los Teoremas, los Métodos y los Procedimientos..
La Teoría de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la Elasticidad se asienta sobre
una serie de Principios.

Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas que dan soporte a un conjunto de
Métodos.
A su vez el desarrollo operativo de los Métodos se concreta en una serie de Procedimientos.

Pasamos por tanto a establecer una secuencia de mayor generalidad a mayor concreción, que sería:
Principio -> Teorema -> Método -> Procedimiento

2. PRINCIPIOS
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Vamos a referir seguidamente los Principios sobre los que se apoya la materia que nos ocupa: la
teoría de estructuras

1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

El Principio de superposición fue explicitado por Euler (1707-1783).

" Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elásticos, son proporcionales a las cargas
que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes de la
aplicación de varias cargas, serán la suma de los desplazamientos y de las tensiones originadas por
cada una de las cargas"

Para que podamos aplicar el Principio de Superposición tanto en el campo de los esfuerzos como en
el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una primera condición:
Proporcionalidad, es decir una relación lineal en el comportamiento del material sobre el que actúan
las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elásticos como por ejemplo el acero.
Pero además ha de cumplirse una segunda condición ya que aunque el sistema de cargas esté
actuando sobre un material elástico puede suceder que no sea aplicable el Principio de
Superposición, como sucede en el caso de Pandeo, dado que no se produce una relación lineal entre
la solicitación y la deformación.

2. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio que lleva su nombre acerca de la
actuación de un sistema de fuerzas sobre una sección.
" A cierta distancia de la sección donde actúa un sistema de fuerzas, la distribución de tensiones es
prácticamente independiente de la distribución del sistema de fuerzas, siempre que su resultante y
momento resultante sean iguales "

Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las secciones en
barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de reducción de un sistema de
vectores en un punto desarrollado en la teoría de vectores y que puede verse en cualquier texto de
Mecánica general.

3. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717:

" Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual
efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo"

El sentido que se le atribuye en el párrafo anterior al término "virtual" es coincidente con el término
matemático "diferencial".

El principio de los desplazamiento virtuales sirve de base a la Estática Analítica que como sabemos
es un planteamiento para definir posiciones de equilibrio en los sólidos y conjuntos de sólidos
rígidos .

4. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

" Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la acción de una
carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es igual al trabajo virtual
interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga "

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Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de deformación exterior (
función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores, torsores y las deformaciones
lineal y angular) con la energía de deformación interior ( función del tensor de tensiones y las
deformaciones volumétricas).

El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de mecanismos y
desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por Lagrange (1736-1813), ya
que desarrolla la teoría variacional y escribe su " Mecánica Analítica " donde coloca las bases de
dicha disciplina.

No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago Bernouilli (1654-
1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de Castigliano, que
es muy importante para la determinación de deformaciones y resolución de estructuras
hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos articulados y mixtas.

5. PRINCIPIO DE BERNOUILLI

Es importante este principio para establecer la distribución de tensiones en fibras. Corresponde

fundamentalmente a Santiago Bernouilli (1654-1705) y se refiere a que las secciones transversales
de una barra que se deforma por flexión permanecen planas y normales a las fibras deformadas.

Hemos de citar como científicos que trabajaron sobre en la enunciación, demostración y

comprobación de este principio, además del anteriormente referido, a Saint-Venant, a Navier y a
Euler.

3. TEOREMAS

Vamos a relacionar de forma sucinta los diferentes teoremas en que se fundamenta la teoría de
estructuras.

1. TEOREMA DE MAXWELL

Aunque se cite únicamente el nombre de Clerk Maxwell (1831-1879) hemos de considerar la

aportación de otros científicos como Mohr y Clapeyron .
Maxwell en 1864 expone el teorema que denominó " Método de las Distorsiones o Desplazamientos
Recíprocos " y que actualmente se conoce como Teorema de Maxwell como sigue:

" Si en un sistema elástico actúa una causa en un punto , A , la deformación que se produce en otro
punto del sistema , B , es igual a la que se produciría en A si la causa actuase en B "

Mohr en 1874 desarrolla por separado el mismo teorema, introduciendo la terminología de " Trabajo
virtual " y presentando un conjunto de aplicaciones.

Heinrich Muller-Breslau en 1886 hace también aportaciones tomando como base los trabajos de
Maxwell y Mohr.

2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI

" En un sistema elástico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas (A), al aplicar otro sistema
de fuerzas (B), es igual al trabajo realizado por el sistema (B) al aplicar el sistema de fuerzas (A) "

También es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede enunciarse así:

" El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de carga (A) durante los
desplazamientos originados por un segundo estado de carga (B), es igual si la carga fuera (B) y los

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desplazamientos los correspondientes al sistema (A). "

3. TEOREMA DE MENABREA

Menabrea en 1858 enunció el Teorema del " Trabajo mínimo " :

" En un sistema de cuerpos elásticos, el valor de las reacciones hiperestáticas, correspondientes a

los enlaces superabundantes, hacen estacionario el potencial interno del sistema "

Aunque puede utilizarse para la determinación de vinculaciones hiperestáticas, ha quedado superado

por la operatividad del Teorema de Castigliano.

4. TEOREMAS DE CASTIGLIANO

En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Método del Trabajo Mínimo.

1er. Teorema :
En 1876 presenta su " Método de cálculo de deformaciones " como un primer teorema, que dice:

" La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el valor de la deformación que
produce "

2º Teorema :
En relación al trabajo mínimo, expone su segundo teorema :

" Cuando un sistema elástico está sometido a la acción de distintas fuerzas, la distribución del
trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mínimo ".

La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posición en la Teoría de

Estructuras, pues aunque los fundamento teóricos fueran enunciados por Menabrea, fue Castigliano
quien los desarrolló e hizo aplicables y operativos para el cálculo de estructuras hiperestáticas.

5. TEOREMAS DE MOHR

Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el cálculo de deformaciones.

1er. Teorema:

" El ángulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la línea elástica, es igual
al área total del trozo correspondiente del diagrama de momentos flectores, dividido por el módulo
de rigidez " .

2º. Teorema:

" La ordenada de un punto (2) de la elástica, respecto a la tangente en otro punto (1) , es igual al
momento estático de la superficie de momentos flectores, comprendida entre las ordenadas de ambos
puntos, respecto al punto primero, dividido por el módulo de rigidez E.I ".

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En la figura indicamos en la sección 2, mediante una línea vertical (y) el valor calculado mediante el
2º T. de Mohr, tomando como referencia la sección 1, en donde hemos dibujado la tangente, así
como el ángulo ( ) , girado entre las secciones 1 y 2, calculado utilizando el 1er. T. de Mohr.

6. TEOREMA DE BARRÉ

Este teorema es utilizado para la determinación de los flectores máximos que se producen en vigas
sometidas a cargas móviles:

" El momento flector máximo que se origina en una viga sometida a un tren de cargas móviles, se
encuentra bajo una rueda cuando esta rueda y la resultante total del tren de cargas equidista del
centro de la viga "

7. TEOREMA DE CLAPEYRON

Este teorema es utilizado para establecer una relación entre el trabajo exterior de las cargas y la
energía interna de deformación de los sólidos elásticos y puede enunciarse como sigue:

" La energía de deformación almacenada en un cuerpo elástico es igual a la mitad de la suma de los
productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes desplazamientos ".

El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que aporta de calcular las energías de
deformación internas de los sólidos elásticos en función de las solicitaciones exteriores (axiles,
cortantes, flectores y torsores) y además está en la base del teorema de Maxwell.

4. MÉTODOS

Vamos a referir de forma muy resumida un conjunto de métodos que nos van a permitir calcular las
estructuras.

1. MÉTODO DE LAS ÁREAS DE MOMENTO

El método de las " áreas de momento " se debe a Charles E. Greene - profesor de la Universidad de
Michigan - quien lo expuso en 1873.
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2. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

El método de la " viga conjugada " se debe a Otto Mohr quien lo presentó en 1868. Es de gran
importancia para la determinación de deformaciones, por la operatividad que introduce este método.

3. MÉTODO DE LA ESTRUCTURA CONJUGADA

Fundamentado en el método de la " viga conjugada " se aplica a las estructuras planas.

4. MÉTODO DE MULLER-BRESLAU

El método de Muller-Breslau presenta utilidad para el análisis de estructuras porticadas de grado de

hiperestaticidad máxima 3. Utiliza el concepto de "centro elástico" que expuso Carl Culman en 1866
en sus trabajos sobre estática gráfica.

5. MÉTODO DE RIEGER

El método de Rieger consiste en dividir la estructura en pórticos biarticulados y plantear para cada
uno de ellos una " ecuación peculiar " expresando la continuidad del entramado mediante las
ecuaciones de la estática y otras de deformación que expresen la continuidad de las elásticas.

6. MÉTODOS DE RITTER

W. Ritter introduce el concepto de " masa elástica " para el análisis de estructuras de nudos rígidos
hiperestáticas. Se establece así un método de cálculo de estructuras hiperestáticas basado en el
momento que hay que aplicar en el extremo de una barra para girar un ángulo unidad, estando el otro
extremo de la barra en las condiciones que corresponde a la estructura.

7. MÉTODO DE LOS PUNTOS FIJOS

Es un método gráfico desarrollado por Suter y Strassner en 1916 y está basado en la determinación
de los "puntos fijos" en cada tramo de una viga continua.

8. MÉTODO DE CROSS

Es un método desarrollado por Cross y Morgan, profesores de la Universidad de Illinois, que permite
el cálculo de estructuras complejas mediante un método muy operativo.
Establece un método de aproximaciones sucesivas que permite definir los diagramas de flectores de
las estructuras de pórticos múltiples de nudos rígidos y sobre la base de ellos determinar la validez
de los dimensionamientos, establecidos en la estructura. La importancia del método de Cross de
deriva de que es relativamente sencillo y, además, aporta un cierto sentido físico e intuitivo, lo que
permite evaluar incluso el propio proceso de cálculo.
Hasta la aparición de este método, publicado en 1932, el estudio de algunas estructuras que se
pueden realizar por Cross sólo eran calculables mediante procedimientos empíricos y aproximados.

9. MÉTODO DE ANALOGÍA DE LA COLUMNA

Es un método que se denomina también de la Columna Equivalente y que fue desarrollado por Hardy
Cross en 1930 y se basa en plantear la analogía que se produce entre el sistema de momentos
hiperestáticos en una estructura continua y las tensiones en una columna corta y sin peso propio
cargada excéntricamente.
Se utiliza especialmente para el cálculo de arcos y pórticos sencillos.

10. MÉTODO DE BUTTY

Es un método que se emplea para el análisis de estructuras complicadas. El método consiste en

reducir la estructura compleja en otras parciales de resolución más sencilla.

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11. MÉTODO DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Es un método gráfico para determinar los desplazamientos virtuales en cualquier sistema coplanario
con un grado de libertad.
Su trazado se basa en el concepto de centro instantáneo de rotación y en la semejanza geométrica
entre el reticulado real y la figura formada por los desplazamientos y las fuerzas, de forma que la
ecuación de los trabajos virtuales puede considerarse como una ecuación de equilibrio de momentos.

12. MÉTODO DE LOS TRES MOMENTOS

Desarrollado por Clapeyron para el cálculo de las vigas continuas es un método muy operativo e
interesante por la forma de aplicación del principio de superposición así como por la introducción de
las condiciones de continuidad en la tangente de la elástica.

13. MÉTODO DE LOS NUDOS

Es un método analítico para el cálculo de los axiles en barras en las estructuras isostáticas de nudos
articulados con cargas en los nudos que es muy utilizado por su claridad conceptual y la facilidad
operatoria del mismo.

14. MÉTODO DE CREMONA

Es un método gráfico que permite el cálculo de los axiles en barras en las estructuras isostáticas de
nudos articulados con cargas en los nudos que es muy popular por su facilidad de desarrollo, así
como por lo característico que resulta.
Actualmente la introducción del cálculo por ordenador ha potenciado los métodos analíticos y
arrinconado los métodos gráficos.

15. MÉTODO DE LAS SECCIONES

Para el estudio de estructuras de nudos articulados W. Ritter elaboró otro método que denominamos
como Método de las Secciones.
El método de las secciones consiste en seccionar una estructura plana isostática de barras articuladas,
con cargas puntuales en los nudos, de forma que resulten exclusivamente tres incógnitas (axiles) y
plantear las ecuaciones de equilibrio a una parte de la estructura.

16. MÉTODO DE ZIMMERMANN

Es un método gráfico para el análisis de reticulados planos. Su aplicación es menos frecuente que los
métodos gráficos anteriormente referidos.

17. MÉTODO DE HENNEBERG

Es un método para el análisis de estructuras planos de nudos articulados de una cierta complejidad y
que no pueden resolverse mediante el método de los Nudos, el método de las Secciones ó el método
de Cremona, por la existencia de una hiperestaticidad como puede ser una barra superabundante.
Consiste fundamentalmente en sustituir las barras hiperabundantes por sistemas de dos fuerzas
unitarias iguales pero de sentido contrario.

18. MÉTODO DE OSTENFELD

Es un método que se puede utilizar para el análisis de estructuras aporticadas con vínculos laterales
que fue inicialmente expuesto por Alex Bendixen en 1914 y desarrollado posteriormente por
Ostenfeld en 1926.

19. MÉTODO DE CONDICIONES DE CONTORNO

Es un método interesante por cuanto relaciona la existencia de vínculos hiperestáticos exteriores con
las condiciones de deformación que implican, siendo por tanto un método que ayuda a comprender el
comportamiento físico de las estructuras.
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20. MÉTODO MATRICIAL

La metodología matricial supone el aprovechamiento de la capacidad operativa del ordenador, de

forma que el trabajo matemático de resolución de un sistema de ecuaciones, utilizando los
planteamientos de finales del siglo XIX, se traslada al ordenador.
Así, un procedimiento matemático que inicialmente era prácticamente inabordable se convierte, por
el avance de los ordenadores, en metodología útil y de precisión.
La metodología matricial es aplicable a la totalidad de las estructuras planas, superficiales y
espaciales de nudos articulados, rígidos o mixtos, razón por la cual es prácticamente imprescidible
actualmente.

21. MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Existe un conjunto de estructuras que matemáticamente no son resolubles mediante una ecuación
diferencial integrable ni se puede resolver su integración por métodos numéricos.
Es decir que no se puede obtener una ecuación diferencial, bien por que presentan en todas las
dimensiones el mismo orden o por la aparición de problemas locales donde se produce un régimen
de tensiones totalmente diferente al de una viga apoyada.
Para la resolución de estas tipologías estructurales es para lo que es útil el método de los elementos
finitos.

El método de los elementos finitos (F.E.M.) aparece recientemente y tiene un basamento en la

metodología matricial, en el principio de trabajos virtuales y en el método de condiciones de
contorno, presentando un método para el análisis del comportamiento de elementos superficiales y
volumétricos.

Su aplicación intenta plantear procedimientos de cálculo para elementos continuos, de forma que
puedan tenerse criterios de análisis en el dimensionamiento de tales elementos estructurales.

El Método de los Elementos Finitos tiene su origen en las necesidades de la industria aeronáutica,
donde los fuselajes y otros elementos resistentes precisan de una optimización de las relaciones
resistencia-peso y ello conlleva a formas especiales para cuyo análisis estructural el M.E.F. es
fundamental.
Así la formulación del M.E.F. puede ser atribuida a los ingenieros de la Boeing : Turner, Clough,
Martín y Top en su artículo : " Stiffness and deflection análisis of complex structures " juntamente
con Argyris en su publicación:
" Energy theorems and structural análisis "

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Otros autores que destacan en el desarrollo del Método de los Elementos Finitos fueron Melosh,
Gallager, Strome y Hurty, aunque será el planteamiento que realiza Zienkiewick-Cheung el que
puede considerarse como definitivo por cuanto establece la operatoria del M.E.F. y los fundamentos
matemáticos del método.

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2.1-Principios. Teoremas. Métodos| 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados |

2.3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y
estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

Citation: García, E. N. (2007, March 05). Principios. Teoremas. Métodos. Retrieved June 24, 2019, from
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